新松机器人——机械手的九个常见故障及解决方法

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

一、机器人无法启动:

  1.、各处的急停按钮是否旋起

  2、检查各个安全门开关是否正常

  3、控制箱上的方式开关为手动状态,示教器上的急停开关按下

  4、检查有无托盘

  5、机器人是否报警

  6、故障处置完成按启动按钮

  二、机器人运行过程中停止运行:

  1、各处的急停按钮是否按下

  2.抓取位置光由是否正堂

  3、是否有人或物非法进入防护区,安全门报警

  4、机器人是否有故障报警

  5、故障处置完成按自动启动按钮,可继续码垛

  三、某个待抓区有料但机器人不抓取:

  1、检查到位光电开关是否有效

  2、检查是否码垛完成

  3、下作过程中触动安全光门,安全门与停个按钮串联

  4、处理完成后,重新按自动启动按钮

  四、托盘输送机不下托盘:

  1、检查托盘机是否为自动状态

  2、系统是否为启动状态

  3、托盘升降机构是否位于下位

  4、托盘库下部光电及链条线部光电是否正堂

  5、是否有缺料报警没有复位必须按下复位,在进行调到自动状态)

  五、链条线托盘部输送或不停:

  1、检查链线条的光电是否正常(无料时绿灯亮,有料时黄绿灯都亮。)

  2、系统是否启动

  3、检查电机是否跳闸

  六、抓手不开合:

  1、无气源

  2、电磁阀异常

  3、控制线路断线

  七、抓手掉包或甩包:

  1、确认气源压力是否在要求范围内。(压力必须为5MPa不能小于5MPa)

  2、气动管路是否有漏气现象

  3,检查电磁阀控制线是否连接完好

  4、检查涨紧套是否有松动;重新紧固好

  八、齿轮脱链及输送线皮带打滑:

  1、链条拉长,去掉长出的部分,重新连接调配

  2、皮带过松,调节带轮涨紧装置,使皮带松紧度话宜

  3、带轮连接键脱落重新装配好连接键

  九、输送线传动响声过大:

  1、轴承缺油,按要求加注轴承油

  2、链条链轮啮合不好调整链条、链轮。按要求加润滑油

  3、线体不稳,调整紧固可调脚杯,使线体稳固

  4、紧固件松动,重新紧固

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