YASKAWA/安川臂展7kg 搬运 MOTOMAN-GP7 机器人

简介：6轴垂直多关节型、负载:7KG、动态范围:927mm、控制柜:YRC1000micro、用途: 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装。

　　特点

　　生产效率大幅度提升

　　●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

　　●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

　　●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

　　抗干扰的坚固构造

　　●机器人手腕部分采用IP67标准

　　●可对应接头基座面向下引出

　　提升维护性

　　●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

　　● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

　　参数

　　标准规格：GP7

　　型号：YR-1-06VXH12-A00

　　构造：垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1：7kg

　　重复定位精度*2：±0.03mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-170° - +170°

　　L轴（下臂）：-65° - +145°

　　U轴（上臂）：-70° - +190°

　　R轴（手腕旋转）：-190° - +190°

　　B轴（手腕摆动）：-135° - +135°

　　T轴（手腕回转）：-360° - +360°

　　**大速度

　　S轴（旋转）：6.54rad/s, 375°/s

　　L轴（下臂）：5.50rad/s, 315°/s

　　U轴（上臂）：7.15rad/s, 410°/s

　　R轴（手腕旋转）：9.59rad/s, 550°/s

　　B轴（手腕摆动）：9.59rad/s, 550°/s

　　T轴（手腕回转）：17.45rad/s, 1000°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：17N.m

　　B轴（手腕摆动）：17N.m

　　T轴（手腕回转）：10N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：0.5kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：0.5kg.m2

　　T轴（手腕回转）：0.2kg.m2

　　本体质量：34kg

　　防护等级：本体：IP67, 手腕轴：IP67

　　安装环境

　　温度：0° - +45°

　　湿度：20% - 80%RH（无结露）

　　震动：4.9m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3：1kVA

　　安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

　　特点

　　生产效率大幅度提升

　　●合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减

　　●采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计

　　●采用中空手臂构造，可将传感线缆以及气体管道内置其中

　　抗干扰的坚固构造

　　●机器人手腕部分采用IP67标准

　　●可对应接头基座面向下引出

　　提升维护性

　　●减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备

　　● 大幅度缩减电缆定期更换作业时间

　　参数

　　标准规格：GP7

　　型号：YR-1-06VXH12-A00

　　构造：垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1：7kg

　　重复定位精度*2：±0.03mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-170° - +170°

　　L轴（下臂）：-65° - +145°

　　U轴（上臂）：-70° - +190°

　　R轴（手腕旋转）：-190° - +190°

　　B轴（手腕摆动）：-135° - +135°

　　T轴（手腕回转）：-360° - +360°

　　**大速度

　　S轴（旋转）：6.54rad/s, 375°/s

　　L轴（下臂）：5.50rad/s, 315°/s

　　U轴（上臂）：7.15rad/s, 410°/s

　　R轴（手腕旋转）：9.59rad/s, 550°/s

　　B轴（手腕摆动）：9.59rad/s, 550°/s

　　T轴（手腕回转）：17.45rad/s, 1000°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：17N.m

　　B轴（手腕摆动）：17N.m

　　T轴（手腕回转）：10N.m

　　容许惯性力矩（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：0.5kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：0.5kg.m2

　　T轴（手腕回转）：0.2kg.m2

　　本体质量：34kg

　　防护等级：本体：IP67, 手腕轴：IP67

　　安装环境

　　温度：0° - +45°

　　湿度：20% - 80%RH（无结露）

　　震动：4.9m/s2以下

　　其他：不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源

　　电源容量*3：1kVA

　　安装方式*4：置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

　　*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。

　　*2:JIS B 8432为基准。

　　*3：因用途，动作模式而异。

　　*4:壁挂式，倾斜式安装时S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。

　　本文介绍了YASKAWA/安川臂展7kg 搬运 MOTOMAN-GP7 机器人产品，如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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