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安川伺服驱动器故障及维修
1、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
(1) 故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
(2) 故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。 ...
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安川机器人dx100怎么建立外部启动信号
1、先进入安川机器人的编辑模式以上
2、设置选择“功能有效设定”
3、预约启动选择“允许
4、点击设置进入“预约启动(连接)”
5、设置你所需的输入信号和输出信号,现在举 ...
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安川机器人喷涂工艺应用虚拟仿真操作方法
喷涂是工业机器人又一大常见的工艺应用,仅次于焊接工艺应用,它们都属于在恶劣环境中从事高强度、高精度、高灵敏度的工作任务。
喷涂工艺对于机器人的性能要求极高,当然对于工艺的制定、 ...
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安川变频器型号介绍——H1000系列
安川H1000系列有以下型号
H1000系列 载重型
1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列
2、CIMR-HB4A0075 30KW
3、CIMR-HB4A0045AAA
4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...
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安川变频器接线注意
变频器接线注意
1、变频器本身有较强的电磁干扰,会干扰一些设备的工作,因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。
2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。
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安川机器人常见问题解答
喷涂用途机器人防爆等级?
符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格,具体请查看相关目录。
如何下载机器人的相关说明书?
目前还未提供说明书的下载,说明书随机器人附赠,请妥善保管。
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安川变频器的配置过程的部分步骤
1、“恢复出厂设置”:其中上电后进行一次恢复出厂设置,是为了避免变频器存在一些以前设置过的参数(当然若是全新变频器是不存在此问题的)。
2、“设置电机类型”:电机为异步电机还是同 ...
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安川机器人——机器人控制系统的主要技术
(1)开放性模块化的控制系统体系结构:采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串 ...
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安川机器人——工业机器人管线包的技术性能特点
1、工业机器人管线包技术性能特点——智能性
之所以将智能型放在Z后一点,因为相对现在市场对机器人管线包的主流需求(即强,快,准),它暂时还不是Z迫切的。这也体现了传统工业机器人的 ...
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安川机器人DeviceNet的通讯步骤
一、硬件安装
@以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。
1.取下对应螺丝,拔出总线支架。
2.取下前挡板
3.插入DeviceNet基板,旋紧前板螺丝。
4.将板卡单元整体插入 ...
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安川机器人的重要配件详细介绍
一、 控制器
控制器主要负责发布和传递动作指令,控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹,操作顺序及动作时间等。
控制器分为硬件结构和软件结构。硬件方面,目前市场已 ...
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安川变频器——高压变频器的选型注意事项
一、弊端
选择过高的电压等级造成投资过高,回收期长。电压等级的提高,电机的绝缘必须提高,使电机价格增加。电压等级的提高,使变频器中电力半导体器件的串联数量加大,成本上升。
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安川变频器在高速运行时故障显示Ou怎么处理
1、故障原因可能为电源插头没插好。
解决方法:检查并插好电源插头。
2、传感器损坏,阻值不对。
解决方法:更换传感器。
3、保险丝烧毁。
解决方法:维修更换保险丝 ...
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安川伺服驱动器报警410的原因分析
1.安川驱动的输入电源下降,导致内部欠压报警
2.驱动电源故障导致安川驱动检测到欠压故障
3.安川伺服单元保险丝熔断
4.安川伺服单元故障导致欠压故障
5.伺服驱动检测电路故 ...
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安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍
控制系统
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...
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安川伺服电机——伺服控制的选型步骤
1. 确定机械规格,负载、刚性等参数;
2. 确认动作参数,行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等;
3. 选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量;
4. 选择马达回 ...
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安川直线伺服电机的优点
在速度方面:伺服电机+滚珠丝杆的方式在高速运行时可能会因负载的变化和机械设计、安装等导致共振,速度会因此受到限制;而直线伺服电机属于直接驱动,所以影响速度的因素只有直线伺服电机本身 ...
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安川机器人伺服驱动器常见故障和维修方法
1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决?
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调 ...
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安川变频器——高压变频器的调速方式有哪些?
1、液力耦合器方式。即在电机和负载之间串入一个液力耦合装置,通过液面的高低调节电机和负载之间耦合力的大小,实现负载的速度调节;
2、串级调速。串级调速必需采用绕线式异步电动机,将 ...
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安川伺服电机MP2300/MP2310/MP2300S功能介绍
内置电源、CPU、通讯与伺服控制的一体化型控制器。
从简单定位与插补到高级多轴控制,追求性价比的装置。
对应开放网络
只需将选购模块安装在插槽中,不仅可以对应开放网络,还 ...
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