那智机器人姿势位置修改

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

机器人在抓取或者放置时,都会有一个相对固定或者为固定的位置,初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样,不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令为一条移动到姿势点命令,该指令为4号程序工位1抓取位置。
  以操作方法如下:

  1.登录到SPECIALIST权限,方法参照用户等级设置。

  2.手动执行程序方式移动机器人到程序步骤17命令,。需要定位的位置。移动时修改速度、坐标选择、
更多相关内容
那智在博览会上展示了焊接机器人 那智在博览会上展示了焊接机器人

在首届我国国际进口博会上,展台面积约1300平方米的那智不贰越集团(NACHI,下称不贰越)成为智能与高端配备展区4.1馆的最大展台。不贰越在现场展现了“SRA系列”机器人高密度轿车点焊出产线。 ...

那智伺服电机故障维护 那智伺服电机故障维护

那智伺服电机在有脉冲输出时不工作,怎么处理?   ①监督操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲;   ②查看操控器到驱动器的操控电缆,动 ...

那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理? 那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

那智焊接机器人工作单元作用 那智焊接机器人工作单元作用

那智机器人之焊接机器人工作单元   1.清枪站功用:机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油,确保起弧良好,焊缝寻位准确。   2.毛病检测和猜测:检测出报警发生后,从操控设备获取 ...

那智机器人监视器设置 那智机器人监视器设置

监视器设置   有时需求在屏幕上一起显现2个以上窗口监视器或窗口监视器全部被封闭时,需求从体系中翻开新的窗口监视器,以便窗口监视器显现程序、状况等相关信息。在一起翻开2个以上窗口监视 ...

那智机器人故障代码及解决办法 那智机器人故障代码及解决办法

错误代码1052:顺序电路中检测到不稳定(外部急停)   产生原因:在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时,会出现此故障。   解决方法:请检查是否只输入了一个信号,或者外 ...

那智机器人出现紧急情况如何关停 那智机器人出现紧急情况如何关停

机器人运行过程中,如果出现紧急意外情况,可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。   一、外部紧急停止装置   出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行   在每个会有机 ...

那智机器人保养维修中必要性的几点工作 那智机器人保养维修中必要性的几点工作

通过那智机器人设备的修理,保养,能够有效进步设备运转效率,延长设备寿命,下降设备损耗然后进步生产率,下降生产成本。   而要想机器人的技术保养能实实在在地进行,有必要做好如下几方面 ...

那智不二越机器人调试步骤 那智不二越机器人调试步骤

1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题,插上机械手电源,开关电源电源。   2、开机,选择程序429,从第0步骤开始,检查速度适中,然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...

那智PHV系列行走马达 那智PHV系列行走马达

小尺寸   液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造,实现了行走部的小型化   适应高速移动   使用2速行走马达,提高移动速度   从强力作业到高速移动,用途广泛   顺畅的 ...

那智PZH-1B-16N5-10系列新柱塞泵 那智PZH-1B-16N5-10系列新柱塞泵

那智PZH系列柱塞泵实现了连续驱动,输出压力为35MPa   PZH-3B(2018年——)   作为我们第一个高压变排量活塞泵出售,适用于90kW以下的电机,各滑动部件的摩擦损失和内部泄漏较低。    ...

那智不二越张家港工厂 那智不二越张家港工厂

NACHI(江苏)精密机械有限公司是NACHI旗下第55家子公司,旗下***的NACHI品牌今天在中国正式开业。张家港市委书记徐美健、纳什二越(江苏)精密机械有限公司董事长、总经理本田文福等出席了庆祝活动 ...

那智不二越机器人工作坐标的设定 那智不二越机器人工作坐标的设定

先在空程序内调试好所有点位   点位数量需要5个及以上   选择常数设定   机械常数   工具设定   选择需要修改的工具   简单设定   输入程序号,点击执行即可 ...

那智机器人MZ25荣获十大新产品奖制作奖 那智机器人MZ25荣获十大新产品奖制作奖

那智中型机器人“MZ25”荣获“2020年十大新产品奖制造奖”   十大新产品奖是日刊工业新闻社从当年新开发或已经实际投入使用的新产品中,评选出有助于产品制造开展和加强日本国际竞争力的产品 ...

那智不二越机器人在操作中如何停止 那智不二越机器人在操作中如何停止

在通过示教器手动操作那智不贰越机器人运动的过程中,假如临时需求中止那智不贰越机器人,应该怎么做才是正确的呢?   有些朋友或许会说,使用握杆按钮就可以使那智不贰越机器人中止,这个办法的确 ...

那智机器人工作监控软件NR:connector 那智机器人工作监控软件NR:connector

那智NR:connector能够搜集、整合操控机器人装置的各种信息,一望而知地掌控出产现场一切机器人的稼动情况。   01数据搜集   搜集机器人的各种数据,完成对以组为单位的多台机器人的稼动情 ...

检查那智机器人时的注意事项 检查那智机器人时的注意事项

进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。   (A)如果在机器人的动作区域外进行作业,请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。   (B)原则上应在机器人 ...

带您了解那智不二越机器人的特点 带您了解那智不二越机器人的特点

公司简介:NACHI不二越公司创立于1928年,自创立开端一直致力于开展机械技能,以及机械制作事业。总工厂位于日本富山,北美、南美、欧洲及亚洲也设有出产基地,并在世界范围内设立了常驻代表机 ...

NACHI那智不二越机械手常见故障和修理方法 NACHI那智不二越机械手常见故障和修理方法

一.先动口再动手   对于有毛病的电气设备,不应急于动手,应先问询产生毛病的前后经过及毛病现象。对于生疏的设备,还应先了解电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆开前要充沛了解每个电气 ...

那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因 那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因

那智不二越机器人示教器会呈现的基本原因:   1示教黑屏或者无任何显示。   2机器人示教器开机花屏横屏竖屏显示不良。   3开机进不去系统。   4开机或者运行中报警。   5.急停按 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部