YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 机器人U臂上:30kg

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    MOTOMAN-PH130F
    产品简介
    YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 机器人U臂上:30kg,最大可达:2651mm
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 机器人U臂上:30kg,最大可达:2651mm,精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作,冲压间距最大对应4——7m。

  特点

  ・冲压模具更换容易的搁板类型

  ・精度高,寿命长,独特构造适合高频重复动作

  ・冲压间距最大对应4——7m

  ・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

  参数

  标准规格:MOTOMAN-PH130F

  型号:YR-1-06VXF130-A00

  构造:垂直多关节型(6个自由度)

  可搬质量*1

  手首部:130kg

  U臂上:30kg

  最大可达:2651mm

  重复定位精度*2:±0.2mm

  动作范围

  S轴(旋转):-180°- +180°

  L轴(下臂):-60° - +76°

  U轴(上臂):-80.8° - +197°

  R轴(手腕旋转):-360° - +360°

  B轴(手腕摆动):-130° - +130°

  T轴(手腕回转):-360° - +360°

  最大速度

  S轴(旋转):2.27rad/s, 130°/s

  L轴(下臂):2.27rad/s, 130°/s

  U轴(上臂):2.27rad/s, 130°/s

  R轴(手腕旋转):3.75rad/s, 215°/s

  B轴(手腕摆动):3.14rad/s, 180°/s

  T轴(手腕回转):5.23rad/s, 300°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):735N.m

  B轴(手腕摆动):735N.m

  T轴(手腕回转):421N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):45kg.m2

  B轴(手腕摆动):45kg.m2

  T轴(手腕回转):15kg.m2

  本体质量:1500kg

  防护等级:本体:IP54 手腕轴:IP67

  安装环境

  温度:0° - +40°

  湿度:20% - 80%RH(无结露)

  震动:9.8m/s2以下

  其他:不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

  电源容量*3:7.5kVA

  安装方式*4:置地式

  用途:搬运、冲压机间搬运

  本文介绍了YASKAWA/安川 MOTOMAN-PH130F 机器人U臂上:30kg产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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