安川伺服电机——伺服控制的选型步骤

1．翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。 　　2．翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮（TEACH），使机 ...

一、机械系统的故障 　　（一）机械系统常见故障现象和原因有下列几类 　　1、由于润滑不良或润滑系统故障，造成部件的转动部位严重发热磨损或抱轴，导致滚动或滑动部位的零部件毁坏。 　　2 ...

谈起电动机，许多人都觉得较为模糊不清，实际上伴随着全部汽车工业刚开始向新能源技术层面偏位，到今年在我国将产生年产量二百万新能源汽车的极大经营规模，可是虽然现行政策和发展趋势自然环境 ...

安川变频器 A1000使用指南 一.操作器的说明: （1）.键盘说明： 　　【ESC】功能： 　　1.返回上一画面； 　　2.将设定参数编号时需要变更的位向左移； 　　3.如果长按不放，可以从任何画面 ...

安川机器人原点丢失有两种情况： 　　A、丢失个别轴的原点；B、丢失所有轴原点。 　　全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时，全部轴同时登录原点位置。 　　各轴单独创建：更换马达或 ...

针对安川机器人保养应先在每次使用前后进行维护，检查机器人外部是否有损坏，还可查看机器人运动是否有异常。接着一定要经常检查电池，然后发现电池不行，就要尽快更换。变速箱要经常检查是否有 ...

地故障时平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因素的影响，工作点很容易漂移，导致GF报警。 　　产生 ...

一、变频器的使用方法： 　　（1）首先连接电源，把变频器与电机联系起来，确保变频器工作电压和电机的功率符合要求。 　　（2）设置变频器的参数，调整电机的转速和负载，以确保电机的正常运 ...

安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？ 　　原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。 　　机器人→原点位置→点显示，选择要设置的轴和机器人 　　1、写入原点数据→点编 ...

1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。 　　2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。 　　3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%。 ...

前不久,从全国企业信息管理系统中查寻到,美的公司与安川电机创立的合资企业工业机械手企业在4月12日公布了备案注销/公告信息,而且早已创立了清算组成员,接纳债务申请。 该合资企业是广东 ...

1.如果安川变频器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要 检查电源的的 配线是否出现了问题; 　　2. 如果安川变频器上出现的故障代码 ...

一般测速方法有3类：M法，T法，M/T法。 　　1.M法： 　　（1）M法：开一个时间窗口，在这个时间窗口内数编码器脉冲个数， 速度越快，当然对于时间窗口数到的脉冲数就越多。 　　（2）角速度 ...

1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式 　　2.管理模式—密码--999999999 　　3.机器人—原点位置 　　4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...

H1000 　　全新安川“H1000”重负载变频器，在重型工业领域发挥稳定出众！ 　　容量范围 　　200V级 0.4——110kW 　　400V级 0.4——355kW 　　应用 　　升降机械、流体机械、金属加工机 ...

故障分析：电源线缺相 　　故障原因：安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入，当接入单相220V电源时，会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。 　　故障解决：把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...

1、检查报警810的原因：报警810是由于控制器内部的温度过高引起的，可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。 　　2、检查控制器的散热状况：检查控制器的散热器是否被堵塞， ...

二、控制电路的接线 　　变频器的控制电路大体可分为模拟和数字两种。 　　1、控制电路端子的接线应使用屏蔽线或双绞线，而且必须与主回路，强电回路（含200V继电器程序回路）分开布线。 　 ...

1.检查编码器电缆是否好，仔细检查编码线插头.焊接点和电缆弓|脚排是否正常； 　　2.如果没有发现电线和插头问题，排除编码器电缆的干扰，请将编码器电缆与其他电线(动力电缆)分开； 　　3.线 ...

安川变频器等、驱动器等各种电气电子设备在使用过程中，除了要严格产品相关说明来操作，以减少安川变频器的维修几率之外，平时也要做好正确的保养与养护，这样同样有利于减少维修几率，从而降低 ...