YASKAWA/安川 EPX2050机器人水平伸长度：2054mm

简介：YASKAWA/安川 EPX2050机器人水平伸长度：2054mm，可搬质量：15kg，自由度：6，负载：15Kg，用途：搬运、喷涂。

　　特点

　　喷枪用软管可内置于中空细长手臂内，以避免与工件之间发生碰撞;

　　通过在手臂上搭载喷涂机器，从而缩短清洗，换色时间，节约涂料及清洗液。

　　参数

　　机器人型号：EPX2050

　　适用控制柜： NX100

　　设置：F.W

　　自由度：6

　　可搬质量：15kg

　　垂直伸长度：2806mm

　　水平伸长度：2054mm

　　重复定位精度*2： ±0.5mm

　　动作范围

　　S轴（旋转）：-90° —— +90°（挂壁时： -20°——+20°）

　　L轴（下臂）：-50° —— +100°

　　U轴（上臂）：+5° —— +163°

　　R轴（手腕旋转）：-360° —— +360°

　　B轴（手腕摆动）：-360° —— +360°

　　T轴（手腕回转）：-360° —— +360°

　　最大速度

　　S轴（旋转）：120°/s

　　L轴（下臂）：120°/s

　　U轴（上臂）：125°/s

　　R轴（手腕旋转）：360°/s

　　B轴（手腕摆动）：360°/s

　　T轴（手腕回转）：360°/s

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）：45.8N.m

　　B轴（手腕摆动）：33.8N.m

　　T轴（手腕回转）：10.8N.m

　　容许惯性力矩

　　（GD2/4）

　　R轴（手腕旋转）：1.45kg.m2

　　B轴（手腕摆动）：0.79kg.m2

　　T轴（手腕回转）：0.10kg.m2

　　本体质量：540kg

　　电源容量*3：5.0kVA

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YASKAWA/安川 EPX2050机器人水平伸长度：2054mm

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