YASKAWA/安川 7轴垂直多关节工业机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: YASKAWA/安川

  • 品牌:
    YASKAWA/安川
    产地:
    上海
    价格:
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    货期:
    请联系客服
    型号:
    MOTOMAN-AR1440E
    产品简介
    YASKAWA/安川 7轴垂直多关节工业机器人 可以根据您的工作和设备最佳地配置它
产品介绍说明
简介:YASKAWA/安川 7轴垂直多关节工业机器人 MOTOMAN-AR1440E,充分利用7轴,始终确保最佳姿势而无干扰,实现了高质量的焊接,与夹具和专用设备集成在一起,布局紧凑,节省了空间,密度高,布局无干扰,空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部
  产品特点

  建造

  垂直铰接型(7个自由度)

  便携式质量

  手腕 6公斤

  在U臂上* 1 10公斤

  最大范围        1440毫米

  位置重复性* 2        0.06毫米

  身体质量        190公斤

  防护结构        主体:IP54腕部:IP67

  安装方式        放置地板

  动力容量* 4        1.5千伏安

  产品参数

  工作范围

  S轴(转弯)        -170°〜+ 170°

  L轴(下臂)        -70°〜+ 148°

  E轴(中臂)        -90°〜+ 90°

  U轴(上臂)* 3        -80°至+ 80°

  R轴(手腕旋转)        -200°〜+ 200°(-150°〜+ 150°)* 5

  B轴(手腕摆动)        -150°〜+ 150°(-135°〜+ 90°)* 5

  T轴(手腕旋转)        -455°〜+ 455°(-210°〜+ 210°)* 5

  最大速度

  S轴(转弯)        4.53弧度/秒,260°/秒

  L轴(下臂)        4.01弧度/秒,230°/秒

  E轴(中臂)        4.53弧度/秒,260°/秒

  U轴(上臂)        4.53弧度/秒,260°/秒

  R轴(手腕旋转)        8.20弧度/秒,470°/秒

  B轴(手腕摆动)        8.20弧度/秒,470°/秒

  T轴(手腕旋转)        12.2弧度/秒,700°/秒

  容许力矩

  R轴(手腕旋转)        12.5Nm

  B轴(手腕摆动)        12.5Nm

  T轴(手腕旋转)        6.0Nm

  允许惯性力矩(GD 2 /4)

  R轴(手腕旋转)        0.40千克·m 2

  B轴(手腕摆动)        0.40千克·m 2

  T轴(手腕旋转)        0.08千克·m 2简介:充分利用7轴,始终确保最佳姿势而无干扰,实现了高质量的焊接,与夹具和专用设备集成在一起,布局紧凑,节省了空间,密度高,布局无干扰,空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部,可以根据您的工作和设备最佳地配置它。

  本文介绍了YASKAWA/安川 7轴垂直多关节工业机器人 MOTOMAN-AR1440E产品,如果您对YASKAWA/安川工业机器人感兴趣,也请联系我们的客服,我们期待着您的来电,希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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