新松机器人——协作机器人传感器的种类介绍

发布时间:2022-8-9 11:43:29|来源: 新松/SIASUN

1、二维视觉传感器

  二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

  2、三维视觉传感器

  最近三维视觉传感器逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统,三维传感器可以更加直观的展现事物。

  3、力扭矩传感器

  力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导。

  4、碰撞检测传感器

  工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全,要营造一个安全的工作环境,就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用,可以让机器人理解自己碰到了什么东西,并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

  5、安全传感器

  与上面的碰撞检测传感器不同,使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体,安全传感器的存在,避免机器人与其他物体发生碰撞。

  6、其他传感器

  除了这些还有其他的许多传感器,比如焊接缝隙追踪传感器,要想做好焊接工作,就需要配备一个这样的传感器,还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉,这些感觉帮助机器人变得更加智能化,工作精确度更高。


更多相关内容
新松机器人——直角坐标机器人的缺点介绍 新松机器人——直角坐标机器人的缺点介绍

不能改变进入或绕过障碍物的范围。   直线滑轨带导轨难以密封,难以应对恶劣环境。   非独立式:需要支架或框架或其他安装方式。   XYZ龙门系统/直角坐标机器人系统。 ...

新松机器人——焊接机器人如何进行焊缝追踪 新松机器人——焊接机器人如何进行焊缝追踪

(1)建立工件坐标系;   (2)将工件划分为田字形,设置工件的长L、宽W,以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z1;   (3)确定寻位路径,所述寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长 ...

新松机器人——关节机器人的构造分类 新松机器人——关节机器人的构造分类

1、五轴和六轴关节机器人拥有五个或六个旋转轴,类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等 ...

NAEC奥特与研华科技共同宣布达成战略合作关系 NAEC奥特与研华科技共同宣布达成战略合作关系

近日,南京奥特智慧数字科技有限公司(以下简称“奥特数字”)与研华科技共同宣布达成战略合作关系,此次合作双方将开创强强联合、优势互补、互利共盈的新局面,共同迎接智能制造的壮丽时代! ...

新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别 新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

一、工作空间与承载能力:   1)直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。    ...

新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段 新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段

近日, 新松多可协作机器人顺利通过TüV南德机器人安全认证第一阶段,成为国内首家通过该认证阶段的协作机器人厂家。   在全世界各个行业都在广泛应用自动化及工业机器人的今天,“机器人安 ...

新松机器人——机械手的执行机构有哪些? 新松机器人——机械手的执行机构有哪些?

1、手部   手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。   机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手 ...

新松机器人——协作机器人的主要特点有哪些? 新松机器人——协作机器人的主要特点有哪些?

(1)轻量化:使机器人更易于控制,提高安全性。   (2)友好性:保证机器人的表面和关节是光滑且平整的,无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。   (3)部署灵活:机身能够缩小到可放 ...

新松产品获得高新技术认定 新松产品获得高新技术认定

近年来在各大厂商和资本市场的持续关注下,其创新应用模式不断涌现,应用场景日益多元化。目前,国内出现了一批优秀的机器人企业,深耕机器人技术,助力中国智能制造高质量发展。政策为工业机器 ...

新松机器人——机械手的控制系统 新松机器人——机械手的控制系统

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。   控制系统可根据动作的要求,设计采用数字顺序控制。它首先要编 ...

新松埋件机器人智能焊接系统成功应用于葛洲坝机电公司 新松埋件机器人智能焊接系统成功应用于葛洲坝机电公司

近日,由新松研发的埋件机器人智能焊接系统顺利交付,成功应用于中国葛洲坝集团机电建设有限公司(以下简称“葛洲坝机电公司”)。对葛洲坝机电公司率先在国内水电行业中开展机器人焊接技术,实 ...

新松机器人——移动机器人(AGV)主要分类有哪些? 新松机器人——移动机器人(AGV)主要分类有哪些?

1、货叉式AGV:货叉式的AGV用于托盘类物料的搬运,可以实现机台到机台、机台到地面、地面到地面、以及叠放托盘等多种模式,可以解决不同高度、不同区域多站点间的物料输送。   2、背驮移载式 ...

新松机器人——机械手的分类介绍 新松机器人——机械手的分类介绍

1.机械手按照按驱动方式可分为气动式、液压式、机械式、电动式机械手;   2.按照用途可分为机械手和通用机械手两种;   3.按运动控制的方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 ...

新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种? 新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种?

1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体 ...

新松机器人——机器人喷涂比手工用设备喷涂的优势 新松机器人——机器人喷涂比手工用设备喷涂的优势

1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高   喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂,无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度,偏差量控制在最小。   2、与普通人工喷涂相比使 ...

新松多可协作机器人荣获官方A级认定 新松多可协作机器人荣获官方A级认定

近来,新松多可GCR5-910协作机器人荣登上海市科学技术委员会公示的2021年第5批上海市高新技术成果转化项目名单,并取得上海市高新技能成果转化项目A级确定。   据悉,新松多可GCR5-910作为本 ...

新松机器人——机械手的九个常见故障及解决方法 新松机器人——机械手的九个常见故障及解决方法

一、机器人无法启动:   1.、各处的急停按钮是否旋起   2、检查各个安全门开关是否正常   3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停开关按下   4、检查有无托盘   5、机 ...

新松出席2021辽宁国际投资贸易洽谈会 新松出席2021辽宁国际投资贸易洽谈会

9月24日至26日,2021辽宁国际投资贸易洽谈会于沈阳新世界博览馆盛大举办。本届辽洽会以“深化引进来、服务双循环”为主题,围绕做好产业结构调整“三篇大文章”,全方位展示辽宁省工业高、精、 ...

新松即将参展北京世界机器人大会 新松即将参展北京世界机器人大会

新一轮科技革命以数字化、网络化、智能化为突出特征,我国由制造大国向制造强国的迈进之路也陡然提速,亟需探寻打通产业升级主动脉的有力之举。在即将于9月10-13日召开的世界机器人大会上,新松 ...

新松呼吸机的技术运用和机器特点 新松呼吸机的技术运用和机器特点

技术运用   1、触发切换采用IEAgent平台下的IExprober技术。   ⑴采用抗干扰放大技术,能够保证病人最少的呼吸功达到同步。   ⑵采用独立信号源侦测技术,能够在病人大量漏气、管道震 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部