关节机器人的优点和缺点——电装机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 电装/DENSO

关节机器人,也称关节机械手臂或多关节机器人,其各个关节的运动都是滚动,与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一,适合用于诸多工业范畴的机械自动化作业。

                             

  关节机器人的长处:

  1、有很高的自在度,5——6轴,适合于简直任何轨道或视点的作业

  2、能够自在编程,完结全自动化的作业

  3、进步生产功率,可操控的错误率

  4、代替许多不适合人力完结、有害身体健康的杂乱作业,比如,轿车外壳点焊

  关节机器人的缺陷:

  1、价格高,导致初期投资的本钱高

  2、生产前的很多准备作业,比如,编程和计算机模仿进程的时刻消耗长

  多关节机器人与人的手臂相相似,其特点是能象人手那样地灵活动作。例如,遇到障碍物时,多关节机器人能绕过障碍物到达方针处,对此,一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完结某些特别运动(摇曲柄运动)时,多关节机器人也更简单完结。多关节机器人还可象人手那样,用最少的时刻从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器,它就能做更多、更杂乱的作业。

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