新松机器人——焊接机器人故障分析

按照关节机器人的构造分类： 　　1、五轴和六轴关节机器人 　　拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。 　　应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配 ...

1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作 ...

1、拾取和放置 　　对工人来说，手动拾取和放置应是当今重复性的任务之一了。枯燥乏味的操作很容易导致工人出错，而高度重复的肢体动作也容易导致身体的劳累和损伤。从拾取和放置任务开始应用 ...

1. 工业机器人修理毛病—操作失误;在工业机器人修理毛病时，因为企业职工对操作不熟悉，呈现了很多报警，只需工业机器人厂家的担任人相对担任，就可以处理。 　　2. 漏油的工业机器人,这个问题 ...

1.新松机器人电源电压过高: 降低电源电压，比如说更改电源变压器分接头， 　　2.电源电压过低，电机在额定负载下运行，电流过大使绕组发热:增加电源电压或更换粗电源线 　　3.修理拆除绕组时 ...

1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体 ...

近年来在各大厂商和资本市场的持续关注下，其创新应用模式不断涌现，应用场景日益多元化。目前，国内出现了一批优秀的机器人企业，深耕机器人技术，助力中国智能制造高质量发展。政策为工业机器 ...

1.单轴机械手安装底面平面度不达标。 　　单轴机械手安装底面平面度过大，会导致电动滑台底面被强行锁附，导致滑台底面，直线导轨和滚珠丝杠发生强弯变形。轻则会使单轴机械手运行阻力加大，重 ...

辽沈大地，新年新气象！2022年新年伊始，沈阳市民开端享用刷脸坐地铁的便利。在新松机器人技能加持下，沈阳地铁正式进入刷脸付出时代！ 　　新松智慧助力沈阳地铁进入刷脸支付时代 　　晋级后 ...

新一轮科技革命以数字化、网络化、智能化为突出特征，我国由制造大国向制造强国的迈进之路也陡然提速，亟需探寻打通产业升级主动脉的有力之举。在即将于9月10-13日召开的世界机器人大会上，新松 ...

9月10-13日，2021世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大举办。大会以“共享新成果，共注新动能”为主题，打造沟通中国与世界、融合科技与产业、交流技术与应用的重要平台。 　　本届大会， ...

1.4m臂展机器人码垛 　　GCR14-1400协作机器人配合真空吸盘交替进行包装盒的拆垛和码垛工作。机器人首先将包装盒从托盘上拆垛放至输送线上，盒子到达输送线末端后，机器人吸取盒子，码垛至另一 ...

近日，南京奥特智慧数字科技有限公司（以下简称“奥特数字”）与研华科技共同宣布达成战略合作关系，此次合作双方将开创强强联合、优势互补、互利共盈的新局面，共同迎接智能制造的壮丽时代！ ...

自动拧紧 　　SCR5协作机器人螺钉主动拧紧的意图是把随意摆放螺钉经过螺丝主动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组，机器人末端搭载拧紧模组，经过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定方位拧紧 ...

从在固定位置执行往复动作的机械手臂，到自由行动、主动与机器配合的机器人；从制造机器人到开发机器人“大脑”；从专注于工业领域到走进日常生活……随着国内外对智能化生产生活不断提出的新需 ...

算法一：深度信息提取 　　其原理是使用两个平行的相机，对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置，来计算对应三维点在空间中的距离。 　　机器人想要通过若干幅图像来 ...

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。 　　控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编 ...

工程机械是装备工业的重要组成部分，在国防工程、交通运输、矿山等原材料工业、农林水利、城市建设等众多领域发挥着巨大作用，其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展。近年来 ...

(1)建立工件坐标系； 　　(2)将工件划分为田字形，设置工件的长L、宽W，以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z1； 　　(3)确定寻位路径，所述寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长 ...

1.机械手按照按驱动方式可分为气动式、液压式、机械式、电动式机械手； 　　2.按照用途可分为机械手和通用机械手两种； 　　3.按运动控制的方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 ...