YASKAWA/安川 7轴垂直多关节工业机器人

简介：YASKAWA/安川 7轴垂直多关节工业机器人 MOTOMAN-AR1440E，充分利用7轴，始终确保最佳姿势而无干扰，实现了高质量的焊接，与夹具和专用设备集成在一起，布局紧凑，节省了空间，密度高，布局无干扰，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部

　　产品特点

　　建造

　　垂直铰接型（7个自由度）

　　便携式质量

　　手腕 6公斤

　　在U臂上* 1 10公斤

　　最大范围       1440毫米

　　位置重复性* 2       0.06毫米

　　身体质量       190公斤

　　防护结构       主体：IP54腕部：IP67

　　安装方式       放置地板

　　动力容量* 4       1.5千伏安

　　产品参数

　　工作范围

　　S轴（转弯）       -170°〜+ 170°

　　L轴（下臂）       -70°〜+ 148°

　　E轴（中臂）       -90°〜+ 90°

　　U轴（上臂）* 3       -80°至+ 80°

　　R轴（手腕旋转）       -200°〜+ 200°（-150°〜+ 150°）* 5

　　B轴（手腕摆动）       -150°〜+ 150°（-135°〜+ 90°）* 5

　　T轴（手腕旋转）       -455°〜+ 455°（-210°〜+ 210°）* 5

　　最大速度

　　S轴（转弯）       4.53弧度/秒，260°/秒

　　L轴（下臂）       4.01弧度/秒，230°/秒

　　E轴（中臂）       4.53弧度/秒，260°/秒

　　U轴（上臂）       4.53弧度/秒，260°/秒

　　R轴（手腕旋转）       8.20弧度/秒，470°/秒

　　B轴（手腕摆动）       8.20弧度/秒，470°/秒

　　T轴（手腕旋转）       12.2弧度/秒，700°/秒

　　容许力矩

　　R轴（手腕旋转）       12.5Nm

　　B轴（手腕摆动）       12.5Nm

　　T轴（手腕旋转）       6.0Nm

　　允许惯性力矩（GD 2 /4）

　　R轴（手腕旋转）       0.40千克·m 2

　　B轴（手腕摆动）       0.40千克·m 2

　　T轴（手腕旋转）       0.08千克·m 2简介：充分利用7轴，始终确保最佳姿势而无干扰，实现了高质量的焊接，与夹具和专用设备集成在一起，布局紧凑，节省了空间，密度高，布局无干扰，空心结构允许您选择割炬电缆的内部和外部，可以根据您的工作和设备最佳地配置它。

　　本文介绍了YASKAWA/安川 7轴垂直多关节工业机器人 MOTOMAN-AR1440E产品，如果您对YASKAWA/安川工业机器人感兴趣，也请联系我们的客服，我们期待着您的来电，希望我们的技术和服务能给您带来更好的体验。

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