新松机器人——协作机器人传感器的种类介绍

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

1、二维视觉传感器

  二维视觉传感器主要就是一个摄像头,它可以完成物体运动的检测以及定位等功能,二维视觉传感器已经出现了很长时间,许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线,根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

  2、三维视觉传感器

  最近三维视觉传感器逐渐兴起,三维视觉系统必须具备两个摄像机在不同角度进行拍摄,这样物体的三维模型可以被检测识别出来。相比于二维视觉系统,三维传感器可以更加直观的展现事物。

  3、力扭矩传感器

  力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器,可以对机器人手臂上的力进行监控,根据数据分析,对机器人接下来行为作出指导。

  4、碰撞检测传感器

  工业机器人尤其是协作机器人最大的要求就是安全,要营造一个安全的工作环境,就必须让机器人识别什么事不安全。一个碰撞传感器的使用,可以让机器人理解自己碰到了什么东西,并且发送一个信号暂停或者停止机器人的运动。

  5、安全传感器

  与上面的碰撞检测传感器不同,使用安全传感器可以让工业机器人感觉到周围存在的物体,安全传感器的存在,避免机器人与其他物体发生碰撞。

  6、其他传感器

  除了这些还有其他的许多传感器,比如焊接缝隙追踪传感器,要想做好焊接工作,就需要配备一个这样的传感器,还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉,这些感觉帮助机器人变得更加智能化,工作精确度更高。


更多相关内容
新松亮相第25届埃森焊接与切割展览会 新松亮相第25届埃森焊接与切割展览会

当今全球制造技术正发生巨大变革,以信息化、数字化、智能化为特征的新制造技术引领着全球科技发展。作为制造领域中的关键技术,焊接技术正发挥着越来越重要的作用。从芯片制造中微纳尺度互连, ...

新松机器人——协作机器人在使用中的注意事项 新松机器人——协作机器人在使用中的注意事项

1.留意指令输入   协作机器人应用领域的不同表明相应所要求发挥的基础性能也不同,用户需求知晓在不同运用进程当中,需求掌握的重要指令的输入状况。让机器人可以依据相应的指令,展开相应的 ...

新松自主攻克自动驾驶机器人技术并迅速推向市场 新松自主攻克自动驾驶机器人技术并迅速推向市场

新松自主攻克自动驾驶机器人技术并迅速推向市场   长期以来,自动驾驶机器人技术主要集中于几个发达国家,且价格昂贵,高昂的采购成本让国内市场望而却步。随着近年来国内自主品牌汽车迅猛发 ...

新松机器人——移动机器人的五种定位技术介绍 新松机器人——移动机器人的五种定位技术介绍

1、超声波导航定位技术   超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似,通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波,超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。   通过接收自身发射 ...

新松机器人——自主移动机器人的3种常见视觉算法 新松机器人——自主移动机器人的3种常见视觉算法

算法一:深度信息提取   其原理是使用两个平行的相机,对空间中的每个点三角定位。通过匹配左右两个相机中成像点的位置,来计算对应三维点在空间中的距离。   机器人想要通过若干幅图像来 ...

新松机器人——焊接机器人故障分析 新松机器人——焊接机器人故障分析

1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊枪TCP。   2)出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整 ...

NAEC奥特与研华科技共同宣布达成战略合作关系 NAEC奥特与研华科技共同宣布达成战略合作关系

近日,南京奥特智慧数字科技有限公司(以下简称“奥特数字”)与研华科技共同宣布达成战略合作关系,此次合作双方将开创强强联合、优势互补、互利共盈的新局面,共同迎接智能制造的壮丽时代! ...

新松机器人——机械手的操作流程 新松机器人——机械手的操作流程

1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。   2 、打开机械手电源开关,并在注塑机控制板上打开机械手功能键。   3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降 ...

新松机器人竖线维修常见故障 新松机器人竖线维修常见故障

1、禁止用塑料或其他材料覆盖控件。   2、在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间 gt;120mm);   3、严禁将控制器靠近热源放置;   4、严禁在控制器顶部放置杂物;   5、避免控制 ...

新松机器人——工业机器人的本体维护保养 新松机器人——工业机器人的本体维护保养

1、普通维护   (1)清洗机械手   定期清洗机械手底座和手臂;可使用高压清洗设备,但应避免直接向机械手喷射;如果机械手有油脂膜等保护,按要求去除。(应避免使用丙酮等强溶剂、避免使 ...

6轴机器人示教器保养过程 6轴机器人示教器保养过程

  1、教学时尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间,以免库卡机器人的异常动作对人体造成伤害;   2、教学时注意教学速度:当机器人靠近焊枪时,焊枪应以较低的速度进行教学。 ...

新松携系列创新成果参加2022全球工业互联网大会 新松携系列创新成果参加2022全球工业互联网大会

11月7日,2022全球工业互联网大会在沈阳新世界博览馆召开,本届大会延续“赋能高质量·打造新动能”主题,更加突出成果展示、国际特色、场景优势、合作交流,进一步展现辽宁工业“数字蝶变”的 ...

新松埋件机器人智能焊接系统成功应用于葛洲坝机电公司 新松埋件机器人智能焊接系统成功应用于葛洲坝机电公司

近日,由新松研发的埋件机器人智能焊接系统顺利交付,成功应用于中国葛洲坝集团机电建设有限公司(以下简称“葛洲坝机电公司”)。对葛洲坝机电公司率先在国内水电行业中开展机器人焊接技术,实 ...

新松机器人国内首创“埋件”焊接 新松机器人国内首创“埋件”焊接

由新松机器人自动化股份有限公司研发的“埋件”机器人智能焊接系统,日前在中国葛洲坝集团机电建设有限公司顺利交付应用。此次实现“埋件”智能焊接,是国产机器人首创。   “埋件”是指安装 ...

新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式 新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式

1.按搬运重量,六轴关节机器人可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;   2.按坐标型式,六轴关节机器人可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关 ...

新松机械手电机报警维修 新松机械手电机报警维修

控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:   (1)准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。   (2)机器人通电开机正常后,等待30秒。   (3)机器人关电,打开控制器柜子 ...

新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种? 新松机器人——机械手会遇到的伤害有哪几种?

1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体 ...

新松协作机器人的应用详解 新松协作机器人的应用详解

自动拧紧   SCR5协作机器人螺钉自动拧紧的目的是把随意摆放螺钉通过螺丝自动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组,机器人末端搭载拧紧模组,通过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定位置拧紧 ...

新松机器人——特种机器人的分类介绍 新松机器人——特种机器人的分类介绍

根据特种机器人所应用的主要行业,可将特种机 器 人 分 为:农 业 机 器 人、电 力 机 器 人、建 筑 机 器 人、 物流机器人、医用机器人、护理机器人、康复机器人、安 防 与 救 援 机 器 人、军 ...

新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别 新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

一、工作空间与承载能力:   1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。    ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部