1.新松机器人电源电压过高: 降低电源电压，比如说更改电源变压器分接头， 　　2.电源电压过低，电机在额定负载下运行，电流过大使绕组发热:增加电源电压或更换粗电源线 　　3.修理拆除绕组时 ...

1、汽车行业喷涂 　　汽车工业凭借其产量大、节拍快、利润率高等特点，成为喷涂机器人应用广泛的行业，汽车整车、保险杠的自动喷涂率几乎。在汽车涂装中的应用会大大降低流挂、虚喷等涂膜缺陷 ...

一、柔性好。 　　1、活动半径大柔性好。 　　2、可实现内表面及外表面的喷涂。 　　3、可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。 　　二、提高喷涂质量和材料使 ...

1、与普通人工喷涂相比喷涂机器人喷涂品质更高 　　喷涂机器人精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在最小。 　　2、与普通人工喷涂相比使 ...

一、喷幅形状呈重心偏向一侧 　　是因为气帽中心孔或雾化孔堵塞，可以清洁雾化帽或更换雾化帽。 　　二、喷枪喷射的偏左或偏右 　　有两个原因，第一个是气帽一侧的扇面控制孔堵塞， 第二就 ...

一、机器人系统故障 　　(1)发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 　　(2)出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参 ...

(1)建立工件坐标系； 　　(2)将工件划分为田字形，设置工件的长L、宽W，以及长、宽方向上的单元格数m、n和寻位高度z1； 　　(3)确定寻位路径，所述寻位路径包括多个直角拐点和平行于工件的长 ...

1、驱动器 　　机械手臂的驱动器可以使机械手臂按照程序指定的路径移动，它是机械手臂的核心部件，可以提供力量和运动控制。 它由电机，减速机和控制器组成，通过电源来驱动驱动器，以达到指定 ...

1 程序要求该程序用来取出注塑成品和料头，机械手停在注塑机模具的上方等待注塑机开模，机械手的五个电动轴起始位置都为0，治具垂直。注塑机开模后，机械手取出成品和料头，横出将料头放进破碎 ...

一、机器人无法启动： 　　1.、各处的急停按钮是否旋起 　　2、检查各个安全门开关是否正常 　　3、控制箱上的方式开关为手动状态，示教器上的急停开关按下 　　4、检查有无托盘 　　5、机 ...

1、机械设备零、部件作旋转运动时氇成的伤害。例如机械、设备中的齿轮、支带轮、滑轮、卡盘、轴、光杠、丝杠、供轴节等零、部件都是作旋转运动的。旋转运动造成人员伤害的主要形式是绞隽和物体 ...

1.机械手的起重能力不得超过起重能力。 　　2.悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。 　　3.不要将手或手指放入机械手的间隙中。 　　4.操作过程中，面部和手部不得延伸至机械手附件的上部。 ...

1.机械手按照按驱动方式可分为气动式、液压式、机械式、电动式机械手； 　　2.按照用途可分为机械手和通用机械手两种； 　　3.按运动控制的方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。 ...

1、先接好气管，让机械手气压表的气压在4kg-8kg之间。 　　2 、打开机械手电源开关，并在注塑机控制板上打开机械手功能键。 　　3 、注塑机开模完成后，先手动放下机械手臂，并调节好手臂下降 ...

1、机械手的起重能力不得超过起重能力。 　　2、悬挂时不伸出手、脚和身体的任何部位。 　　3、不要将手或手指放入机械手的间隙中。 　　4、操作过程中，面部和手部不得延伸至机械手附件的上 ...

1.断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保机械手突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作 ...

“机器人+” 　　近日，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门联合发布《“机器人（300024）﹢”应用行动实施方案》，明确提出了2025年制造业机器人发展目标以及机器人十大应用场景，引发 ...

3月19日，中国工业领域最高奖项——第七届中国工业大奖获奖名单在北京正式公布，新松公司凭借在科技创新、品牌文化、智能制造等方面的优秀表现，荣获中国工业大奖提名奖。此项荣誉，体现了中国 ...

1、汽车制造业 　　在中国，50%的工业机器人应用于汽车制造业，其中50%以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53%以上。据统计，世界各大汽车制造厂，年产每万辆汽车 ...

(1)洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。 　　(2)高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。 　　(3 ...

机械手报警解除方法 　　▲步进暂时停止警报的场合(自动运转没有停止) 　　1.检查并解除在警报画面上显示的原因。 　　▲自动停止警报的场合(自动运转停止) 　　2.按下【停止/手动】键。 ...