安川机器人DeviceNet的通讯步骤

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

一、硬件安装

  @以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。

  1.取下对应螺丝,拔出总线支架。

  2.取下前挡板

  3.插入DeviceNet基板,旋紧前板螺丝。

  4.将板卡单元整体插入CPU单元,旋紧四角的螺丝。

  二、软件设定

  按住【主菜单】键开机,并进入“管理模式”

  2.点击“系统”→“安全模式”进入管理模式

  3.点击“设置”,选择“选项基板”

  4.在选项基板中选择“DN4-PCU-1”,选择“使用”按照需求修改DeviceNet设置

  5.按【回车】出现“修改”对话框,点击“是”出现I/O单元表,按【回车】

  6.再次按【回车】直到出现“修改”对话框,选择“是”

  7.出现外部IO设置画面,按需求可以选择“自动”设置外部IO分配,或者“手动”设置

  8.设置完外部IO分配后,按【回车】,出现“修改”对话框,点击“是”DeviceNet软件安装设置完成

  9.再次点击“系统”→“安全模式”选择 安全模式

  10.点击“文件”→“初始化”

  11.在“机械安全基板FLASH数据清除”处按【回车】 弹出“清除”对话框,点击“是”

  12.在“机械安全基板FLASH数据复位”处按【回车】弹出“复位”对话框,点击“是”

  13.在“机械安全基板FLASH数据复位”处按【回车】弹出“复位”对话框,点击“是”

更多相关内容
安川机器人的操作步骤 安川机器人的操作步骤

1.翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。   2.翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮(TEACH),使机 ...

安川机器人原点丢失 安川机器人原点丢失

安川机器人原点丢失有两种情况:   A、丢失个别轴的原点;B、丢失所有轴原点。   全部轴同时创建:更换机器人和控制柜的组合时,全部轴同时登录原点位置。   各轴单独创建:更换马达或 ...

安川伺服驱动器bb闪烁的处理方法 安川伺服驱动器bb闪烁的处理方法

1. 检查电源接线是否接触良好,接触不良需要拔下电源重新接线。   2. 检查伺服驱动器与主机之间的接线是否接触良好,接触不良需要拆下接线重新接线。   3. 检查主机与伺服驱动器之间的接 ...

安川机器人的常见故障及处理方法(1-10) 安川机器人的常见故障及处理方法(1-10)

01、机器人开关经常跳或者不能合闸?   原因:   1.开关老化;   2.开关选型不对;   3.水泵卡死或电机内部短路;   4.线路老化,短路,用线过小或者缺相。   解决办法:   ...

安川电机的发展领域 安川电机的发展领域

驱动控制   安川电机的驱动控制事业部把多样的革新及世界最新技术整合到变频器之中并进行了产品化, 取得了行业的领先地位。这些技术作为世界标准已经渗透到各个领域,而变频器的品质、性能、 ...

安川伺服驱动器的调试方法步骤 安川伺服驱动器的调试方法步骤

一、基本接线   主电源输入采用——220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册); 控制电源输入r、t也可直接接——220V; 电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册,切勿接错 ...

安川伺服驱动器故障代码及处理方法 安川伺服驱动器故障代码及处理方法

1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1,那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ,这个时候,我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题;   2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...

安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法 安川伺服驱动器报警代码b32的原因及处理方法

故障描述:电流检出故障2   原因:V相电流检出回路故障   处理措施:再次接通电源,仍然发生警报时,有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。   解决方法如下   电源电压超过规格范围 ...

安川变频器的故障代码有哪些 安川变频器的故障代码有哪些

安川变频器的故障代码有以下几种:   OC 过电流;   PG配线断线 或配线错误;   GF 输出接地故障 接地短路 ;   PUF 保险丝熔断 保险丝熔断 ;   OV 主回路过电压 主回路过电压 ...

安川机器人投放中国  创互利共赢格局 安川机器人投放中国 创互利共赢格局

我国工业机械手(15.620, 0.00, 0.00%)市场容量不断发展,海外机器人厂商已经激增生产能力,以解决我国要求。安川电机做为智能机器人“四大家族”之一,已经加快合理布局中国人工智能销售市场, ...

安川a1000变频器的接线方法 安川a1000变频器的接线方法

一、主电路的接线   1、电源应接到变频器输入端R、S、T接线端子上,一定不能接到变频器输出端(U、V、W)上,否则将损坏变频器。接线后,零碎线头必须清除干净,零碎线头可能造成异常,   ...

安川伺服驱动器报警代码040的原因分析 安川伺服驱动器报警代码040的原因分析

1,可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。   2,可能是伺服单元出现了故障。   3,可能是在参数设定范围以外。   4,可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。 ...

安川伺服电机怎么更换轴承? 安川伺服电机怎么更换轴承?

一、伺服电机轴承替换前的准备工作   1.把伺服电机从装置方位上取下来,使其处于工作环境易于操作的状态;   2.用手接触轴承,确定其是否已经损坏或者磨损;   3.依照厂家要求,提早准 ...

安川电机——电机运行前的检查工作 安川电机——电机运行前的检查工作

(1)检查并清除电动机上的灰尘、杂物;   (2)查对电动机铭牌上的电压、频率和电源电压、频率等是否与实际相符,接法是否正确。   (3)用绝缘电阻表测量电动机绕组相与相之间和相对地 ...

安川变频器——高压变频器的故障预防方法 安川变频器——高压变频器的故障预防方法

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理,将容易造成变频器误动作及发生故障,或者无法满足预期的 ...

伺服驱动器常见的故障原因及处理方法 伺服驱动器常见的故障原因及处理方法

1、LED灯是绿的,但是电机不动   (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。   处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。   (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。   ...

安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制 安川EPX2050机器人喷涂防护服的定制

安川EPX2050机器人常应用在汽车和其他工业喷涂领域完成各种喷涂作业,但是长期作业需要使用机器人防护服对其进行保护。下面为大家简单介绍安川EPX2050喷涂防护服是如何定制的。   安川EPX205 ...

安川伺服报警AF5是因为什么原因? 安川伺服报警AF5是因为什么原因?

1 、在控制电源投入时发生,那么是伺服单元电路板的故障引起的,需要更换伺服单元。   2 、在伺服ON时发生,那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的,需更换伺服单元或电机重新 ...

安川变频器——高压变频器的注意事项 安川变频器——高压变频器的注意事项

1、 认真监视并记录变频器人机界面上的各显示参数,发现异常应即时反映   2、 认真监视并记录变频室的环境温度,环境温度应在-5℃——40℃之间。移相变压器的温升不能超过130℃   3、 夏 ...

安川伺服驱动器报警810复位的方法 安川伺服驱动器报警810复位的方法

1、检查报警810的原因:报警810是由于控制器内部的温度过高引起的,可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。   2、检查控制器的散热状况:检查控制器的散热器是否被堵塞, ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部