安川自动线生产操作步骤

发布时间:2021-8-6 14:00:40|来源: YASKAWA/安川

开机运转之前,需要确认以下几项。

  机床方面:

  确认当四台机床都没料的情况下,两台一序机床发出的信号是首件上料信号M28, 两台二序机床发出的信号是首件上料信号M28。

  机器人以及料道方面:

  一、开机后,检查上,下料道以及料道电柜上,共三个急停是否解除。

  二、检查机器人电柜和机器 人手持操作盒的两个急停是否解除。

  三、机器人防护门是否关闭,如果是打开的,防护门左上方会闪烁红色的报警灯。

  四、启动料道,点料道电柜系统通电按键,料道电柜选择打在自动挡上,然后按料线启动按键,此时上下料道处于自动状态(上下料道都打在自动挡上)

  五、机器人手动回到作业原点位置,并打在远程控制模式下,然后按下料道电柜上的机器人调出主程序按键,此时机器人操作盒上会出现加工件的主程序,核对是否是所对应加王工件的主程序。

  六、确认正常,按料道电柜上的机器人启动按钮,机器人开始进入正常加工。




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