新松机器人——直角坐标机器人的优点介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。

  2、超大行程:因为单根龙门式直线运动单元的长度是6 m,还可以多根方便地级连成超大行程,所以其工作空间几乎没有限制,小到手机点胶机,大到1 8 m长行程的切割机超大行程时要采用直线导轨和齿条传动方式。

  3、负载能力强:单根直线运 动单元的负载通常小于200k g。但当采用双滑块或多滑块刚性联结时负载能力可以增加5 到1 0 倍当把两根或四根直线运动单元并排接起来使用时,其负载可以增加2到4倍。当采用多根多滑块结构时其负载能力可增加到数吨。

  4、高动态特性:轻负载时其最大运行速度可达到 s m /s,加速度可达到4m/s2。使其具有很高的动态特性,工作效 率非常高,通常在几秒内完成一个工作节拍。

  5、高精度:按传动方式及配置在整个行程内其重复定位精度可达到0.05mm到0.01mm。

  6、扩展能力强:可以方便改变结构或通过编程来适合新的应用。

  7、简单经济:对比关节机器人,直角坐标机器人不仅外观直观且构造成本低,编程简单类同数控铣床,易培训员工和维修,使其具有非常好的经济性。

更多相关内容
DCT400变速箱装配线交付中国一汽,新松助力“国车”红旗迈向新高度 DCT400变速箱装配线交付中国一汽,新松助力“国车”红旗迈向新高度

近年来,受新冠肺炎疫情冲击及市场环境影响,世界范围内汽车销量普遍出现不同程度的下滑。但中国自主品牌“红旗”却在世界车市低迷的情况下逆势上扬,“红旗H9”更是成为当代中国汽车产业C+级高 ...

新松机器人——机械手的驱动机构主要有哪些? 新松机器人——机械手的驱动机构主要有哪些?

机械手所用的驱动机构主要有4种:液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。   1、液压驱动式   液压驱动式机械手通常由液动机(各种油缸、油马达)、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统, ...

新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议 新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议

1月31日,新松公司与中国移动通信集团辽宁有限公司签署战略合作协议。新松公司总裁张进、中国移动通信集团辽宁有限公司总经理刘宏志以及双方多位有关领导出席签约仪式。   根据协议,双方将在 ...

新松机器人——机械臂出现噪音的现象该怎么解决? 新松机器人——机械臂出现噪音的现象该怎么解决?

整理一个机械臂噪音的现象,如果现场发现此类现象请尽快对设备进行检修处理!   安全事项:   这个还是要说的,平衡器一旦气压释放,可能会发生2和3轴下坠现象。这个时候如果释放电机刹车 ...

新松即将参展北京世界机器人大会 新松即将参展北京世界机器人大会

新一轮科技革命以数字化、网络化、智能化为突出特征,我国由制造大国向制造强国的迈进之路也陡然提速,亟需探寻打通产业升级主动脉的有力之举。在即将于9月10-13日召开的世界机器人大会上,新松 ...

新松机器人——直角坐标机械手的特点介绍 新松机器人——直角坐标机械手的特点介绍

1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。   2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。   3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。   4、 ...

新松机器人伺服电机出现过热的原因及解决方法 新松机器人伺服电机出现过热的原因及解决方法

1.新松机器人电源电压过高: 降低电源电压,比如说更改电源变压器分接头,   2.电源电压过低,电机在额定负载下运行,电流过大使绕组发热:增加电源电压或更换粗电源线   3.修理拆除绕组时 ...

新松自主攻克自动驾驶机器人技术并迅速推向市场 新松自主攻克自动驾驶机器人技术并迅速推向市场

新松自主攻克自动驾驶机器人技术并迅速推向市场   长期以来,自动驾驶机器人技术主要集中于几个发达国家,且价格昂贵,高昂的采购成本让国内市场望而却步。随着近年来国内自主品牌汽车迅猛发 ...

新松机器人——机械手的安全性装置有哪几种? 新松机器人——机械手的安全性装置有哪几种?

1.断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作 ...

新松机器人——机械手的安全预防措施有哪些? 新松机器人——机械手的安全预防措施有哪些?

1.机械手的起重能力不得超过起重能力。   2.悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。   3.不要将手或手指放入机械手的间隙中。   4.操作过程中,面部和手部不得延伸至机械手附件的上部。 ...

新松机器人——机械手臂是依靠什么来控制的? 新松机器人——机械手臂是依靠什么来控制的?

1、驱动器   机械手臂的驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动,它是机械手臂的核心部件,可以提供力量和运动控制。 它由电机,减速机和控制器组成,通过电源来驱动驱动器,以达到指定 ...

新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事? (下篇) 新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事? (下篇)

任何一个国家,环境问题的产生都是由于发展。我国从碳达峰到碳中和的目标期限仅为30年,远远短于欧美发达国家50-70年的时长,这树立了中国负责任的大国形象,彰显了中国主动履行应对气候变化国 ...

家用新松制氧机的特点有哪些 家用新松制氧机的特点有哪些

新松制氧机家用一家用新松制氧机简介   新松制氧机由中科院自动化研究所和中科院物理化学研究所直属企业沈阳新松医疗科技股份有限公司制造,在氧气机的两大关键技术(制氧性能技术和制氧可靠性 ...

新松呼吸康复产业化基地智能工厂建成投产 新松呼吸康复产业化基地智能工厂建成投产

随着全球疫情持续蔓延,在这场史无前例的抗疫战争面前,制氧机、呼吸机等设备成为了人类与病魔抗争的重要武器,是全球急缺的紧俏战略物资。面临海外订单激增的局面,多家生产商加速开拓国际市场 ...

新松协作机器人的应用 新松协作机器人的应用

自动拧紧   SCR5协作机器人螺钉主动拧紧的意图是把随意摆放螺钉经过螺丝主动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组,机器人末端搭载拧紧模组,经过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定方位拧紧 ...

新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别 新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

一、工作空间与承载能力:   1)直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。    ...

新松机器人——协作机器人的主要特点有哪些? 新松机器人——协作机器人的主要特点有哪些?

(1)轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。   (2)友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。   (3)部署灵活:机身能够缩小到可放 ...

新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂 新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂

2021年12月14日,备受瞩目的一汽解放J7整车智能工厂落成投产仪式在长春市盛大举办。一汽解放J7智能工厂,是一汽解放集团股份有限公司顺应经济全球化形势发展,代表我国自主品牌商用车与国际商用 ...

新松产品获得高新技术认定 新松产品获得高新技术认定

近年来在各大厂商和资本市场的持续关注下,其创新应用模式不断涌现,应用场景日益多元化。目前,国内出现了一批优秀的机器人企业,深耕机器人技术,助力中国智能制造高质量发展。政策为工业机器 ...

新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种? 新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种?

1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部