YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX3500机器人震动：4.9m/s2以下

描述：YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX3500机器人震动：4.9m/s2以下，本体质量：590kg，电源容量*3：3kVA，用途：搬运、喷涂。

　　参数

　　标准规格：MOTOMAN-MPX3500

　　型号：YR-MPX3500-∗0∗

　　构造：垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1：手首部(T轴):15kg、臂部(U轴):25kg

　　最大可达：2700mm

　　重复定位精度*2：±0.15mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-150° - +150°

　　L轴（下臂）：-65° - +140°

　　U轴（上臂）：-65° - +90°

　　R轴（手腕旋转）：-720° - +720°

　　B轴（手腕摆动）：-720° - +720°

　　T轴（手腕回转）：-720° - +720°

　　最大速度：2m/s

　　各轴最大速度

　　S轴（旋转）：1.75rad/s, 100°/s

　　L轴（下臂）：1.75rad/s, 100°/s

　　U轴（上臂）：1.92rad/s, 110°/s

　　R轴（手腕旋转）：5.24rad/s, 300°/s

　　B轴（手腕摆动）：6.28rad/s, 360°/s

　　T轴（手腕回转）：6.28rad/s, 360°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：93.2N.m

　　B轴（手腕摆动）：58.8N.m

　　T轴（手腕回转）：19.6N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：3.75kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：2.225kg.m2

　　T轴（手腕回转）：0.20kg.m2

　　本体质量：590kg

　　安装环境

　　温度：0° - +40°

　　湿度：20% - 80%RH（无结露）

　　震动：4.9m/s2以下

　　防爆規格：TIIS(日本)，FM(北美)，ATEX*(欧洲),KCs（韩国）

　　电源容量*3：3kVA

　　安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

　　用途：搬运、喷涂

　　备注：*1：JIS B 8432为基准。

　　*2：遵守表格中的国际标准。

　　*3：因用途，动作模式而异。

　　(注)本表是以SI单位系为记载。

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