安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置

1.检查编码器电缆是否好，仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常； 　　2.如果没有发现电线和插头问题，排除编码器电缆的干扰，请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开； 　　3.线 ...

一、伺服电机轴承替换前的准备工作 　　1.把伺服电机从装置方位上取下来，使其处于工作环境易于操作的状态； 　　2.用手接触轴承，确定其是否已经损坏或者磨损； 　　3.依照厂家要求，提早准 ...

安川机器人是工业机器人的一种，根据其规格型号的不同可以应用在各种自动化生产线上，而高温作业车间是工业机器人使用较多的一大领域，因此需要使用机器人防护服对其进行保护。下面昂拓简单介绍 ...

OL2是变频器过载报警，检查是真过载还是假过载。 　　1、测变频器输出电流是否超过了变频器的额定电流，如果超过了那可能就是机械的原因，如果没超出那就是变频器检测电路坏了，报假过载。 　 ...

1、 认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数，发现异常应即时反映 　　2、 认真监视并记录变频室的环境温度，环境温度应在-5℃——40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃ 　　3、 夏 ...

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 　　伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广 ...

1.寿命长：优质的管线包由于护套材质以及管线包伸缩装置优化，有效延长设备使用寿命； 　　2.更换方便：在出现内部管线损坏的紧急情况下，管线包可以在不破坏原护套及电缆接头的情况下，轻松更 ...

常见的安川机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种：过载、缺相、短路。 　　1、过载：打开工业机器人伺服电机观察。整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相绝缘和槽口绝缘都因过热 ...

一、机械系统的故障 　　（一）机械系统常见故障现象和原因有下列几类 　　1、由于润滑不良或润滑系统故障，造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴，导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。 　　2 ...

开关电源损坏 　　开关电源损坏是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，在众多变频器的开关电源线路设计上，安川变频器因该说是比较成功的。 　　OH故障 　　故 ...

故障描述：电流检出故障2 　　原因：V相电流检出回路故障 　　处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 　　解决方法如下 　　电源电压超过规格范围 ...

1、最简单的 变频器的频率给定的最直接方式是经过 操作面板完成的 ，用户们通常都可以经过作器面板上的电位器、数宇键或上升、下降键，来直接改变设定频率。操作器面板给定的最大长处便是简单、 ...

1、首先，将安川伺服B1B2的接线端子接好，其中B1端子接收电源，B2端子接收信号； 　　2、然后，将安川伺服B1B2的接线端子接好，其中B1端子接收电源，B2端子接收信号； 　　3、接线完成后，将 ...

1、首先关闭电源-，拉下电闸。 　　2、其次用电笔检查机器人底座后面电缆的电压反馈线看看有无连接或松动。 　　3、最后确认异常进行检修。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息 ...

1、LED灯是绿的，但是电机不动 　　（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。 　　处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。 　 ...

1.驱动的输入电源下降，导致内部欠压报警。 　　2.驱动电源故障导致安区动检测到欠压故障。 　　3.伺服单元保险丝熔断。 　　4.伺服单元故障导致欠压故障。 　　5.伺服区动检测电路故障误报 ...

安川电机是运动控制领域专业的生产厂商，是日本第一个做伺服电机的公司，其产品以稳定快速著称，性价比高，是全球销售量最大，使用行业最多的伺服品牌。在国内，安川伺服多年来占据了最大的市场 ...

安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中，除了要严格产品相关说明来操作，以减少安川变频器的维修几率之外，平时也要做好正确的保养与养护，这样同样有利于减少维修几率，从而降低 ...

1、用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁变频器柜内外，保证设备周围无过量的尘埃。 　　2、检查变频室的通风、照明设备，确保通风设备能够正常运转。 　　3、检查变频器内部电缆间的连接应正确、可 ...

安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？ 　　原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。 　　机器人→原点位置→点显示，选择要设置的轴和机器人 　　1、写入原点数据→点编 ...