安川伺服驱动器故障及维修

1、用带塑料吸嘴的吸尘器彻底清洁变频器柜内外，保证设备周围无过量的尘埃。 　　2、检查变频室的通风、照明设备，确保通风设备能够正常运转。 　　3、检查变频器内部电缆间的连接应正确、可 ...

目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路，IPM ...

1：法兰规格 　　减速机的截面尺寸一般要和电机截面尺寸差不多，其他参数参考所选品牌的说明，技术样本一般标明了选型步骤及计算例。具体型号各品牌有不同表示。通常以输出法兰尺寸或截面尺寸 ...

1、风机 　　随着工业的不断发展，风机的应用越来越广泛，尤其是在化工、石材、纺织行业能应用到风机的方面很多。而在风机设计时普遍存在过风量问题，在风量需要调节时普遍采用节流，即风门调 ...

1. 由于安川变频器内部的螺栓材料材质较软，如果工具与之配合误差较大就容易造成螺栓头损坏，建议给维修人员配备进口或合资品牌的专用工具。 　　2. 电解电容和散热器为铝合金材料，上螺栓时要 ...

1、检查报警810的原因：报警810是由于控制器内部的温度过高引起的，可能是由于控制器内部的热量过高或者电源电压不稳定引起的。 　　2、检查控制器的散热状况：检查控制器的散热器是否被堵塞， ...

1、故障原因可能为电源插头没插好。 　　解决方法：检查并插好电源插头。 　　2、传感器损坏，阻值不对。 　　解决方法：更换传感器。 　　3、保险丝烧毁。 　　解决方法：维修更换保险丝 ...

安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行。 　　解决方式： 　　1、改机构，或者加减速机构。 　　2、换电机。 　　3、排除顺序： 　　1)负载真实过大 　　2) ...

安川变频器故障及维护方法。 　　开关电源损坏。 　　开关电源损坏是许多变频器最常见的故障，通常是由开关电源负载短路引起的。616G3采用两种开关电源，有点类似富士G5。首先，DC母线侧530伏 ...

由主回路、电源回路、IPM驱动及保护回路、冷却风扇等几部分组成。其结构多为单元化或模块化形式。由于使用方法不正确或设置环境不合理，将容易造成变频器误动作及发生故障，或者无法满足预期的 ...

5、上电后，驱动器的LED灯不亮； 　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。 　　处理方法：检查并提高供电电压。 　　6、当电机转动时，LED灯闪烁； 　　（1） 故障原因：HALL相位 ...

故障描述：电流检出故障2 　　原因：V相电流检出回路故障 　　处理措施：再次接通电源，仍然发生警报时，有可能是伺服单元故障。更换伺服单元。 　　解决方法如下 　　电源电压超过规格范围 ...

【10】安川伺服回原点找不到C相脉冲,安川伺服驱动和电机，采用行程开关+C相回零方式，现压上开关减速后找不到C相脉冲，伺服电机，驱动器，上位机，哪个故障可能性最大？ 　　答：伺服电机旋转 ...

安装安川变频器注意事项 　　不要在接线作业时接通电源，否则会有触电的危险。 　　为防止触电请不要在拆卸变频器外罩的状态下操作，否则会有触电的危险。 　　一定要把电机侧的接地端子接地 ...

1、控制方式不同 　　步进电机：通过控制脉冲数来控制旋转角度，一个脉冲对应一个步距角。 　　伺服电机：通过控制脉冲时间的长短来控制旋转角度。 　　2、工作流程不同 　　步进电机：步进 ...

1、工业机器人管线包技术性能特点——智能性 　　之所以将智能型放在Z后一点，因为相对现在市场对机器人管线包的主流需求（即强，快，准），它暂时还不是Z迫切的。这也体现了传统工业机器人的 ...

开机运转之前，需要确认以下几项。 　　机床方面: 　　确认当四台机床都没料的情况下，两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28， 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。 　　机器人以 ...

针对安川机器人保养应先在每次使用前后进行维护，检查机器人外部是否有损坏，还可查看机器人运动是否有异常。接着一定要经常检查电池，然后发现电池不行，就要尽快更换。变速箱要经常检查是否有 ...

1、机器人数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？ 　　这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调 ...

01、机器人开关经常跳或者不能合闸？ 　　原因： 　　1.开关老化； 　　2.开关选型不对； 　　3.水泵卡死或电机内部短路； 　　4.线路老化，短路，用线过小或者缺相。 　　解决办法： 　 ...