新松协作机器人的应用

自动拧紧

　　SCR5协作机器人螺钉主动拧紧的意图是把随意摆放螺钉经过螺丝主动供料机把螺钉有序的供给拧紧模组，机器人末端搭载拧紧模组，经过拧紧模组中电动数控螺丝刀可将螺钉在指定方位拧紧。

　　一起配备有螺丝主动供料机，供料机经过操控单元操控出钉速度以及供料机缺料提醒，拧紧模组经过螺钉到位传感器检测螺钉到位状况，电动数控螺丝刀经过深度传感器检测及扭矩监测反应确认螺钉拧紧，机器人带着拧紧模组即可完成多方位快速拧紧作业。该使用表现了多可协作机器人超高的重复定位精度（±0.02mm）。

　　在实践生产场景中，拧紧是一项非常单调、枯燥的作业，当前依然有工厂选用工人手持拧紧枪的方法拧螺丝，使用协作机器人就能将工人解放出来，去从事更有挑战的作业。

　　新松协作机器人选用轻量化设计，占地面积小，能够在有限的空间进行作业，拧紧时只需要搭配法兰和拧紧体系即可使用，不只确保拧紧符合操作规范，也能跟上生产节拍，24小时不间断作业。

　　机器人拧紧节约人工，扭力精确，效率高。在咱们之前的一个实践使用案例中，多可协作机器人GCR20-1100的扭矩值已达到职业领先水平。

　　3D视觉分拣

　　很多时分，咱们需要机器人能够具备识别、剖析、处理等更高级的功用，视觉体系相当于为机器人装上了“眼睛”，主流的视觉体系包括2D视觉和3D视觉，2D视觉价格更具优势，但其比较3D视觉具有一定局限性，例如，不能够测量诸如物体平面度，表面视点，部分体积，或许区分相同色彩的物体之类的特征；另一方面，照明改变也会导致测量误差。

　　协作机器人3D视觉分拣是经过机器人配备的3D相机，将平面物体立体化，再经过机器视觉算法精准测量出物体的体积巨细和中心方位，引导机器人精确抓取。

　　在实践使用中，搭载3D视觉体系的机器人能精确辨别被抓取物料的巨细、色彩、间隔等，将杂乱的物料依照预设的规矩进行分拣。

　　现在该使用首要用于上下料、分拣、码垛等各个环节，分拣合格率达99%以上，在电商/物流领域，可完成货品取放环节的无人化操作，节约人力本钱。

　　服务业使用

　　服务业引进机器人是一件很招引眼球的事情，在展会中，多可协作机器人无论是做咖啡或许倒啤酒总是会招引很多人围观。

　　关于服务业来说，引进机器人就相当于更高的收益以及更低的本钱，依据咱们的计算，一台多可协作机器人的ROI一般不超过1年，其使用寿命为35000个小时，依照每天作业12小时计算，也便是能够作业将近8年，在收回本钱的之后7年，它就相当于在免费打工；一起协作机器人能耗低，SCR5的能耗仅400W，每天的电费本钱基本上可忽略不计。

　　依照抓取的物体特性不同，协作机器人可选择性地搭配电爪、气爪、真空吸盘、硅胶柔性手爪等。咱们在倒啤酒使用中使用到的柔性手爪，可抓取标准、尺寸不同的啤酒杯和啤酒瓶，而不需要替换夹具。

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