韩国现代重工机器人——弧焊机器人的特点

近日，IFS国际特许经营展会在韩国首尔世贸中心隆重开幕。在展会现场，擎朗智能与韩国现代机器人正式宣布达成战略合作，双方将携手助力韩国餐厅、酒店等多场景智能化转型，降低人工成本。 　　在 ...

1.自由度 　　自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当 ...

基本功能 　　弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一 ...

焊接机器人是从事焊接、切割与喷涂的工业机器人。焊接机器人主要包含机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包 ...

1.打开机器。操作员打开控制柜上的电源开关“ON”状态，将操作模式调整为“TEACH”→“示教模式下”。 　　2.焊接程序编辑。进入程序编辑状态：首先在主菜单上建立一个新的程序，显示新的程序 ...

1、气体保护电弧焊： 　　利用氩气作为焊接区域保护气体的氩弧焊、利用二氧化碳作为焊接区域保护气体的二氧化碳保护焊等，均属于气体保护电弧焊。 　　其基本原理是在以电弧为热源进行焊接时 ...

1）擦洗机器人各轴； 　　2）检查TCP的精度； 　　3）检查清渣油油位； 　　4）检查机器人各轴零位是否准确； 　　5）清理焊机水箱后面的过滤网； 　　6）清理压缩空气进气口处的过滤网； ...

在科技发展智能制造的浪潮下，以机器替代人的生产方式也逐渐出现在各大工厂生产线中。同时，很多工厂都面临着招工难人工成本高的问题，因此码垛机代替人工作业加速并多方位地出现在各大生产企业 ...

2017年11月7日至11日，第19届中国国际工业博览会在上海举行。现代机器人全面展示了正确的弧焊系统、高速点焊系统、大型高速冲压搬运机器人系统等11种产品。其中，韩国原装进口的LCD真空机器人将 ...

搬运机器人的分类： 　　1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度 ...

码垛机器人的优点： 　　1．高出产性 　　借助最优化搬运码垛用处的功能，结构，专用工具，进步出产力。快速且大动作规模，为进步出产功能做出巨大贡献，选用中空结构避免抓手电缆毛病，搬运 ...

1．可代替人工在危险、低温、高热等恶劣环境中工作，并降低人工成本。 　　2．可长时间进行繁重、重复性劳动，操作简单，提高劳动生产率，保障产品质量。 　　3．可根据不同的产品，设计不同 ...

1、机器人编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒，对电池盒每节电池的电压进行测量，均在1.4V以下，电池电压明显偏低，更换新电池，再对故障进行复位。 ...

1、提高焊缝的可达性。 　　2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。 　　3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。 　　4、机 ...

1、一般在进行精密焊的时候，都需要先将电极杆调节到相应的位置，使得电机刚好能够与焊件触碰，焊接机器人也是一样。如此之外，还需要是电极臂保持相互平衡，才有可能得到良好的焊接质量。 　 ...

据韩国经济日报报道，现代汽车集团收购波士顿动力公司-全球机器人开发领域的领导者。这是今年10月，郑义宣担任现代汽车集团会长后，首次大规模收购。 　 ...

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，它主要包括机器人和焊接设备两部分。其中，焊接机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成;而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源( ...

1、编程工作:技术人员需要对焊接机器人进行编程工作，编程软件中建构运动轨迹以及焊枪姿态等，根据工件的图纸设定好焊接点位，编程结束后输入到控制系统中，进行操作。 　　2、进行开机操作， ...

1.焊接机器人焊缝跟踪技术 　　在焊接机器人的焊接过程中，由于受到强电弧辐射、高温、烟尘、溅射、坡口条件、加工误差、夹具精度、表面状态和工件热变形等多种因素的影响，焊炬偏离了焊缝。焊 ...

　　每个氩弧焊焊接机器人的生产厂家，都有自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是，在氩弧焊机器人工作周期中， ...