安川机器人DeviceNet的通讯步骤

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： YASKAWA/安川

一、硬件安装

　　@以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。

　　1.取下对应螺丝，拔出总线支架。

　　2.取下前挡板

　　3.插入DeviceNet基板，旋紧前板螺丝。

　　4.将板卡单元整体插入CPU单元，旋紧四角的螺丝。

　　二、软件设定

　　按住【主菜单】键开机，并进入“管理模式”

　　2.点击“系统”→“安全模式”进入管理模式

　　3.点击“设置”，选择“选项基板”

　　4.在选项基板中选择“DN4-PCU-1”，选择“使用”按照需求修改DeviceNet设置

　　5.按【回车】出现“修改”对话框，点击“是”出现I/O单元表，按【回车】

　　6.再次按【回车】直到出现“修改”对话框，选择“是”

　　7.出现外部IO设置画面，按需求可以选择“自动”设置外部IO分配，或者“手动”设置

　　8.设置完外部IO分配后，按【回车】，出现“修改”对话框，点击“是”DeviceNet软件安装设置完成

　　9.再次点击“系统”→“安全模式”选择安全模式

　　10.点击“文件”→“初始化”

　　11.在“机械安全基板FLASH数据清除”处按【回车】弹出“清除”对话框，点击“是”

　　12.在“机械安全基板FLASH数据复位”处按【回车】弹出“复位”对话框，点击“是”

　　13.在“机械安全基板FLASH数据复位”处按【回车】弹出“复位”对话框，点击“是”

更多相关内容

	安川变频器的主要推荐使用型号安川变频器首要运用的有以下系列: 　　低压类型　　V1000:功用惊人!运用简略的实在电流矢量控制小型变频器　　J1000:从小巧精巧的变频器感受高可靠性!简洁操作、简略设定　　Varispeed ...
	安川机器人GP180可以应用在哪些行业？ 1.汽车制造业：在汽车制造业中，安川机器人GP180可以用于焊接、点胶、切割和装配等工作。　　2.电子行业：在电子行业中，安川机器人GP180可以用于半导体芯片生产、手机组装等工作。　　3.食 ...
	安川伺服驱动器故障代码及处理方法 1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题; 　　2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...
	安川机器人防碰撞传感器的正确连接方法为了实现安川机器人的防碰撞功能，可以通过两种方法来连接外部传感器，以下分别介绍；另外报警的解除方法也会在本文中进行介绍。　　01、直接连接外部碰撞传感器　　1. 在控制柜柜门内的机 ...
	安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？安川机器人原点设置，第二原点位置，作业原点位置的区别？　　原点设置:用于设置各轴的原点和初始位置。　　机器人→原点位置→点显示，选择要设置的轴和机器人　　1、写入原点数据→点编 ...
	安川变频器故障代码详解一、安川变频器故障代码表现形式　　安川变频器在出现故障代码时，一共有三种表现形式：　　1、故障　　检出故障时，会出现以下状况。　　LED 操作器上出现表示故障内容的文字，ALM 指 ...
	安川变频器型号介绍今天给大家介绍E1000和V1000系列都有哪些型号：　　E1000风机水泵型　　1、EB4A0058 　　2、EB4A0002 　　3、EB4A0005 　　4、EB4A007 　　5、EB4A0011 　　6、EB4A0004 　　V1000系 ...
	安川伺服电机抖动调哪个参数？第一，伺服争议设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数。　　第二，确认速度反馈滤波器时间常数的设置初始值为零，可尝试增大设置初始值。　　第三，电子齿轮比设置太大，建议恢复 ...
	安川伺服电机的性能特点性能卓越　　“希望能以更快的速度、更高的精度运行机器"----∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行业之首。　　拥有同行业最高的放大器响应性，大大缩短了整定时间　　仅为本公司以往产品的1/12 ...
	安川伺服驱动器报警410的原因分析 1.安川驱动的输入电源下降，导致内部欠压报警　　2.驱动电源故障导致安川驱动检测到欠压故障　　3.安川伺服单元保险丝熔断　　4.安川伺服单元故障导致欠压故障　　5.伺服驱动检测电路故 ...
	安川机器人的常见故障及处理方法（1-10） 01、机器人开关经常跳或者不能合闸？　　原因：　　1.开关老化；　　2.开关选型不对；　　3.水泵卡死或电机内部短路；　　4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。　　解决办法：　 ...
	安川伺服驱动器的故障代码 1、如果安川伺服驱动器器上出现的故障代码为UV1，那么就代表着主回路的低电压低于低电压标准 200V ，这个时候，我们就需要检查电源的的配线是否出现了问题; 　　2、如果安川伺服驱动器上出现的 ...
	安川伺服电机反转参数设置的方法 1. 打开伺服驱动器的参数设置界面，找到反转参数设置选项。　　2. 设置反转参数，包括反转电压、反转速度等。根据具体情况，可以设置反转电压为-10V，反转速度为1000RPM。　　3. 保存设置后 ...
	安川h1000变频器的参数设置步骤一、变频器的空载通电验　　1、将变频器的接地端子接地。　　2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。　　3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则 ...
	安川H1000变频器过载oL2故障变频器过载故障有以下两种情况：　　1、负载有问题，就是电机出问题了，比方说轴承缺油、轴承损坏、绕组烧毁等等，还有一种情况，就是电机功率选小了，拖动负载较为困难。　　2、就是变频器 ...
	安川变频器的故障代码有哪些安川变频器的故障代码有以下几种：　　OC 过电流；　　PG配线断线或配线错误；　　GF 输出接地故障接地短路；　　PUF 保险丝熔断保险丝熔断；　　OV 主回路过电压主回路过电压 ...
	安川变频器的常见类型 H1000 　　全新安川“H1000”重负载变频器，在重型工业领域发挥稳定出众！　　容量范围　　200V级 0.4——110kW 　　400V级 0.4——355kW 　　应用　　升降机械、流体机械、金属加工机 ...
	安川变频器性能优势安川变频器的全称是“安川交流变频调速器”，它主要用在三相异步交流电机中，用来控制和调整电机的转速。安川变频器闻名于世，多年来在我国市场上占有极高的份额。源自安川电机输入的电机知识， ...
	安川变频器——低压变频器的应用领域有哪些？ 1、风机　　随着工业的不断发展，风机的应用越来越广泛，尤其是在化工、石材、纺织行业能应用到风机的方面很多。而在风机设计时普遍存在过风量问题，在风量需要调节时普遍采用节流，即风门调 ...
	安川机器人碰撞检测灵敏度怎么设置 1、首先按“MENU设置碰撞检测” 。　　2、其次碰撞检测状态：设置为启用为碰撞检测有效。　　3、最后灵敏度：设置范围为1%——200%,默认设置为100%。 ...