新松机器人——焊接机器人故障分析

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。

  2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。

  3)保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障,检查冷却水或保护气管路。

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