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检查那智机器人时的注意事项
进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。
(A)如果在机器人的动作区域外进行作业,请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。
(B)原则上应在机器人 ...
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那智PHV系列行走马达
小尺寸
液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造,实现了行走部的小型化
适应高速移动
使用2速行走马达,提高移动速度
从强力作业到高速移动,用途广泛
顺畅的 ...
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那智不二越--GMS100刮齿齿轮加工中心
那智不二越刮齿齿轮加工中心
GMS100
专为电机・电子、EV、减速机、飞机、
医疗相关领域小型部品而开发的复合加工机
特 长
刮齿、滚齿、车削、钻孔等
齿轮加工工 ...
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那智不二越LP130F高速码垛机器人
产品特点
高速搬运
瞬时最大处理能力1,800袋/h( 搬运130kg时)
与以往相比,提高了 20%
通过大容量电机以及对运动控制的最佳强化,実现高速性能
※动作方式:垂直方 ...
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Nachi点焊机器人SRA系列升级了
近年来,在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下,对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时,会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动,要将 ...
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那智不二越机器人该如何进行保养工作
工业机器人设备作为生产线主动化改造的主要产品之一,其继续作业时间与作业频率一般都是十分长、十分高的!为了防止机器人因为长期作业且没有保护而呈现毛病或损坏,用户需求定时对机器人本体与 ...
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那智不二越 MR系列7轴手腕机器人
那智MR35・MR50特点:
采用可进行更加复杂动作的7轴结构
通过7轴化,使6轴结构无法实现的在狭小空间以及有障碍物场所的机器人的应用成为可能。
根据手腕部可搬运重量的不同,备有 ...
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那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理
①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。
②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:
a.增益设置太 ...
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那智不二越TAB轴承
那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性
1日本产高清洁度轴承钢
高洁净度钢材,确保轴承滚动疲劳寿命
2内外圈特殊热处理
实施了NACHI特殊热处理,轴向抗压、耐磨能力进一 ...
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那智机器人保养维修中必要性的几点工作
通过那智机器人设备的修理,保养,能够有效进步设备运转效率,延长设备寿命,下降设备损耗然后进步生产率,下降生产成本。
而要想机器人的技术保养能实实在在地进行,有必要做好如下几方面 ...
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那智机械手光盘损坏故障
在机器人焊接单元中,圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬,支架或机械手发生磕碰,则光盘会吸收大部分冲击力。可是,当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...
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那智不二越机器人工作坐标的设定
先在空程序内调试好所有点位
点位数量需要5个及以上
选择常数设定
机械常数
工具设定
选择需要修改的工具
简单设定
输入程序号,点击执行即可
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那智不二越码垛机器人的工作原理介绍
那智不二越码垛机器人的工作原理介绍
1、检测抓取:收拾好的包装袋抵达抓取辊道,机械手检测到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手抵达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手打开夹起包装袋 ...
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那智PVD系列柱塞泵
PVD系列柱塞泵的特点
紧凑型
易使用
内部泄油结构,无需泄油管,泵内排气简单
充分发挥引擎动力
适合小型挖掘机的恒功率控制为标配
多选择
可以与1联或是2 ...
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那智不二越可能出现故障的原因
1、操控错误——这些是操控系统、软件、电磁搅扰和射频搅扰中的毛病。如果操控系统呈现毛病,这可能会导致机器呈现异常行为或增加潜在的风险能量。
2、未经授权的拜访——不熟悉安全硬件的 ...
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NACHI不二越—ZT挤压丝锥
NACHI不二越--ZT挤压丝锥
挤压丝锥系列
不产生切屑,可实现稳定的加工
增强螺纹强度的挤压丝锥
ZT涂层
兼具优秀的耐磨损性、耐热性和低摩擦性
油槽ZT刃形(PAT.P)
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那智机器人调试步骤
1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。
2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...
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那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备
投入运行准备伺服操作
1.确定是否在示教模式,若不在,将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教;将控制器上的钥匙按钮打至示教模式;
2.选择上电按钮
3.抱住手编器后面的微动 ...
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那智机器人的清洁工作
清洁机器人外部
使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
留意:不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾,但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...
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那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位
那智机器人怎么调整放置方位
在示教形式下,抓取一块铁板,过程履行将铁板移动到开释方位,开释方位应为:铁板长边(418mm)与短边(80mm)应分别与放置夹具前边、左面平行,且留有1-2cm的距离 ...
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