关节机器人优缺点介绍——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

关节机器人的长处:

  3、有很高的自在度,5——6轴,适合于简直任何轨道或视点的作业

  4、可以自在编程,完结全自动化的作业

  5、提高出产效率,可操控的错误率

  6、替代许多不适合人力完结、有害身体健康的复杂作业,比如,汽车外壳点焊

                           

  关节机器人的缺点:

  1、价格高,导致初期出资的成本高

  2、出产前的大量准备作业,比如,编程和计算机模仿过程的时刻耗费长

  多关节机器人与人的手臂相相似,其特点是能象人手那样地灵活动作。例如,遇到障碍物时,多关节机器人能绕过障碍物达到目标处,对此,一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完结某些特殊运动(摇曲柄运动)时,多关节机器人也更容易完结。多关节机器人还可象人手那样,用最少的时刻从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器,它就能做更多、更复杂的作业。

更多相关内容
人机交互系统的基本组成——川崎机器人 人机交互系统的基本组成——川崎机器人

人机交互体系是研讨人与计算机之间经过相互理解的交流与通讯,在最大程度上为人们完成信息管理,服务和处理等功用,使计算机真正成为人们工作学习的和谐助手的一门技能科学。 ...

工业机器人的调试——川崎机器人 工业机器人的调试——川崎机器人

机器人的安装是在在现场进行的,而真正的出产作业环境会受空间利用率等方面影响,致使机器人的许多姿势受到必定的约束,而这就很容易导致工业机器人在实践工作中,出现轰动、移位等现象,并终究 ...

工业机器人驱动系统组成部件 工业机器人驱动系统组成部件

工业机器人的驱动体系按动力源分为液压,气动和电动三大类,根据需要也可由这三种根本类型组合成复合式的驱动体系,这三类根本驱动体系的各有自己的特色。   1 ...

川崎工业机器人多方面应用介绍 川崎工业机器人多方面应用介绍

1.在码垛方面的使用   在各类工厂的码垛方面,自动化极高的机器人被广泛使用,人工码垛作业强度大,耗费人力,职工不仅需求接受巨大的压力,而且作业效率低。转移机器人可以依据转移物件的特 ...

川崎机器人示教盒维修故障及解决方法 川崎机器人示教盒维修故障及解决方法

(1)Kawasaki川崎示教器接触不良或部分不灵 (替换接触面板)   (2)川崎示教器无显示 (修理或替换内部主板或液晶屏)   (3)Kawasaki示教器显示不 ...

川崎开发四足步行机器人bex 川崎开发四足步行机器人bex

在西部电影里,我们能看到骑在马背上奔驰,偶然还会在牛背上竞技的牛仔。技能的进步,让牛仔的代步工具逐渐被各类机械制品所代替。但现在,或许还有另一种方法——把动物和机器合二为一。 ...

川崎喷涂机器人优势 川崎喷涂机器人优势

喷涂的时分,无论是喷粉仍是喷漆,由于要确保均匀,有必要进行雾化。而涂料的成分皆为化学物质,其漆雾和挥发的其它气体都具有可燃性,喷涂的作业现场便如同一个汽油站,易燃易爆。而机器人由电 ...

川崎减速机的结构及其原理 川崎减速机的结构及其原理

工业机器人是一种具有存储设备和终端填充设备的通用机器人,能够执行各种运动或过程,而不是人工。一般来说,生产中的工人能够进行单调、频繁和重复的长期作业,或许在风险和恶劣的环境中作业。 ...

复合机器人优点——川崎机器人 复合机器人优点——川崎机器人

一、进步生产进程的自动化水平   复合材料机器人有利于进步原材料和配件运送、工件装卸和机器组装的自动化程度,进步劳动生产率,降低生产成本,加快工业生产的机械化和自动化。 ...

工业机械臂的应用和优势——川崎 工业机械臂的应用和优势——川崎

工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功用的机械电子设备。拟人手臂、手腕和手功用的机械电子设备;它可把任一物件或东西按空间位姿(方位和姿势)的时变要求进行移动,然后完结某一工业出产的作业要 ...

工业机器人感受系统、控制系统——川崎机器人 工业机器人感受系统、控制系统——川崎机器人

1.感触部分   感触部分就好比人类的五官,为机器人作业提供感觉,帮助机器人作业进程愈加精确。这部分首要能够分为两个体系:   (1)感触体系   感触体系由内部传感器模块和外部传感器 ...

扫地机器人电池保养建议——川崎机器人 扫地机器人电池保养建议——川崎机器人

机器人的呈现,给我们的日子带来了不小的改变,比如说扫地机器人、点餐机器人等等,可是机器人有一个特别重要的零部件,那就是电池,正确的运用电池才能保证机器人运用的时刻越久。扫地机器人电 ...

川崎机器人程序自动运转 川崎机器人程序自动运转

机器人是主动执行作业的机器装置。它既可以承受人类指挥,又可以运转预先编列的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领举动。它的使命是协助或取代人类作业的作业,例如生工业、建筑业, ...

什么是工业机器人?——川崎机器人 什么是工业机器人?——川崎机器人

全球首台工业机器人1962年诞生于美国。美国工程师George Charles Devol, Jr.提出“经过Teaching(示教)和Playback(再现)来灵活应对自动化的机器人”,他的思路与被誉为“机器人之父”的企业 ...

焊接机器人持续更长时间方法——川崎机器人 焊接机器人持续更长时间方法——川崎机器人

一, 焊接机器人查看和保护   1.送丝组织。 包含送丝力是否正常,送丝管是否损坏,是否有异常报警。   2.气流是否正常?   3.割炬安全保护体系是否正常? (禁止关闭焊枪安全防护作 ...

工业机器人到底涉及技术——川崎机器人 工业机器人到底涉及技术——川崎机器人

机器人是一项综合性科技,一个小小的机器人,是自动操控、丈量、计算机技能、人工智能技能、机械、材料及通讯技能的综合结晶.那么在工业机器人中,到底触及了那些高科技呢?现在这些高科技的进展怎 ...

川崎机器人部分报错代码集合 川崎机器人部分报错代码集合

PO146 步: XX前面缺少D0。   PO147 步: XX未发现XX的END语句。   PO148 步: XX控制结构过多。   PO149 变量(或程序) 名已存在。   PO150 不同类型的变量已存在。   PO151 ...

川崎码垛机器人性能特点 川崎码垛机器人性能特点

1.高精度作业,能够完成快速码垛、拆垛作业。   2.能够灵活布局,能够一起码垛多条生产线。   3.系统自动化,完善的安全联锁机制,能够对设备和操作人员 ...

川崎工业机器人电路板维修检测法之电阻法 川崎工业机器人电路板维修检测法之电阻法

电阻是各种电子元器件和电路的根本特征,使用万用表丈量电子元器件或电路各点之间电阻值来判别毛病的办法称为电阻法。 丈量电阻值,有 “在线”和“离线” 两种根本方式。 “在线”丈量,需求考 ...

点焊机器人介绍 点焊机器人介绍

点焊机器人的作业原理是什么?最常见的使用程序是什么?点焊机器人是一种用于点焊的机械设备。基于教育和仿制的原理,点焊机器人常常用于市场上的点焊机器人。点焊机器人常常出现在汽车制作、不锈 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部