韩国现代重工机器人——搬运机器人的分类和应用行业

发布时间：2022-1-17 11:43:36|来源：韩国现代/HYUNDAI

搬运机器人的分类：

　　1、多关节机器人:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作,随着生产的需要,对多关节手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。

　　2、硬臂式助力机器人:在有扭矩产生的情况下无法使用气动平衡吊或是软索式助力机器人,而必须选用硬臂式助力机器人。可以实现提升最大500Kg的工件,半径最大可以达到3000mm,提升高度最大2500mm。

　　3、T型助力机器人:前后左右位移靠导轨来实现,更适合于操作空间狭小的场合。配有储气罐,可在断气情况下继续使用一个循环,在气压下降到一定程度,启动自锁功能,防止工件下降。并设有安全系统,在搬运过程中或是工件没有被放置在安全表面时,操作者不能释放工件。

　　搬运机器人的应用行业：

　　1.仓储业，仓储业是较早应用的场所。用于实现出入库的自动搬运，目前应用较多的搬运型机器人是码垛机器人，码垛机器人有各种形式的，腾阳公司生产的码垛机器人有机器人码垛机，高位码垛机，立柱式和坐标式码垛机器人，全国还有很多不同类型的搬运机器人每天在大量的完成出入库货物的码垛和搬运任务。

　　2.制造业，搬运机器人目前在制造业中主要用于汽车制造业，它可以随着生产工艺流程的调整而调整，使一条生产线上能够制造出更多种类的产品，并且更加高效、准确、灵活的完成物料的搬运任务。

　　3.邮局、图书馆、港口码头和机场，在邮局、图书馆、码头和机场等场合，物品的运送存在着作业量变化大，动态性强，作业流程经常调整，以及搬运作业过程单一等特点，搬运机器人的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。

　　4.烟草、医药、食品、化工，对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等要求的烟草、医药、食品、化工等行业中，搬运机器人的应用也受到重视。在国内的许多卷烟企业，应用了激光引导式机器人完成托盘货物的搬运工作。

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