安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

安川机器人原点设置,第二原点位置,作业原点位置的区别?

  原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。

  机器人→原点位置→点显示,选择要设置的轴和机器人

  1、写入原点数据→点编辑→选择所有轴→确认(是)

  R1机器人轴;S1焊枪轴;S5 S6外轴

  第二原点根据原点位置确定。当机器人在没有数据的情况下发生碰撞或断电时间过长时,需要根据原点位置确认机器人各轴的零点,因此位置确认应在原点位置进行。

  操作原点可以任意设置。当机器人返回作业原点时,会输出一个到达信号。

  输出信号强制:将光标移动到强制开启状态的黑点:按“互锁”+“选择”。

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