那智机器人常见的故障及其处理方法

发布时间:2022-10-17 17:21:31|来源: NACHI/那智不二越

那智机器人:

  工业机器人常见故障及修理方法:1、机器人接触器噪音大?原因:很或许因为接触器的衔接触面不平造成,外表有沙或生锈。结果会造成缺相,***后导致接触器,开关变频等元器件的烧坏。解决办法:将控制该接触器的负载开关打下,手动快速开关接触器通过重复多次后假如响声还没有解除,需将其拆下将衔铁磨平,或者替换新的接触器。2、机器人热继经常跳?

  可回收的填充金属包装可以降低成本和劳动力。原因:1.电机过载;2.选型是否匹配;3.否老化,主线是否过小。解决方法:看电机与热继的选型是否匹配,查看电机确保电机正常还有此现象需求替换新的。替换新的匹配主线。机器人接触器或中继吸合不正常?

  在整个编程焊接周期中或许需求增加防飞溅喷涂或扩孔的频率。查看所有易损件的衔接是否干净,牢固,因为松动的衔接会通过增加电阻而产生更多的热量。工业机器人保养首要有哪几个方面?

  1.机器人齿轮箱润滑油替换

  2.机器人电气管线包增加润滑油

  3.机器人平衡缸关节润滑油的增加4.机器带替换与张力(HZ)测试工业机器人保养间隔时间主张根底维护每年规范维护每6000小时或每两年工业机器人的首要组成部分机器人驱动装置概念:要使机器人运转起来,需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置效果:供给机器人各部位、各关节动作的原动力。

更多相关内容
那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理? 那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

那智机器人的清洁工作 那智机器人的清洁工作

清洁机器人外部   使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。   留意:不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾,但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...

那智不二越机器人柔性抓手 那智不二越机器人柔性抓手

1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物,轴状物,异形工件等类型的物体都可以抓取,无需再次替换其它抓手!   2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动,可 ...

那智开发双臂机器人看点工作原理 那智开发双臂机器人看点工作原理

双臂机器人是由日本株式会社不二越(下文简称“那智”)所开发的产品,那智双臂机器人其实是由两台MZ07手臂整合而成。MZ07 体积小,手臂运用轻量化原料,并且动作速度适当快,规范周期在 300 mm ...

那智节能型液压站 那智节能型液压站

温室效应的罪魁祸首是“温室气体”,而温室气体之一的二氧化碳,其排放量已成为全球性的课题,亟待解决。   中国政府为缓解全球温室效应,自2015年开端加强了二氧化碳排放管控办法 ,力争于20 ...

那智不二越机器人该如何进行保养工作 那智不二越机器人该如何进行保养工作

工业机器人设备作为生产线主动化改造的主要产品之一,其继续作业时间与作业频率一般都是十分长、十分高的!为了防止机器人因为长期作业且没有保护而呈现毛病或损坏,用户需求定时对机器人本体与 ...

NACHI不二越—ZT挤压丝锥 NACHI不二越—ZT挤压丝锥

NACHI不二越--ZT挤压丝锥   挤压丝锥系列   不产生切屑,可实现稳定的加工   增强螺纹强度的挤压丝锥   ZT涂层   兼具优秀的耐磨损性、耐热性和低摩擦性   油槽ZT刃形(PAT.P) ...

那智机器人视觉系统 那智机器人视觉系统

人类在出产实践的过程中,面临自身能力的局限性,因此创造和创造了许多智能机器,来辅助或代替人类完成任务。智能机器能模拟人类的功用,感知外部世界并有效地解诀人所不能解决的问题。人类感知 ...

那智不二越机器人工作坐标的设定 那智不二越机器人工作坐标的设定

先在空程序内调试好所有点位   点位数量需要5个及以上   选择常数设定   机械常数   工具设定   选择需要修改的工具   简单设定   输入程序号,点击执行即可 ...

那智机器人应用命令功能 那智机器人应用命令功能

那智机器人应用命令功能

那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理 那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。   ②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:   a.增益设置太 ...

那智不二越机器人调试步骤 那智不二越机器人调试步骤

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。   2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

带您了解那智不二越机器人的特点 带您了解那智不二越机器人的特点

公司简介:NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开端一直致力于开展机械技能,以及机械制作事业。总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有出产基地,并在世界范围内设立了常驻代表机 ...

那智焊接机器人工作单元作用 那智焊接机器人工作单元作用

那智机器人之焊接机器人工作单元   1.清枪站功用:机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油,确保起弧良好,焊缝寻位准确。   2.毛病检测和猜测:检测出报警发生后,从操控设备获取 ...

那智不二越张家港工厂 那智不二越张家港工厂

NACHI(江苏)精密机械有限公司是NACHI旗下第55家子公司,旗下***的NACHI品牌今天在中国正式开业。张家港市委书记徐美健、纳什二越(江苏)精密机械有限公司董事长、总经理本田文福等出席了庆祝活动 ...

那智不二越TAB轴承 那智不二越TAB轴承

那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性   1日本产高清洁度轴承钢   高洁净度钢材,确保轴承滚动疲劳寿命   2内外圈特殊热处理   实施了NACHI特殊热处理,轴向抗压、耐磨能力进一 ...

那智ES12机器人的主要优势 那智ES12机器人的主要优势

那智机器人一直在工业机器人范畴中处于领导地位,引领着机器人行业的开展,给制作业的开展带来了不可磨灭的奉献,那么那智ES12机器人的首要优势有哪些?   那智ES12机器人的首要优势   1、 ...

那智机器人出现紧急情况如何关停 那智机器人出现紧急情况如何关停

机器人运行过程中,如果出现紧急意外情况,可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。   一、外部紧急停止装置   出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行   在每个会有机 ...

那智不二越 MR系列7轴手腕机器人 那智不二越 MR系列7轴手腕机器人

那智MR35・MR50特点:   采用可进行更加复杂动作的7轴结构   通过7轴化,使6轴结构无法实现的在狭小空间以及有障碍物场所的机器人的应用成为可能。   根据手腕部可搬运重量的不同,备有 ...

那智伺服电机故障维护 那智伺服电机故障维护

那智伺服电机在有脉冲输出时不工作,怎么处理?   ①监督操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲;   ②查看操控器到驱动器的操控电缆,动 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部