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那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备
投入运行准备伺服操作
1.确定是否在示教模式,若不在,将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教;将控制器上的钥匙按钮打至示教模式;
2.选择上电按钮
3.抱住手编器后面的微动 ...
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那智伺服电机的故障解决办法
那智伺服电机做方位控制定位不准,如何处理?
①首先确认控制器实践宣布的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:
②监督伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器宣布 ...
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那智不二越机器人特点
那智不二越码垛机器人的工作原理介绍
检验抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检验到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进 ...
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那智机器人姿势位置修改
机器人在抓取或者放置时,都会有一个相对固定或者为固定的位置,初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样,不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...
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界面按钮自定义
进入常数设定
设定常数中挑选T/P键
T/P键中挑选软件装备(示教形式)
软件装备(示教形式)界面中能够输入对应的功用码,功用码效果能够在码一览表中检查
在第一个里面输入 ...
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那智不二越机器人示教器ROP501黑屏无显示
示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...
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Nachi点焊机器人SRA系列升级了
近年来,在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下,对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时,会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动,要将 ...
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那智不二越可能出现故障的原因
1、操控错误——这些是操控系统、软件、电磁搅扰和射频搅扰中的毛病。如果操控系统呈现毛病,这可能会导致机器呈现异常行为或增加潜在的风险能量。
2、未经授权的拜访——不熟悉安全硬件的 ...
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那智不二越第三届进博展示
2020年11月4日晚间,第三届我国国际进口博览会开幕式在上海国家会展中心举办。不贰越(我国)作为参加进博的“三届元老”我国区总代表有幸出席了开幕式。在开幕式前韩正副总理莅临不贰越展台观 ...
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那智不二越机器人运转准备按钮灯不闪烁应该怎么办
在运用机器人示教器操作那智不贰越机器人进行移动或旋转等动作之前,一般都必须要按下工作预备按钮,使工作预备灯闪耀!在工作预备灯闪耀之后,工作人员才能够进行下一步操作。但在有些时分,可 ...
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检查那智机器人时的注意事项
进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。
(A)如果在机器人的动作区域外进行作业,请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。
(B)原则上应在机器人 ...
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那智焊接机器人工作单元作用
那智机器人之焊接机器人工作单元
1.清枪站功用:机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油,确保起弧良好,焊缝寻位准确。
2.毛病检测和猜测:检测出报警发生后,从操控设备获取 ...
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那智机器人示教器白屏产生的原因分析
一、那智机器人示教器内部的问题,主要包括:液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。
二、那智机器人示教器白屏也可能是视频线接触不 ...
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那智机器人的专家模式设置
专家模式设置
在那智机器人体系分为INTEGRATOR、SPECIALIST、USER几个用户等级, 咱们常用到的用户权限等级一般有SPECIALIST、USER 2中用户等级。机器人上电运行后,体系默认用户等级为USE ...
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那智 VR 示教
NACHI将VR技术与机器人融为一体的长途示教体系。
VR示教是一款经过佩带VR眼镜,将虚拟空间(VR)设置为与实际高度近似的状况,转移途中的障碍物在仿真状况下被复原,完成模仿和虚拟空间内物 ...
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那智机器人的清洁工作
清洁机器人外部
使用温文的清洁剂清洁 Spot。不要使用强溶剂。
留意:不要吞没 Spot。Spot 能够反抗细微的水雾,但不使用喷水器强行喷洒或浸没在水中。Submerging Spot 将损坏机器人 ...
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那智机器人如何自动上下料
那智机器人从质料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘主动夹紧后,按照既定的加工程度完结对质料的加工,加工完结后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘,*后机器人将卡盘上的废料取走后再 ...
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那智不二越的加密设置
用户加密设置
希望程序不被操作是误修改时,需要在示教器上对程序进行加密处理,操作方法为:在示教器上一次点击:常数设定-->控制环境-->口令(通行字)变更 确认后进入如下界面,在口令 ...
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那智伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?
首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的致,如不致则检 直并修正程序:
监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的效如不致则检在控制线电缆;
检查伺服指令 ...
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那智不二越机器人柔性抓手
1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物,轴状物,异形工件等类型的物体都可以抓取,无需再次替换其它抓手!
2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动,可 ...
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