新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

1.按搬运重量,六轴关节机器人可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;

  2.按坐标型式,六轴关节机器人可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关节式机械手等;

  3.按控制方法,六轴机器人可分为固定程序控制机械手和可变程序控制机械手等;

  4.按运动轨迹则,六轴关节机器人可分为点位轨迹机械手和连续轨迹机械手等。

  5.按驱动方式,六轴关节机器人可分为机械式机械手、液压式机械手、气动式机械手和电动式机械手等。

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