新松机器人——直角坐标机器人与关节机器人的区别

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 新松/SIASUN

一、工作空间与承载能力:

  1、直角坐标型标准单根长度6m,拼装后可达到100m;组合成龙门式机器人,其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10——200kg,特殊结构可达2400 Kg。

  2、关节型最大工作半径3m,在有效半径内可以任何角度工作。承载能力有几种规格5——20Kg可选,但最大1300Kg,这时及其昂贵。

  二、工作精度

  1)直角坐标型:由于结构简单,重复定位精度0.05mm,丝杠型可达0.01mm,甚至更高。

  2)关节型:重复定位精度0.06mm,轻载荷小半径0.02mm,重载荷精度0.2mm。

  三、组合方式

  1、直角坐标型组合方式多样,龙门式、悬臂式、壁挂式等,可根据不同的负载、行程、功能及特殊空间要求,为客户订制所需求产品。同时,X、Y、Z三轴基础上可以扩展旋转轴和翻转轴,构成五自由度和六自由度机器人。

  2、关节型可细分为6自由度机器人、Scara机器人、四连杆机器人,种类相对少,选择性和灵活性较直角坐标型小很多。

  四、机械安装及维护

  1、直角坐标型为模块化产品,用户可以自行拆卸、更换或维护,所有机械零件均为通用品,维修维护费用低。

  2、关节型集成化程度高,整体性好,但需要专业人员进行机械安装。安装空间较直角坐标型小,但是其工作空间是其整个工作半径,工作区域需要做防护处理,故设备总占地面积不小于直角坐标型。



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