那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:

      监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆;

      检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致, 如cwccw还是脉冲+方

      伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

      伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

      机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
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