新松机械手电机报警维修

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

控制器主板上的电池两年换一次,具体步骤如下:

  (1)准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC原装电池)。

  (2)机器人通电开机正常后,等待30秒。

  (3)机器人关电,打开控制器柜子,拔下接头取下主板上的旧电池。

  (4)装上新电池,插好接头更换机器人本体上的电池FANUC机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。

  因此机器人保养电池需要每年都更换,在电池电压下降报警(SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出现时,允许用户更换电池。若不及时更换,则会出现报警(SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d),此时机器人将不能动作,遇到这种情况再更换电池,还需要做Masterin。 而推拉结合式的送丝软管可达15米,为了保正送丝稳定,相应的送丝电机和送丝控制电路都要求严格。

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