工业机器人选用原则——电装机器人

发布时间：2022-12-20 14:48:00|来源：电装/DENSO

工业机器人驱动体系规划中需求重点考虑操控方式、作业环境要求、性价比和机器操作运转速度四方面的内容，常见使用机器人的选用原则如下。

　　1、物料搬运（包括上、下料）、冲压用的有限点位操控的程序操控机器人，低速重负载的可选用液压驭动体系；中等负载的可选用电动驱动体系；轻负载、高速的可选用气动驱动体系。冲压机器人多选用气动驱动体系。

　　点焊、弧焊及喷涂作业机器人中，只需求做任意点位和接连轨迹操控功能的，需求选用电液或电动伺服驱动体系。假如是操控精度要求较高，多选用电动伺服驱动体系；重负载搬运及防爆喷涂机器人选用电液伺服操控。

　　2、喷涂机器人，因为工作环境需求防爆，多选用电液伺服驱动体系和具有实质安全型防爆的交流电动伺服驱动体系。

　　水下机器人、核工业机器人、空间机器人、易燃易爆环境机器人以及放射性环境作业机器人等特种机器人，选用交流伺服驱动较为稳当。

　　3、点位重复精度和运转速度（≤4.5m/s）要求较高的安装机器人，可选用交流、直流或步进电机伺服体系；假如对速度、精度要求更高，则选用直流伺服驱动体系。

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