新松机器人——特种机器人的分类介绍

一、机器人无法启动： 　　1.、各处的急停按钮是否旋起 　　2、检查各个安全门开关是否正常 　　3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下 　　4、检查有无托盘 　　5、机 ...

一般说来，移动机器人的视觉系统由以下部分组成： 　　1、一个或多个光信号发生器，可以是天然光信号发射器如物体环境光线的反射光、，或者是人造光信号发射器如闪光灯、激光光源、。 　　2、 ...

按照关节机器人的构造分类： 　　1、五轴和六轴关节机器人 　　拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。 　　应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配 ...

随着全球疫情持续蔓延，在这场史无前例的抗疫战争面前，制氧机、呼吸机等设备成为了人类与病魔抗争的重要武器，是全球急缺的紧俏战略物资。面临海外订单激增的局面，多家生产商加速开拓国际市场 ...

控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下： 　　（1）准备一节新的锂电池（推荐使用FANUC原装电池）。 　　（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。 　　（3）机器人关电，打开控制器柜子 ...

1、静平台：用于安置和固定伺服电机及中间轴，确保高频率高强度的工作环境能平稳运行。静平台也就是用来安装，固定并联机器人的顶部机构，包括所有伺服电机，全部都在这个地方。这个地方有几个 ...

新一轮科技革命和产业变革蓬勃发展，加快构建数字化智能工厂，已成为制造业向数字化、网络化、智能化转型升级的重要手段。数字化工厂的构建不同于研发单一的软件或硬件产品，需要企业拥有更为强 ...

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。 　　2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。 　　3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。 　　4、 ...

电子产品的市场需求日新月异，这对3C电子厂商生产制造的革新提出了考验。敏捷制造，柔性制造，精益制造成为3C电子生产企业的发展方向，而协作机器人的特点正迎合这一发展方向和制造趋势：高精度 ...

放眼历史长河，人类繁衍生息的历程也是同疾病和自然灾害斗争的历史，控制传染性疾病最主要的手段就是预防，而接种疫苗是最行之有效的措施之一。当下全球新冠肺炎疫情形势依旧严峻，接种疫苗是最 ...

工业机器人 　　双臂协作机器人 　　移动机器人 　　激光叉车AGV 　　激光叉车是新松根据不同行业的实际需要开发的一系列激光导航AGV主要由A组成的产品GV车身、升降装置等。该设备负责空托 ...

1.机械手的起重能力不得超过起重能力。 　　2.悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。 　　3.不要将手或手指放入机械手的间隙中。 　　4.操作过程中，面部和手部不得延伸至机械手附件的上部。 ...

1、驱动器 　　机械手臂的驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动，它是机械手臂的核心部件，可以提供力量和运动控制。 它由电机，减速机和控制器组成，通过电源来驱动驱动器，以达到指定 ...

1、手部 　　手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。 　　机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手 ...

9月10-13日，2021世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大举办。大会以“共享新成果，共注新动能”为主题，打造沟通中国与世界、融合科技与产业、交流技术与应用的重要平台。 　　本届大会， ...

自动拧紧 　　SCR5协作机器人螺钉主动拧紧的意图是把随意摆放螺钉经过螺丝主动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组，机器人末端搭载拧紧模组，经过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定方位拧紧 ...

1、超声波导航定位技术 　　超声波导航定位的工作原理也与激光和红外类似，通常是由超声波传感器的发射探头发射出超声波，超声波在介质中遇到障碍物而返回到接收装置。 　　通过接收自身发射 ...

在“十四五”开局之年，中国机器人产业肩负新的时代使命，也迎来升级换代、跨越发展的窗口期。9月22日，中环控股集团（股票代码：1735）旗下卡莫斯科技有限公司与中科新松有限公司签署战略合作 ...

（1）无累积误差，精度较高； 　　（2）驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好； 　　（3）结构紧凑，刚度高，承载能力大； 　　（4）完全对称 ...

“双碳”背景下，核能是保障能源安全和绿色发展的重要选择，我国核工业发展既需要核能的高效利用，更需要兼顾核安全。从国外JCO临界事故到福岛核泄漏，各国深刻认识到核应急的重要性，也把加强 ...