安川机器人DeviceNet的通讯步骤

1、故障原因可能为电源插头没插好。 　　解决方法：检查并插好电源插头。 　　2、传感器损坏，阻值不对。 　　解决方法：更换传感器。 　　3、保险丝烧毁。 　　解决方法：维修更换保险丝 ...

一、工作原理的不同 　　步进电机控制器：它是一种能够发出均匀脉冲信号的电子产品，它发出的信号进入步进电机驱动器后，会由驱动器转换成步进电机所需要的强电流信号，带动步进电机运转。步进 ...

喷涂用途机器人防爆等级？ 　　符合TIIS、FM、ATEX、KCs规格，具体请查看相关目录。 　　如何下载机器人的相关说明书？ 　　目前还未提供说明书的下载，说明书随机器人附赠，请妥善保管。 ...

1.安川机器人示教器钥匙切换到手动Teach模式—主菜单—系统信息—安全模式 　　2.管理模式—密码--999999999 　　3.机器人—原点位置 　　4.打开机器人控制柜门侧面上有机器人6个轴的机械原 ...

故障分析：电源线缺相 　　故障原因：安川伺服电机出厂都是默认交流三相200V电源输入，当接入单相220V电源时，会导致伺服驱动器开电就报警A.F10。 　　故障解决：把伺服参数Pn00B设为n.▢1▢ ...

01、机器人开关经常跳或者不能合闸？ 　　原因： 　　1.开关老化； 　　2.开关选型不对； 　　3.水泵卡死或电机内部短路； 　　4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。 　　解决办法：将控 ...

1. 由于安川变频器内部的螺栓材料材质较软，如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏，建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。 　　2. 电解电容和散热器为铝合金材料，上螺栓时要 ...

在工业生产需求不断增长、人工焊接成本相对较高、焊工数量少、焊工难招的情况下，安川焊接机器人为焊接提供了一种完美的解决方案，工业机器人的出现无疑是很好的选择，它具有许多优点。 　　现 ...

内置电源、CPU、通讯与伺服控制的一体化型控制器。 　　从简单定位与插补到高级多轴控制，追求性价比的装置。 　　对应开放网络 　　只需将选购模块安装在插槽中，不仅可以对应开放网络，还 ...

一、安川伺服报警C90 ( AC9 )报警原因分析: 　　1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; . 　　2、伺服驱动器本身故障; 　　3、环境干扰，接不良造成: ...

5、上电后，驱动器的LED灯不亮； 　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 　　处理方法：检查并提高供电电压。 　　6、当电机转动时，LED灯闪烁； 　　（1） 故障原因：HALL相位 ...

1.设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 　　2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合 ...

近日，继北京冬奥会期间登上央视新闻联播后，灵动科技携手安川首钢再登央视舞台，展示了双方在智能制造领域共同打造先进制造业集群，提升产业链供应链竞争力的应用成果。 　　新闻中报道了以新 ...

1、控制方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机：步进 ...

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。 　　解决方式： 　　1、改机构，或者加减速机构。 　　2、换电机。 　　3、排除顺序： 　　① 负载真实过大 　　 ...

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM ...

当安川变频器出现故障时，操作器会显示故障内容，并切断输出，电机自由减速停止。 　　以下是安川变频器故障报警代码说明及对应的故障原因，仅供参考。 　　OC Overcurrent 过电流 变频器的输 ...

A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 　　A.02 参数中断 用户参数检测不到 　　A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 　　A.10 过流 电源变压器过流 　　A.30 再生电路检查错误 再生 ...

1、正弦脉宽调制 　　正弦脉宽调制（SPWM） 其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。 　　但是，这种控 ...

11、机器人抖动？ 　　诊断过程： 　　由于抖动区域和抖动量的区别，对于抖动的诊断成为一个难点。 　　现阶段诊断方法：更换放大器、更换电机、更换减速机逐个排除。 　　改进方法：通过电 ...