关节机器人的优点和缺点——电装机器人

发布时间：2023-1-6 10:21:01|来源：电装/DENSO

关节机器人，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是滚动，与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一，适合用于诸多工业范畴的机械自动化作业。

　　关节机器人的长处：

　　1、有很高的自在度，5——6轴，适合于简直任何轨道或视点的作业

　　2、能够自在编程，完结全自动化的作业

　　3、进步生产功率，可操控的错误率

　　4、代替许多不适合人力完结、有害身体健康的杂乱作业，比如，轿车外壳点焊

　　关节机器人的缺陷：

　　1、价格高，导致初期投资的本钱高

　　2、生产前的很多准备作业，比如，编程和计算机模仿进程的时刻消耗长

　　多关节机器人与人的手臂相相似，其特点是能象人手那样地灵活动作。例如，遇到障碍物时，多关节机器人能绕过障碍物到达方针处，对此，一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完结某些特别运动(摇曲柄运动)时，多关节机器人也更简单完结。多关节机器人还可象人手那样，用最少的时刻从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器，它就能做更多、更杂乱的作业。

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