那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理

发布时间:2022-10-20 17:22:10|来源: NACHI/那智不二越

一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象

  我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:

  (1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻找时呈现问题。这时,要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确,并加以调整。如果频频呈现这种状况就要查看一下机器人各轴的零方位,从头校零予以修正。

  (2)呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。

  (3)呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行干燥,进行相应的调整就能够处理。

  (4)飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的巨细来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体份额,调整焊枪与工件的相对方位。

  (5)焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在作业步中添加埋弧坑功能,能够将其填满。

  二、焊接机器人常见毛病

  (1)产生撞枪。可能是因为工件拼装产生偏差或焊枪的TCP不精确,可查看安装状况或修正焊枪TCP。

  (2)呈现电弧毛病,不能引弧。可能是因为焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊枪与焊缝的距离,或许恰当调理工艺参数。

  (3)维护气监控报警。冷却水或维护气供应存有毛病,查看冷却水或维护气管路。

更多相关内容
那智PVD系列柱塞泵 那智PVD系列柱塞泵

PVD系列柱塞泵的特点   紧凑型   易使用   内部泄油结构,无需泄油管,泵内排气简单   充分发挥引擎动力   适合小型挖掘机的恒功率控制为标配   多选择   可以与1联或是2 ...

那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理 那智伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器滥出错误,如何处理

①高速旋转时产生电机误差计数器滥出过错;对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。   ②输入较长指令脉冲时产生电机误差计数器滥出过错;对策:   a.增益设置太 ...

那智机器人监视器设置 那智机器人监视器设置

监视器设置   有时需求在屏幕上一起显现2个以上窗口监视器或窗口监视器全部被封闭时,需求从体系中翻开新的窗口监视器,以便窗口监视器显现程序、状况等相关信息。在一起翻开2个以上窗口监视 ...

那智不二越TAB轴承 那智不二越TAB轴承

那智TAB耐用型滚珠丝杠支撑轴承提高耐用性   1日本产高清洁度轴承钢   高洁净度钢材,确保轴承滚动疲劳寿命   2内外圈特殊热处理   实施了NACHI特殊热处理,轴向抗压、耐磨能力进一 ...

那智机器人的清洁工作 那智机器人的清洁工作

清洁机器人外部   使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。   留意:不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾,但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...

那智机器人保养维修中必要性的几点工作 那智机器人保养维修中必要性的几点工作

通过那智机器人设备的修理,保养,能够有效进步设备运转效率,延长设备寿命,下降设备损耗然后进步生产率,下降生产成本。   而要想机器人的技术保养能实实在在地进行,有必要做好如下几方面 ...

那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位 那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位

那智机器人怎么调整放置方位   在示教形式下,抓取一块铁板,过程履行将铁板移动到开释方位,开释方位应为:铁板长边(418mm)与短边(80mm)应分别与放置夹具前边、左面平行,且留有1-2cm的距离 ...

那智机器人操作时应该注意的事项 那智机器人操作时应该注意的事项

眼睛要看的是机器人、而不是屏幕.   一边操作一边要注意机器人的前进方向。会发生手腕旋转方向上线缆缠绕,工具碰到机器人等情况,一定要小心地操作。为了防止这些情况,操作员的目视是唯一 ...

工具坐标的设定 工具坐标的设定

先在空程序内调试好所有点位   点位数量需要5个及以上   选择常数设定   机械常数   工具设定   选择需要修改的工具   简单设定   输入程序号,点击执行即可 ...

那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备 那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备

投入运行准备伺服操作   1.确定是否在示教模式,若不在,将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教;将控制器上的钥匙按钮打至示教模式;   2.选择上电按钮   3.抱住手编器后面的微动 ...

那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理? 那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?

首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序: 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆; 检查伺服指令 ...

那智MC50示教板黑屏故障剖析与确诊 那智MC50示教板黑屏故障剖析与确诊

1.那智机器人示教器电源是否接好。查看那智机器人示教器电源是否连接上电,电源连接是否有短路。   2.那智机器人示教器亮度、对比度和显示位置旋钮是否调整在正常位置。是否将那智机器人示教 ...

那智机器人出现紧急情况如何关停 那智机器人出现紧急情况如何关停

机器人运行过程中,如果出现紧急意外情况,可以通过外部紧急停止装置来强行中止机器的运行。   一、外部紧急停止装置   出现紧急情况如何迅速准确关停那智机器人的运行   在每个会有机 ...

Nachi点焊机器人SRA系列升级了 Nachi点焊机器人SRA系列升级了

近年来,在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下,对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时,会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动,要将 ...

那智开发双臂机器人看点工作原理 那智开发双臂机器人看点工作原理

双臂机器人是由日本株式会社不二越(下文简称“那智”)所开发的产品,那智双臂机器人其实是由两台MZ07手臂整合而成。MZ07 体积小,手臂运用轻量化原料,并且动作速度适当快,规范周期在 300 mm ...

那智机器人常数设定 那智机器人常数设定

进入常数设定   设定常数中选择机械常数   机械常数中选择动作范围   以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据

那智PHV系列行走马达 那智PHV系列行走马达

小尺寸   液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造,实现了行走部的小型化   适应高速移动   使用2速行走马达,提高移动速度   从强力作业到高速移动,用途广泛   顺畅的 ...

那智不二越机器人示教器ROP501黑屏无显示 那智不二越机器人示教器ROP501黑屏无显示

示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...

那智不二越机器人定期检查保养的项目 那智不二越机器人定期检查保养的项目

那智不二越机器人定期检查保养的项目   日常查看   按钮、示教器操作键的功能确认   操控设备整体的清扫等   3个月查看   冷却电扇上的有无尘埃   机器人连接电缆、示教器电 ...

那智机器人常见的故障及其处理方法 那智机器人常见的故障及其处理方法

那智机器人:   工业机器人常见故障及修理方法:1、机器人接触器噪音大?原因:很或许因为接触器的衔接触面不平造成,外表有沙或生锈。结果会造成缺相,***后导致接触器,开关变频等元器件的 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部