关节机器人优缺点介绍——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

关节机器人的长处:

  3、有很高的自在度,5——6轴,适合于简直任何轨道或视点的作业

  4、可以自在编程,完结全自动化的作业

  5、提高出产效率,可操控的错误率

  6、替代许多不适合人力完结、有害身体健康的复杂作业,比如,汽车外壳点焊

                           

  关节机器人的缺点:

  1、价格高,导致初期出资的成本高

  2、出产前的大量准备作业,比如,编程和计算机模仿过程的时刻耗费长

  多关节机器人与人的手臂相相似,其特点是能象人手那样地灵活动作。例如,遇到障碍物时,多关节机器人能绕过障碍物达到目标处,对此,一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完结某些特殊运动(摇曲柄运动)时,多关节机器人也更容易完结。多关节机器人还可象人手那样,用最少的时刻从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器,它就能做更多、更复杂的作业。

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