关节机器人优缺点介绍——川崎机器人

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：川崎/Kawasaki

关节机器人的长处：

　　3、有很高的自在度，5——6轴，适合于简直任何轨道或视点的作业

　　4、可以自在编程，完结全自动化的作业

　　5、提高出产效率，可操控的错误率

　　6、替代许多不适合人力完结、有害身体健康的复杂作业，比如，汽车外壳点焊

　　关节机器人的缺点：

　　1、价格高，导致初期出资的成本高

　　2、出产前的大量准备作业，比如，编程和计算机模仿过程的时刻耗费长

　　多关节机器人与人的手臂相相似，其特点是能象人手那样地灵活动作。例如，遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物达到目标处，对此，一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完结某些特殊运动(摇曲柄运动)时，多关节机器人也更容易完结。多关节机器人还可象人手那样，用最少的时刻从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器，它就能做更多、更复杂的作业。

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