YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1950机器人最大速度：1.5m/s

简介：YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1950机器人最大速度：1.5m/s，动作范围：1450mm，控制柜：DX200，用途：搬运、喷涂。

　　特点

　　可以安装复数及小型喷枪，从而实现了高品质喷涂

　　用中空手腕，可以安装不调整小型喷涂机器

　　机器人关节位置的重新评估，利用机器人附近的区域，实现机器人与被涂装物的接近配置

　　参数

　　标准规格 MOTOMAN-MPX1950

　　型号 YR-MPX1950-∗00

　　构造垂直多关节型（6个自由度）

　　可搬质量*1 手首部（T轴）7kg、臂部(L/U轴):3kg

　　最大可达 1450mm

　　重复定位精度*2 ±0.15mm

　　动作范围

　　S轴（旋转） -170° - +170° (壁掛け時 : -90° - ＋90°)

　　L轴（下臂） -100° - +140°

　　U轴（上臂） -62° - +235°

　　R轴（手腕旋转） -200° - +200°

　　B轴（手腕摆动） -150° - +150°

　　T轴（手腕回转） -400° - +400°

　　最大速度 1.5m/s

　　各轴最大速度

　　S轴（旋转） 3.14rad/s, 180°/s

　　L轴（下臂） 3.14rad/s, 180°/s

　　U轴（上臂） 3.14rad/s, 180°/s

　　R轴（手腕旋转） 6.28rad/s, 360°/s

　　B轴（手腕摆动） 6.98rad/s, 400°/s

　　T轴（手腕回转） 8.72rad/s, 500°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转） 19.6N.m

　　B轴（手腕摆动） 19.6N.m

　　T轴（手腕回转） 9.8N.m

　　容许惯性力矩

　　（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转） 0.6kg.m2

　　B轴（手腕摆动） 0.6kg.m2

　　T轴（手腕回转） 0.16kg.m2

　　本体质量 265kg

　　安装环境

　　温度 0° - +40°

　　湿度 20% - 80%RH（无结露）

　　震动 4.9m/s2以下

　　防爆規格 TIIS(日本)，FM(北美)

　　电源容量*3 2.5kVA

　　安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式

　　用途搬运、喷涂

　　备注 *1：JIS B 8432为基准。

　　*2：遵守表格中的国际标准。

　　*3：因用途，动作模式而异。

　　(注)本表是以SI单位系为记载。

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YASKAWA/安川MOTOMAN-MPX1950机器人最大速度：1.5m/s

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