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伺服驱动器常见的故障原因及处理方法
1、LED灯是绿的，但是电机不动
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
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安川伺服报警C90 ( AC9 )的故障处理方法
一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析:
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成: ...
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伺服驱动器的五大故障及解决方法
1. 电源故障：如果伺服驱动器没有电源或者电源不稳定，会导致电机无法正常工作。解决方法是检查电源线路，确认电源线路正常并稳定，如果需要更换电源，要选择合适的电源。
2. 控制信号故障 ...
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安川伺服驱动器报警810复位的方法
1、检查报警810的原因：报警810是由于控制器内部的温度过高引起的，可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。
2、检查控制器的散热状况：检查控制器的散热器是否被堵塞， ...
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安川机器人与配件的常见故障及解决方法汇总（9-17）
09、机器人漏油？
原因：
1.保养不当；
2.腐蚀性部件损坏等。
处理方法：检查漏油位置，确认漏油引起的部件。可通过查看图纸等准确判断漏油引起的部件。
10、机器人异 ...
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安川伺服驱动器常见问题解答（1-9）
【1】安川5系1KW驱动器上电报030请问什么原因？
上电即显示030，查说明书解释：主回路各种检测数据异常，经检查主回路模块也没有问题。
有没有主板可以调换一下试试，如果没有的话可 ...
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安川变频器的参数设置步骤
一、进入参数菜单，选择“电机电流”项，设置电动机额定电流In
二、选择“过载保护”项进入 一种形式：选择输入过载定值倍率。过载定值倍率范围为100——700%，只需输入100——700间数字即 ...
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安川伺服电机反转参数设置的方法
1. 打开伺服驱动器的参数设置界面，找到反转参数设置选项。
2. 设置反转参数，包括反转电压、反转速度等。根据具体情况，可以设置反转电压为-10V，反转速度为1000RPM。
3. 保存设置后 ...
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安川G7变频器说明书简介
安川G7变频器说明书中的常见故障
过流(OCOvercurrent)
说明：变频器的输出电流超过过流检测值。
普通原因：
转换器输出侧发生短路、接地(电机烧坏、绝缘不良、因电缆损坏而 ...
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安川变频器故障代码说明及对应的故障原因
当安川变频器出现故障时，操作器会显示故障内容，并切断输出，电机自由减速停止。
以下是安川变频器故障报警代码说明及对应的故障原因，仅供参考。
OC Overcurrent 过电流 变频器的输 ...
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安川伺服驱动器报警A.F10，A.F50，A.920的解决方法
A.F10：电源线缺相（在主回路电源ON的状态下， R、S、T 相中某一相的低电压状态持续了1 秒钟以上）
原因：
三相电线接线不良
三相电源不平衡
未设定单相AC 电源输入（Pn00E ...
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安川机器人——机器人的控制与感知系统详细介绍
控制系统
机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功用和功能的主要要素。控制系统是按照输入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并进行控制。工业机器人控制技术的主要任务便是 ...
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安川机器人的操作步骤
1．翻开安川机器人供电电源开关及压缩空气开关。
2．翻开安川机器人控制柜上的主电源开关。等机器人自检完毕后按下伺服电源按钮接通马达的伺服电源。按下控制柜上示教按钮（TEACH），使机 ...
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安川变频器接线注意
变频器接线注意
1、变频器本身有较强的电磁干扰，会干扰一些设备的工作，因此我们可以在变频器的输出电缆上加上电缆套。
2、变频器或控制柜内的控制线距离动力电缆至少100mm等等。
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安川伺服驱动器报警代码040的原因分析
1，可能是伺服单元容量与伺服电机容量不匹配。
2，可能是伺服单元出现了故障。
3，可能是在参数设定范围以外。
4，可能是电子齿轮比的设定值在设定范围以外。
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安川变频器——高压变频器如何维护？
1、用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁变频器柜内外，保证设备周围无过量的尘埃。
2、检查变频室的通风、照明设备，确保通风设备能够正常运转。
3、检查变频器内部电缆间的连接应正确、可 ...
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安川变频器型号介绍——H1000系列
安川H1000系列有以下型号
H1000系列 载重型
1、CIMR-HB4A006FAA/FAC/FBC 1·5KW H1000替代G7系列
2、CIMR-HB4A0075 30KW
3、CIMR-HB4A0045AAA
4、CIMR-HB4A0005FAA/FA ...
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安川机器人喷涂工艺应用虚拟仿真操作方法
喷涂是工业机器人又一大常见的工艺应用，仅次于焊接工艺应用，它们都属于在恶劣环境中从事高强度、高精度、高灵敏度的工作任务。
喷涂工艺对于机器人的性能要求极高，当然对于工艺的制定、 ...
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安川工业机器人的使用注意事项
1.开机前应确保本体动作范围内无人无杂物检查控制箱与本体及与其他设备连接是否正确
2.检查供给电源与机器人所需电源相匹配
3.检查各个急停和暂停按钮﹐确保其功能有效
4.本体运 ...
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安川电机——在实际应用中如何根据伺服电机来搭配减速机
1：法兰规格
减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸 ...
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