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错误代码1052：顺序电路中检测到不稳定（外部急停） 　　产生原因：在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时，会出现此故障。 　　解决方法：请检查是否只输入了一个信号，或者外 ...

示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...

目前，在如食品，药品和化妆品、工业机械，包括汽车，电子电气·EMS领域等领域之中，由于人工薪资的大幅上涨和用工荒的出现，以及为了进一步提升生产力，企业、工厂的自动转型已经成为一个非常 ...

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。 　　2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

跟着轿车工业制作技能的不断发展，机器人涂胶在轿车制作领域的运用越来越广泛。粘接技能在轿车制作上的运用，不只能够起到增强轿车结构、紧固防锈、隔热减振和表里装饰的作用，还能够代替某些部 ...

电气驱动是使用各种电动机产生力和力矩，直接或通过机械传动去驱动执行机构，以取得机器人的各种运动。因为省去了中心能量转换的进程，所以比液压及气动驱动效率高，使用方便且成本低。电气驱动 ...

通常，滚动轴承按照滚动体类型可分为球轴承或滚子轴承，用球和滚子分类时，按滚子的形状可进一步分为：圆柱滚子轴承，圆锥滚子轴承，调心滚子轴承和滚针轴承。 　　特性 　　高耐轴向载荷性能 ...

那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性 　　1日本产高清洁度轴承钢 　　高洁净度钢材，确保轴承滚动疲劳寿命 　　2内外圈特殊热处理 　　实施了NACHI特殊热处理，轴向抗压、耐磨能力进一 ...

进入常数设定 　　设定常数中选择机械常数 　　机械常数中选择动作范围 　　以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据

一.先动口再动手 　　对于有毛病的电气设备，不应急于动手，应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备，还应先了解电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...

先在空程序内调试好所有点位 　　点位数量需要5个及以上 　　选择常数设定 　　机械常数 　　工具设定 　　选择需要修改的工具 　　简单设定 　　输入程序号，点击执行即可 ...

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。 　　②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策: 　　a.增益设置太 ...

投入运行准备伺服操作 　　1.确定是否在示教模式，若不在，将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教；将控制器上的钥匙按钮打至示教模式； 　　2.选择上电按钮 　　3.抱住手编器后面的微动 ...

PVD系列柱塞泵的特点 　　紧凑型 　　易使用 　　内部泄油结构，无需泄油管，泵内排气简单 　　充分发挥引擎动力 　　适合小型挖掘机的恒功率控制为标配 　　多选择 　　可以与1联或是2 ...

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。 　　2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物，轴状物，异形工件等类型的物体都可以抓取，无需再次替换其它抓手！ 　　2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动，可 ...

在机器人焊接单元中，圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬，支架或机械手发生磕碰，则光盘会吸收大部分冲击力。可是，当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...

机器人运行过程中，如果出现紧急意外情况，可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。 　　一、外部紧急停止装置 　　出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行 　　在每个会有机 ...

机器人在抓取或者放置时，都会有一个相对固定或者为固定的位置，初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样，不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

在系统里添加完语言或系统已经有我们需要的语言，才可以设置对应的界面语言。下图为将示教器界面语言由英文界面设置中文界面方法： 　　在主界面用示教器键盘按下R键，调出R功能命令，输入348功 ...