安川机器人DeviceNet的通讯步骤

发布时间:2023-2-28 14:38:43|来源: YASKAWA/安川

一、硬件安装

  @以下操作务必在安川机器人断电状态下执行。

  1.取下对应螺丝,拔出总线支架。

  2.取下前挡板

  3.插入DeviceNet基板,旋紧前板螺丝。

  4.将板卡单元整体插入CPU单元,旋紧四角的螺丝。

  二、软件设定

  按住【主菜单】键开机,并进入“管理模式”

  2.点击“系统”→“安全模式”进入管理模式

  3.点击“设置”,选择“选项基板”

  4.在选项基板中选择“DN4-PCU-1”,选择“使用”按照需求修改DeviceNet设置

  5.按【回车】出现“修改”对话框,点击“是”出现I/O单元表,按【回车】

  6.再次按【回车】直到出现“修改”对话框,选择“是”

  7.出现外部IO设置画面,按需求可以选择“自动”设置外部IO分配,或者“手动”设置

  8.设置完外部IO分配后,按【回车】,出现“修改”对话框,点击“是”DeviceNet软件安装设置完成

  9.再次点击“系统”→“安全模式”选择 安全模式

  10.点击“文件”→“初始化”

  11.在“机械安全基板FLASH数据清除”处按【回车】 弹出“清除”对话框,点击“是”

  12.在“机械安全基板FLASH数据复位”处按【回车】弹出“复位”对话框,点击“是”

  13.在“机械安全基板FLASH数据复位”处按【回车】弹出“复位”对话框,点击“是”

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