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安川伺服电机——伺服控制的选型步骤
1. 确定机械规格,负载、刚性等参数;
2. 确认动作参数,行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等;
3. 选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量;
4. 选择马达回 ...
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安川YASKAWA变频器CH700系列的特点
安川YASKAWA变频器CH700系列秉持多才、易用、安心的产品理念,是专为起重机而优化的产品。采用融合了以往30年丰厚经验的制动器顺控等先进技能,为起重机操作相关的各种课题供给答案。
安川Y ...
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安川耐高温机器人防护服的种类及应用
安川机器人是工业机器人的一种,根据其规格型号的不同可以应用在各种自动化生产线上,而高温作业车间是工业机器人使用较多的一大领域,因此需要使用机器人防护服对其进行保护。下面昂拓简单介绍 ...
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安川伺服驱动器bb闪烁的处理方法
1. 检查电源接线是否接触良好,接触不良需要拔下电源重新接线。
2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好,接触不良需要拆下接线重新接线。
3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...
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安川变频器——高压变频器的故障预防方法
由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的 ...
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安川工业机器人的主要特性有哪些?
可编程:您可以根据您的行业需求对机器人进行编程,以使其在生产过程中地运行。
拟人化:工业机器人类似于人类,就像他们移动手、腿、小臂、大臂和身体的其他部分。即使在当今,在某些行业 ...
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安川伺服电机——伺服电机十大常见故障及排除方法
一、电机编码器报警
1、故障原因
①接线错误;
②电磁干扰;
③机械振动造成的编码器硬件损坏;
④现场环境造成的污染;
2、故障排除
①检查接线,排除错误 ...
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安川变频器型号介绍——H1000系列
安川H1000系列有以下型号
H1000系列 载重型
1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列
2、CIMR-HB4A0075 30KW
3、CIMR-HB4A0045AAA
4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...
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安川机器人——机器人感知系统是如何工作的?
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息,除了需要感知与自身工作状态相关的机械量,如位移、速度、加速度、力和力 ...
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安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍
控制系统
机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号,并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...
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安川伺服电机的三种控制方式
1、转矩控制方式:转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电 ...
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安川机器人GP180可以应用在哪些行业?
1.汽车制造业:在汽车制造业中,安川机器人GP180可以用于焊接、点胶、切割和装配等工作。
2.电子行业:在电子行业中,安川机器人GP180可以用于半导体芯片生产、手机组装等工作。
3.食 ...
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安川电机以安全为前提 恢复国内三家工厂
安川电机前不久对外开放公布,其坐落于上海市的软启动器加工厂自2月18日起恢复生产。到此,这个日资加工制造业企业在中国的三家加工厂已如数开工。
上星期,安川电机在中国的另俩家加工 ...
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安川伺服电机的性能特点
性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服,性能高居同行业之首。
● 拥有同行业最高的放大器响应性,大大缩短了整定时间
仅为本公司以往产品的1/1 ...
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安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总(1-8)
01、机器人开关经常跳或者不能合闸?
原因:
1.开关老化;
2.开关选型不对;
3.水泵卡死或电机内部短路;
4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。
解决办法:将控 ...
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安川机器人校原点步骤
1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式
2.管理模式—密码--999999999
3.机器人—原点位置
4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...
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安川变频器安装注意事项
安装安川变频器注意事项
不要在接线作业时接通电源,否则会有触电的危险。
为防止触电请不要在拆卸变频器外罩的状态下操作,否则会有触电的危险。
一定要把电机侧的接地端子接地 ...
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安川伺服驱动器故障代码R10的原因及解决方法
1、加/减速时间常数过小。提高加/减速时间常数。
2、控制器设置的转矩限制值过小。提高转矩限制值。
3、由于电源电压下降引起的转矩不足使电机不能起动。
4、检查电源容量。
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安川机器人投放中国 创互利共赢格局
我国工业机械手(15.620, 0.00, 0.00%)市场容量不断发展,海外机器人厂商已经激增生产能力,以解决我国要求。安川电机做为智能机器人“四大家族”之一,已经加快合理布局中国人工智能销售市场, ...
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安川伺服驱动器常见故障及处理方法
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;
故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机 ...
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