YASKAWA/安川 EPX2050机器人 水平伸长度:2054mm

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    日本
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    EPX2050
    产品简介
    YASKAWA/安川 EPX2050机器人 水平伸长度:2054mm,可搬质量:15kg,自由度:6。
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川 EPX2050机器人 水平伸长度:2054mm,可搬质量:15kg,自由度:6,负载:15Kg,用途:搬运、喷涂。
  特点

  喷枪用软管可内置于中空细长手臂内,以避免与工件之间发生碰撞;

  通过在手臂上搭载喷涂机器,从而缩短清洗,换色时间,节约涂料及清洗液。

  参数

  机器人型号:EPX2050

  适用控制柜: NX100

  设置:F.W

  自由度:6

  可搬质量:15kg

  垂直伸长度:2806mm

  水平伸长度:2054mm

  重复定位精度*2: ±0.5mm

  动作范围

  S轴(旋转):-90° —— +90°(挂壁时: -20°——+20°)

  L轴(下臂):-50° —— +100°

  U轴(上臂):+5° —— +163°

  R轴(手腕旋转):-360° —— +360°

  B轴(手腕摆动):-360° —— +360°

  T轴(手腕回转):-360° —— +360°

  最大速度

  S轴(旋转):120°/s

  L轴(下臂):120°/s

  U轴(上臂):125°/s

  R轴(手腕旋转):360°/s

  B轴(手腕摆动):360°/s

  T轴(手腕回转):360°/s

  容许力矩

  R轴(手腕旋转):45.8N.m

  B轴(手腕摆动):33.8N.m

  T轴(手腕回转):10.8N.m

  容许惯性力矩

  (GD2/4)

  R轴(手腕旋转):1.45kg.m2

  B轴(手腕摆动):0.79kg.m2

  T轴(手腕回转):0.10kg.m2

  本体质量:540kg

  电源容量*3:5.0kVA

  本文介绍了YASKAWA/安川 EPX2050机器人 水平伸长度:2054mm产品,如果您对YASKAWA/安川机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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