电装机器人内置视觉连接方式

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源：电装/DENSO

硬件的衔接方法

　　为USB相机(IDS)时，衔接至机器人控制器的USB端口。

　　假如为GigE相机(Basler)及网络相机(Canon)时，则在设守时经过HUB衔接至机器人控制器的LAN端口，执行时直接衔接至机器人控制器的LAN端口。

　　

　　运用GigE相机(Basler)的下述功用时，为避免产生数据搅扰，主张单独将相机衔接至PCI型的增设LAN端口（型式ETG3-PCI、I/O数据制造）。

　　运用力传感器（LAN衔接）。

　　经过多台机器人进行传送跟踪。

　　运用协调功用等。

　　事前预备

　　进行以下事前预备。

　　控制器、PC的衔接与IP地址设定

　　将PC经过LAN衔接至控制器。为了进行PC与控制器的通讯，指定各自的IP地址。关于控制器的IP地址设定，请参照多功用教训器操作指南中的“通讯设定画面的显现、更改”。

　　视觉选件的有用化（必要时）

　　将控制器的“DENSO Robot Imaging Library”设定为有用。已组装时或运用EVP时，无需作业。

　　设守时，需求许可证。具体内容请参照“选项功用和许可证”。另外，关于设定方法，请参照多功用教训器操作指南中的“扩展功用画面的显现、追加/删除”。

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