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YASKAWA/安川 MOTOMAN-GP7 本体质量:34kg

发布时间:2021-11-18 14:00:06|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    上海
    价格:
    请联系客服
    货期:
    请联系客服
    型号:
    MOTOMAN-GP7工
    产品简介
    YASKAWA/安川MOTOMAN-GP7工业机器人 本体质量34kg,震动:4.9m/s2以下,可搬质量*1:7kg。
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川MOTOMAN-GP7工业机器人本体质量34kg,震动:4.9m/s2以下,可搬质量*1:7kg,生产效率大幅度提升,抗干扰的坚固构造,提升维护性。
  特点

  生产效率大幅度提升

  ●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

  ●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

  ●采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中

  抗干扰的坚固构造

  ●机器人手腕部分采用IP67标准

  ●可对应接头基座面向下引出

  提升维护性

  ●减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备

  ● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

  参数

  标准规格:GP7

  型号:YR-1-06VXH12-A00

  构造:垂直多关节型(6个自由度)

  可搬质量*1:7kg

  重复定位精度*2:±0.03mm

  动作范围

  S轴(旋转):-170° - +170°

  L轴(下臂):-65° - +145°

  U轴(上臂):-70° - +190°

  R轴(手腕旋转):-190° - +190°

  B轴(手腕摆动):-135° - +135°

  T轴(手腕回转):-360° - +360°

  最大速度

  S轴(旋转):6.54rad/s, 375°/s

  L轴(下臂):5.50rad/s, 315°/s

  U轴(上臂):7.15rad/s, 410°/s

  R轴(手腕旋转):9.59rad/s, 550°/s

  B轴(手腕摆动):9.59rad/s, 550°/s

  T轴(手腕回转):17.45rad/s, 1000°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):17N.m

  B轴(手腕摆动):17N.m

  T轴(手腕回转):10N.m

  容许惯性力矩(GD2/4)

  R轴(手腕旋转):0.5kg.m2

  B轴(手腕摆动):0.5kg.m2

  T轴(手腕回转):0.2kg.m2

  本体质量:34kg

  防护等级:本体:IP67, 手腕轴:IP67

  安装环境

  温度:0° - +45°

  湿度:20% - 80%RH(无结露)

  震动:4.9m/s2以下

  其他:不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

  电源容量*3:1kVA

  安装方式*4:置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

  本文介绍了YASKAWA/安川MOTOMAN-GP7工业机器人本体质量34kg产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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