YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1950机器人最大速度:1.5m/s

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
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    货期:
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    型号:
    MOTOMAN-MPX1950
    产品简介
    YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1950机器人最大速度:1.5m/s,动作范围:1450mm。
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1950机器人最大速度:1.5m/s,动作范围:1450mm,控制柜:DX200,用途:搬运、喷涂。
  特点

  可以安装复数及小型喷枪,从而实现了高品质喷涂

  用中空手腕,可以安装不调整小型喷涂机器

  机器人关节位置的重新评估,利用机器人附近的区域,实现机器人与被涂装物的接近配置

  参数

  标准规格        MOTOMAN-MPX1950

  型号        YR-MPX1950-∗00

  构造        垂直多关节型(6个自由度)

  可搬质量*1        手首部(T轴)7kg、臂部(L/U轴):3kg

  最大可达        1450mm

  重复定位精度*2        ±0.15mm

  动作范围

  S轴(旋转)        -170° - +170° (壁掛け時 : -90° - +90°)

  L轴(下臂)        -100° - +140°

  U轴(上臂)        -62° - +235°

  R轴(手腕旋转)        -200° - +200°

  B轴(手腕摆动)        -150° - +150°

  T轴(手腕回转)        -400° - +400°

  最大速度        1.5m/s

  各轴最大速度

  S轴(旋转)        3.14rad/s, 180°/s

  L轴(下臂)        3.14rad/s, 180°/s

  U轴(上臂)        3.14rad/s, 180°/s

  R轴(手腕旋转)        6.28rad/s, 360°/s

  B轴(手腕摆动)        6.98rad/s, 400°/s

  T轴(手腕回转)        8.72rad/s, 500°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转)        19.6N.m

  B轴(手腕摆动)        19.6N.m

  T轴(手腕回转)        9.8N.m

  容许惯性力矩

  (GD2/4)

  R轴(手腕旋转)        0.6kg.m2

  B轴(手腕摆动)        0.6kg.m2

  T轴(手腕回转)        0.16kg.m2

  本体质量        265kg

  安装环境

  温度        0° - +40°

  湿度        20% - 80%RH(无结露)

  震动        4.9m/s2以下

  防爆規格        TIIS(日本),FM(北美)

  电源容量*3        2.5kVA

  安装方式*4        置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

  用途        搬运、喷涂

  备注        *1:JIS B 8432为基准。

  *2:遵守表格中的国际标准。

  *3:因用途,动作模式而异。

  (注)本表是以SI单位系为记载。

  本文介绍了YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1950机器人最大速度:1.5m/s产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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