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韩国现代重工机器人——焊接机器人在焊接过程中系统常见的故障
1、发生撞枪:可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。
2、出现电弧故障,不能引弧:可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整 ...
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韩国现代重工机器人——自动焊接机器人的调试方法
1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对,可适当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。
2、呈现焊偏可能为焊接的方 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人的主要名词术语
1) 机械手 (Manipulator) 也可称为操作机。具有和人臂相似的功用,可在空间抓放物体或进行其他操作的机械设备。
2) 驱动器 (Actuator) 将电能或流体能转换成机械能的动力设备旷
3) 结 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人焊接的工艺参数是什么
1.接头数量。关节的数量也可以称为自由度,这是机器人灵活性的重要指标。一般来说,机器人工作空间可以达到三个自由度,但焊接不仅需要达到空间中的某个位置,还需要确保焊枪的空间姿态。
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韩国现代重工机器人——搬运码垛机器人的特点及应用
搬运码垛机器人的特点主要有:
一、可以进行高精度的包装作业
经过码垛机器人和其他设备的整合,原先繁琐的打包作业完全可以由机器人来完结了为企业节省了很多的人工,使企业走向现代化 ...
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韩国现代重工机器人——调整焊接机器人焊接参数的方法
1、调整焊接电流
焊接电流是焊接时流经焊条、焊丝的回路电流,在设置焊接电流的时候,需要根据焊缝的规格以及熔深熔宽进行参考,焊接电流过大或者过小都会对焊接质量造成影响,焊接电流过 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的系统组成和特点介绍
弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人。弧焊机器人的组成和原理与点焊机器人基本相同。弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。
弧焊机器人系统组成
一般的弧焊机器人 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见缺陷
焊缝未完全贯通
焊缝未完全贯通是机器人焊接中常见的缺陷之一。这种情况发生时,焊缝的深度不够,会导致焊缝强度降低。焊缝未完全贯通的原因可能有多种,如热输入不足或焊接参数不正确等。 ...
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韩国现代重工机器人——工业机器人控制方式有哪些?
1、点位控制方式(PTP)
这种控制方法只控制工业机器人末端执行器在工作空间中某些特定离散点的位姿。在控制中,工业机器人只要求在相邻点之间能够快速、准确地移动,对目标点的轨迹没有任 ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人抓手的设计技巧
1、码垛机器人手爪前端送料的输送带的结构,对于料袋抓取的辊子输送带一般有国标,需要采用标准的接口,而对于皮带输送带,就要考虑怎样来实现。
2、码垛机器人机型的选择,机器人负载能力 ...
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韩国现代重工机器人——工业码垛机器人的优缺点介绍
码垛机器人的优点:
1.高出产性
借助最优化搬运码垛用处的功能,结构,专用工具,进步出产力。快速且大动作规模,为进步出产功能做出巨大贡献,选用中空结构避免抓手电缆毛病,搬运 ...
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韩国现代重工机器人——智能焊接机器人精密焊接的操作步骤有哪些
1、一般在进行精密焊的时候,都需要先将电极杆调节到相应的位置,使得电机刚好能够与焊件触碰,焊接机器人也是一样。如此之外,还需要是电极臂保持相互平衡,才有可能得到良好的焊接质量。
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的常见故障
1、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊枪损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。
2、外围设备设计制造不良造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器 ...
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韩国现代重工机器人——点焊机器人的应用介绍及特点
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人,它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中,焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源( ...
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韩国现代重工机器人——码垛机器人的日常维护方法
1、操作者在每次操作码垛系统之前,都应该进行检查,看看是否有螺丝松动,是否存在电路老化,连接文件是否打滑,皮带是否开裂等问题,存在立刻解决,以防在运行过程中,出现故障。
2、及时 ...
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韩国现代重工机器人——机器人焊接变位机的优势
1、操作简单,性能稳定。机器人焊接变位机都是根据不同厂家的具体需求来制作的,所以整体的操作也是根据商家的习惯来进行设计的。这类设备操作起来更加的简单,稳定性更强,性能稳定,也能够保 ...
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韩国现代重工机器人——立柱机器人码垛机的优势
1.工作效率高
立柱机器人码垛机每小时抓取300——400次,您可以选择单爪手和双爪手,速度和质量远高于手人工。
2.操作精度高,工作范围大。
立柱机器人码垛机占地面积小,动作 ...
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韩国现代重工机器人——搬运机器人的分类和应用行业
搬运机器人的分类:
1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度 ...
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韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点
1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性。采用机器人焊接时,对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时 ...
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韩国现代重工机器人——焊接机器人的优点有哪些?
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短 ...
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