电装工业机器人编程方式

1. 硬件描绘言语（HDLs）

　　硬件描绘言语一般是用来描绘电气的编程方式。

　　这些言语关于一些机器人专家来说是相当了解的，因为他们习惯FPGAs编程。FPGAs能让你开发电子硬件而无需实际生产出一块硅芯片，关于一些开发来说，这是更快更简易的挑选，假如你没有开发电子原型产品，你或许永远不会用HDLs。

　　即便如此，还是有必要了解一下这种编程言语，因为它们和其它编程言语差别很大，一个重点：HDLs所有的操作是并发的，而不是基于处理器的编程言语的次序操作。

　　2. Assembly

　　Assembly让你能在0和1数位上进行编程。这基本上是最底层的编程言语，随着Arduino和其它如微控制器的崛起，现在你能够运用C/C++在底层方便地编程了，这意味着Assembly关于大多数机器人专家来说或许会变得更不用要了。

　　3. MATLAB

　　MATLAB以及和它相关的开源资源，比方Octave，一些机器人工程师特别喜爱，它被用来剖析数据和开发控制体系。有一些专家只是运用MATLAB就能开发出整个机器人体系。假如你想要剖析数据，产生高级图像或是开发控制体系，你或许会想学习 MATLAB。

　　4. C#/.NET

　　C#是微软提供的专用编程言语。把C#/.NET放在这儿，首要是因为微软机器人开发员工作包（Microsoft RoboTIcs Developer Studio），这个包的首要开发言语是C#。假如你准备用这个体系，那么很可能有必要要用C#。

　　5. Java

　　Java对程序员隐藏了底层存储功用，这让它比起一些言语（如C言语）来说，编写要容易些，但理解底层代码的运行逻辑也更不易，假如你有计算机科学背景并转到机器人学（许多人是这样的，特别是在研究领域），你或许已经学过Java。

　　像C#和MATLAB，Java是一种解说性言语，这意味着它不会被编译成机器代码。相反，Java虚拟机在运行时解说指令，运用Java，理论上让你能够在不同的机器上运行相同的代码，这得感谢Java虚拟机，在实践中，这并不总是可行的，有时会导致代码运行缓慢。可是Java在一部分机器人学中十分流行，因此你或许需求它。

　　6. Python

　　近年来，学习Python的人有一个巨大的回潮，特别是在机器人领域。其中一个原因可能是Python和C++是ROS中两种首要的编程言语。

　　与Java不同，Python的重点是易用性。Python不需求许多时刻来做常规的工作，如定义和强制转换变量类型。这些在编程里边本是很往常的事。

　　别的，Python还有许多的免费库，这意味着当你需求完成一些基本的功用时不用“从头发明轮子”，而且因为Python允许与C/C++代码进行简略的绑定，这就意味着代码深重部分的功用能够植入这些言语，从而防止功用丢失。

　　随着越来越多的电子产品开端支持“开箱即用”Python（与 RaspberryPi一道），咱们可能会在机器人中看到更多Python。（The Raspberry Pi FoundaTIon：英国一个小型的慈悲安排，成立的宗旨在于推广科技，而非以出售技能来营利。）

　　7. C/C++

　　最后咱们到了排名榜首的机器人编程言语！许多人以为C和C++对新入行的机器人学家是一个很好的起点。为什么？因为许多硬件库都运用这两种言语。

　　这两种言语允许与低级别的硬件进行交互，允许实时功用，是十分成熟的编程言语。现如今，你可能会运用C++比C多，因为前者具有更多的功用。

　　C++基本上是C的一种延伸。首先学一点C会很有用，特别是当你发现一个硬件库是用C编写的。C/C++并不是像Python或MATLAB那样简略易用。用C来完成相同的功用会需求许多时刻，也需求更多行代码。可是，因为机器人十分依赖实时功用，C和C++是最接近咱们机器人专家“标准言语”的编程言语。

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