新松机器人——机械手的九个常见故障及解决方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

一、机器人无法启动:

  1.、各处的急停按钮是否旋起

  2、检查各个安全门开关是否正常

  3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停开关按下

  4、检查有无托盘

  5、机器人是否报警

  6、故障处置完成按启动按钮

  二、机器人运行过程中停止运行:

  1、各处的急停按钮是否按下

  2.抓取位置光由是否正堂

  3、是否有人或物非法进入防护区,安全门报警

  4、机器人是否有故障报警

  5、故障处置完成按自动启动按钮,可继续码垛

  三、某个待抓区有料但机器人不抓取:

  1、检查到位光电开关是否有效

  2、检查是否码垛完成

  3、下作过程中触动安全光门,安全门与停个按钮串联

  4、处理完成后,重新按自动启动按钮

  四、托盘输送机不下托盘:

  1、检查托盘机是否为自动状态

  2、系统是否为启动状态

  3、托盘升降机构是否位于下位

  4、托盘库下部光电及链条线部光电是否正堂

  5、是否有缺料报警没有复位必须按下复位,在进行调到自动状态)

  五、链条线托盘部输送或不停:

  1、检查链线条的光电是否正常(无料时绿灯亮,有料时黄绿灯都亮。)

  2、系统是否启动

  3、检查电机是否跳闸

  六、抓手不开合:

  1、无气源

  2、电磁阀异常

  3、控制线路断线

  七、抓手掉包或甩包:

  1、确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须为5MPa不能小于5MPa)

  2、气动管路是否有漏气现象

  3,检查电磁阀控制线是否连接完好

  4、检查涨紧套是否有松动;重新紧固好

  八、齿轮脱链及输送线皮带打滑:

  1、链条拉长,去掉长出的部分,重新连接调配

  2、皮带过松,调节带轮涨紧装置,使皮带松紧度话宜

  3、带轮连接键脱落重新装配好连接键

  九、输送线传动响声过大:

  1、轴承缺油,按要求加注轴承油

  2、链条链轮啮合不好调整链条、链轮。按要求加润滑油

  3、线体不稳,调整紧固可调脚杯,使线体稳固

  4、紧固件松动,重新紧固

更多相关内容
新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂 新松移动机器人批量进驻一汽解放J7智能工厂

2021年12月14日,备受瞩目的一汽解放J7整车智能工厂落成投产仪式在长春市盛大举办。一汽解放J7智能工厂,是一汽解放集团股份有限公司顺应经济全球化形势发展,代表我国自主品牌商用车与国际商用 ...

新松出席2021武汉专用汽车自动化焊接技术应用研讨会 新松出席2021武汉专用汽车自动化焊接技术应用研讨会

7月21-23日,由中国汽车工业协会、汉阳专用汽车研究院共同主办的“2021武汉专用汽车自动化焊接技术应用研讨会”如期举行。新松作为全智能产品及服务供应商,携多年积累的专用车行业解决方案应邀 ...

新松智慧助力沈阳地铁进入刷脸支付时代 新松智慧助力沈阳地铁进入刷脸支付时代

辽沈大地,新年新气象!2022年新年伊始,沈阳市民开端享用刷脸坐地铁的便利。在新松机器人技能加持下,沈阳地铁正式进入刷脸付出时代!   新松智慧助力沈阳地铁进入刷脸支付时代   晋级后 ...

新松机器人——喷漆机器人的主要优点有哪些? 新松机器人——喷漆机器人的主要优点有哪些?

一、柔性好。   1、活动半径大柔性好。   2、可实现内表面及外表面的喷涂。   3、可实现多种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。   二、提高喷涂质量和材料使 ...

新松机器人竖线维修常见故障 新松机器人竖线维修常见故障

1、禁止用塑料或其他材料覆盖控件。   2、在控制器的背面和侧面之间留出足够的空间 gt;120mm);   3、严禁将控制器靠近热源放置;   4、严禁在控制器顶部放置杂物;   5、避免控制 ...

新松机器人不断推出新品,加速推动机器人“进化”。 新松机器人不断推出新品,加速推动机器人“进化”。

从在固定位置执行往复动作的机械手臂,到自由行动、主动与机器配合的机器人;从制造机器人到开发机器人“大脑”;从专注于工业领域到走进日常生活……随着国内外对智能化生产生活不断提出的新需 ...

新松机器人——产品分类及详细介绍 新松机器人——产品分类及详细介绍

工业机器人   双臂协作机器人   移动机器人   激光叉车AGV   激光叉车是新松根据不同行业的实际需要开发的一系列激光导航AGV主要由A组成的产品GV车身、升降装置等。该设备负责空托 ...

新松机器人——直角坐标机器人的优点介绍 新松机器人——直角坐标机器人的优点介绍

1、任意组合成各种样式:每根直线运动轴最长是 6 m,其带载能力从10kg到200k g。在实际应用中已有近百种结构 的直 角坐标 机器人,这些结构也可以任意组合成新的结构等。   2、超大行程:因为单 ...

新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式 新松机器人——六轴关节机器人不同的分类方式

1.按搬运重量,六轴关节机器人可分为微型机械手、小型机械手、中型机械手和大型机械手等;   2.按坐标型式,六轴关节机器人可分为直角坐标式机械手、圆柱坐标式机械手、极坐标式机械手和多关 ...

新松机器人——机械手的操作流程 新松机器人——机械手的操作流程

1、先接好气管,让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。   2 、打开机械手电源开关,并在注塑机控制板上打开机械手功能键。   3 、注塑机开模完成后,先手动放下机械手臂,并调节好手臂下降 ...

新松机器人——机械手臂是依靠什么来控制的? 新松机器人——机械手臂是依靠什么来控制的?

1、驱动器   机械手臂的驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动,它是机械手臂的核心部件,可以提供力量和运动控制。 它由电机,减速机和控制器组成,通过电源来驱动驱动器,以达到指定 ...

从六个方面看待新松机器人 从六个方面看待新松机器人

从背景、布局、研发团队、产业链、优势和特点六个方面看新松机器人。   1、背景:新松机器人是由中科院沈阳自动化研究所创办的,由国字号的机器人技术国家 ...

新松机器人——机械手的安全预防措施 新松机器人——机械手的安全预防措施

1、机械手的起重能力不得超过起重能力。   2、悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。   3、不要将手或手指放入机械手的间隙中。   4、操作过程中,面部和手部不得延伸至机械手附件的上 ...

新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事? (下篇) 新松为助力实现“双碳”目标做了哪些事? (下篇)

任何一个国家,环境问题的产生都是由于发展。我国从碳达峰到碳中和的目标期限仅为30年,远远短于欧美发达国家50-70年的时长,这树立了中国负责任的大国形象,彰显了中国主动履行应对气候变化国 ...

新松荣获中国工业大奖提名奖 新松荣获中国工业大奖提名奖

3月19日,中国工业领域最高奖项——第七届中国工业大奖获奖名单在北京正式公布,新松公司凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现,荣获中国工业大奖提名奖。此项荣誉,体现了中国 ...

新松机器人——协作机器人在使用中的注意事项 新松机器人——协作机器人在使用中的注意事项

1.留意指令输入   协作机器人应用领域的不同表明相应所要求发挥的基础性能也不同,用户需求知晓在不同运用进程当中,需求掌握的重要指令的输入状况。让机器人可以依据相应的指令,展开相应的 ...

新松机器人——协作机器人的主要应用领域有哪些? 新松机器人——协作机器人的主要应用领域有哪些?

1、传统工业应用   许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷,例如:装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采 ...

新松即将参展北京世界机器人大会 新松即将参展北京世界机器人大会

新一轮科技革命以数字化、网络化、智能化为突出特征,我国由制造大国向制造强国的迈进之路也陡然提速,亟需探寻打通产业升级主动脉的有力之举。在即将于9月10-13日召开的世界机器人大会上,新松 ...

携手卡特彼勒!新松工业机器人进驻工程机械国际品牌工厂 携手卡特彼勒!新松工业机器人进驻工程机械国际品牌工厂

工程机械是装备工业的重要组成部分,在国防工程、交通运输、矿山等原材料工业、农林水利、城市建设等众多领域发挥着巨大作用,其品种、数量和质量直接影响一个国家生产建设的发展。近年来 ...

新松机器人——关节机器人的优缺点介绍 新松机器人——关节机器人的优缺点介绍

优点:   有很高的自由度,5——6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作   可以自由编程,完成全自动化的工作   提高生产效率,可控制的错误率   代替很多不适合人力完成、有害身体健 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部