那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:

      监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆;

      检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致, 如cwccw还是脉冲+方

      伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;

      伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;

      机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。
更多相关内容
那智不二越小型超速机器人MZ04所具有的优点 那智不二越小型超速机器人MZ04所具有的优点

中空手腕的巧妙电缆排线   通过中空结构的手腕*智能地对机械手电缆进行配线。通过简练的穿插配线避免与周围的装置干扰,设备的可靠性大幅进步。   紧凑,广大的动作范围   轻量紧凑型 ...

那智在博览会上展示了焊接机器人 那智在博览会上展示了焊接机器人

在首届我国国际进口博会上,展台面积约1300平方米的那智不贰越集团(NACHI,下称不贰越)成为智能与高端配备展区4.1馆的最大展台。不贰越在现场展现了“SRA系列”机器人高密度轿车点焊出产线。 ...

那智PHV系列行走马达 那智PHV系列行走马达

小尺寸   液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造,实现了行走部的小型化   适应高速移动   使用2速行走马达,提高移动速度   从强力作业到高速移动,用途广泛   顺畅的 ...

那智不二越机器人定期检查保养的项目 那智不二越机器人定期检查保养的项目

那智不二越机器人定期检查保养的项目   日常查看   按钮、示教器操作键的功能确认   操控设备整体的清扫等   3个月查看   冷却电扇上的有无尘埃   机器人连接电缆、示教器电 ...

NACHI不二越—ZT挤压丝锥 NACHI不二越—ZT挤压丝锥

NACHI不二越--ZT挤压丝锥   挤压丝锥系列   不产生切屑,可实现稳定的加工   增强螺纹强度的挤压丝锥   ZT涂层   兼具优秀的耐磨损性、耐热性和低摩擦性   油槽ZT刃形(PAT.P) ...

那智机器人视觉系统 那智机器人视觉系统

人类在出产实践的过程中,面临自身能力的局限性,因此创造和创造了许多智能机器,来辅助或代替人类完成任务。智能机器能模拟人类的功用,感知外部世界并有效地解诀人所不能解决的问题。人类感知 ...

那智机器人如何自动上下料 那智机器人如何自动上下料

那智机器人从质料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘主动夹紧后,按照既定的加工程度完结对质料的加工,加工完结后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘,*后机器人将卡盘上的废料取走后再 ...

那智机器人的专家模式设置 那智机器人的专家模式设置

专家模式设置   在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级, 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后,体系默认用户等级为USE ...

那智机器人操作时应该注意的事项 那智机器人操作时应该注意的事项

眼睛要看的是机器人、而不是屏幕.   一边操作一边要注意机器人的前进方向。会发生手腕旋转方向上线缆缠绕,工具碰到机器人等情况,一定要小心地操作。为了防止这些情况,操作员的目视是唯一 ...

那智MC50示教板黑屏故障剖析与确诊 那智MC50示教板黑屏故障剖析与确诊

1.那智机器人示教器电源是否接好。查看那智机器人示教器电源是否连接上电,电源连接是否有短路。   2.那智机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将那智机器人示教 ...

那智节能型液压站 那智节能型液压站

温室效应的罪魁祸首是“温室气体”,而温室气体之一的二氧化碳,其排放量已成为全球性的课题,亟待解决。   中国政府为缓解全球温室效应,自2015年开端加强了二氧化碳排放管控办法 ,力争于20 ...

那智机器人常数设定 那智机器人常数设定

进入常数设定   设定常数中选择机械常数   机械常数中选择动作范围   以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据

那智机器人示教器白屏产生的原因分析 那智机器人示教器白屏产生的原因分析

一、那智机器人示教器内部的问题,主要包括:液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。   二、那智机器人示教器白屏也可能是视频线接触不 ...

那智不二越机器人剧烈运动的故障 那智不二越机器人剧烈运动的故障

某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。   维 ...

那智PVD系列柱塞泵 那智PVD系列柱塞泵

PVD系列柱塞泵的特点   紧凑型   易使用   内部泄油结构,无需泄油管,泵内排气简单   充分发挥引擎动力   适合小型挖掘机的恒功率控制为标配   多选择   可以与1联或是2 ...

那智不二越机器人该如何进行保养工作 那智不二越机器人该如何进行保养工作

工业机器人设备作为生产线主动化改造的主要产品之一,其继续作业时间与作业频率一般都是十分长、十分高的!为了防止机器人因为长期作业且没有保护而呈现毛病或损坏,用户需求定时对机器人本体与 ...

那智机器人设置语言 那智机器人设置语言

在系统里添加完语言或系统已经有我们需要的语言,才可以设置对应的界面语言。下图为将示教器界面语言由英文界面设置中文界面方法:   在主界面用示教器键盘按下R键,调出R功能命令,输入348功 ...

那智机器人工作监控软件NR:connector 那智机器人工作监控软件NR:connector

那智NR:connector能够搜集、整合操控机器人装置的各种信息,一望而知地掌控出产现场一切机器人的稼动情况。   01数据搜集   搜集机器人的各种数据,完成对以组为单位的多台机器人的稼动情 ...

NACHI那智不二越机械手常见故障和修理方法 NACHI那智不二越机械手常见故障和修理方法

一.先动口再动手   对于有毛病的电气设备,不应急于动手,应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备,还应先了解电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...

那智不二越机器人柔性抓手 那智不二越机器人柔性抓手

1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物,轴状物,异形工件等类型的物体都可以抓取,无需再次替换其它抓手!   2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动,可 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部