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NACHI那智不二越机械手常见故障和修理方法
一.先动口再动手
对于有毛病的电气设备,不应急于动手,应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备,还应先了解电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...
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那智机器人保养维修中必要性的几点工作
通过那智机器人设备的修理,保养,能够有效进步设备运转效率,延长设备寿命,下降设备损耗然后进步生产率,下降生产成本。
而要想机器人的技术保养能实实在在地进行,有必要做好如下几方面 ...
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那智不二越协作机器人CZ10
目前,在如食品,药品和化妆品、工业机械,包括汽车,电子电气·EMS领域等领域之中,由于人工薪资的大幅上涨和用工荒的出现,以及为了进一步提升生产力,企业、工厂的自动转型已经成为一个非常 ...
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那智焊接机器人工作单元作用
那智机器人之焊接机器人工作单元
1.清枪站功用:机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油,确保起弧良好,焊缝寻位准确。
2.毛病检测和猜测:检测出报警发生后,从操控设备获取 ...
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那智机械手光盘损坏故障
在机器人焊接单元中,圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬,支架或机械手发生磕碰,则光盘会吸收大部分冲击力。可是,当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...
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那智机器人如何自动上下料
那智机器人从质料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘主动夹紧后,按照既定的加工程度完结对质料的加工,加工完结后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘,*后机器人将卡盘上的废料取走后再 ...
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那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备
投入运行准备伺服操作
1.确定是否在示教模式,若不在,将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教;将控制器上的钥匙按钮打至示教模式;
2.选择上电按钮
3.抱住手编器后面的微动 ...
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那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理
①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:
a.增益设置太 ...
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那智不二越TAB轴承
那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性
1日本产高清洁度轴承钢
高洁净度钢材,确保轴承滚动疲劳寿命
2内外圈特殊热处理
实施了NACHI特殊热处理,轴向抗压、耐磨能力进一 ...
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那智不二越机器人剧烈运动的故障
某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。
维 ...
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那智机器人系统如何进行备份?
那智机器人体系备份过程:
1、示教器界面挑选文件操作,弹出菜单挑选备份,如下图
2、关于无法操作的需要修改权限,User用户没有权限,需要把权限改为专家*EXPERT;在示教器主页面输入 ...
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那智机器人出现紧急情况如何关停
机器人运行过程中,如果出现紧急意外情况,可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。
一、外部紧急停止装置
出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行
在每个会有机 ...
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那智机器人的专家模式设置
专家模式设置
在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级, 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后,体系默认用户等级为USE ...
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界面按钮自定义
进入常数设定
设定常数中挑选T/P键
T/P键中挑选软件装备(示教形式)
软件装备(示教形式)界面中能够输入对应的功用码,功用码效果能够在码一览表中检查
在第一个里面输入 ...
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那智不二越MZ12的控制柜的测量
那智不二越MZ12控制柜测量
1、电源电压测量,丈量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行全体剖析。
2、安全回路检测,查看安全回 ...
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那智不二越张家港工厂
NACHI(江苏)精密机械有限公司是NACHI旗下第55家子公司,旗下***的NACHI品牌今天在中国正式开业。张家港市委书记徐美健、纳什二越(江苏)精密机械有限公司董事长、总经理本田文福等出席了庆祝活动 ...
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那智涂胶机器人的主要特点
跟着轿车工业制作技能的不断发展,机器人涂胶在轿车制作领域的运用越来越广泛。粘接技能在轿车制作上的运用,不只能够起到增强轿车结构、紧固防锈、隔热减振和表里装饰的作用,还能够代替某些部 ...
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那智MC50示教板黑屏故障剖析与确诊
1.那智机器人示教器电源是否接好。查看那智机器人示教器电源是否连接上电,电源连接是否有短路。
2.那智机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将那智机器人示教 ...
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那智不二越机器人运转准备按钮灯不闪烁应该怎么办
在运用机器人示教器操作那智不贰越机器人进行移动或旋转等动作之前,一般都必须要按下工作预备按钮,使工作预备灯闪耀!在工作预备灯闪耀之后,工作人员才能够进行下一步操作。但在有些时分,可 ...
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那智开发双臂机器人看点工作原理
双臂机器人是由日本株式会社不二越(下文简称“那智”)所开发的产品,那智双臂机器人其实是由两台MZ07手臂整合而成。MZ07 体积小,手臂运用轻量化原料,并且动作速度适当快,规范周期在 300 mm ...
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