那智机器人姿势位置修改

发布时间:2022-9-29 16:09:45|来源: NACHI/那智不二越

机器人在抓取或者放置时,都会有一个相对固定或者为固定的位置,初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样,不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令为一条移动到姿势点命令,该指令为4号程序工位1抓取位置。
  以操作方法如下:

  1.登录到SPECIALIST权限,方法参照用户等级设置。

  2.手动执行程序方式移动机器人到程序步骤17命令,。需要定位的位置。移动时修改速度、坐标选择、
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