那智不二越机器人剧烈运动的故障

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: NACHI/那智不二越

某做玻璃器皿的客户,在上电运转那智不二越机器人时,刚开始小幅移动时仍是正常的,但在大起伏移动时,就开始剧烈振荡,振荡起伏很大,感觉要倒在地上,慌乱之下就赶紧停机,关了电源。

  维修过程

  1)在伺服操控器主操控回路没电的状况下,人工旋转电机转轴,查验操作系统展现发觉不论电机正转、谫转,操作系统显示屏上都可以正确展现具体方位值,说明方位编码器的信号输出正确

  2)因为本数控车床Z轴滚珠丝杠螺距为5毫米,要是Z轴移动2毫米上下即发生轰动,因此,问题根本原因很有可能与电机电机转子的具体方位相关,即脉冲编码器的电机转子方位查验信号C1、C2、C4、C8信号存有反常

  根据上述解析,充分考虑Z轴可以正常的移动2.5毫米上下,等于电机具体旋转一百八十,因此,更进一步判断问题的方位是电机转子方位查验信号中的C8存有反常。依照上例相同的方式,取出脉冲编码器后,根据编码器的联接需求,在引角N/T、J/K上添加DC5V后,旋转编码器轴,运用万用表表测定CI、C2、C4、C8,发觉C8的状况无变动,确认了编码器的电机转子方位查验信号C8存有问题。
更多相关内容
那智机器人姿势位置修改 那智机器人姿势位置修改

机器人在抓取或者放置时,都会有一个相对固定或者为固定的位置,初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样,不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...

那智机器人操作时应该注意的事项 那智机器人操作时应该注意的事项

眼睛要看的是机器人、而不是屏幕.   一边操作一边要注意机器人的前进方向。会发生手腕旋转方向上线缆缠绕,工具碰到机器人等情况,一定要小心地操作。为了防止这些情况,操作员的目视是唯一 ...

那智不二越机器人定期检查保养的项目 那智不二越机器人定期检查保养的项目

那智不二越机器人定期检查保养的项目   日常查看   按钮、示教器操作键的功能确认   操控设备整体的清扫等   3个月查看   冷却电扇上的有无尘埃   机器人连接电缆、示教器电 ...

那智机器人如何自动上下料 那智机器人如何自动上下料

那智机器人从质料盘中夹取、送到数控机床加工位由卡盘主动夹紧后,按照既定的加工程度完结对质料的加工,加工完结后再由机器人将加工好的工件搬运到成品托盘,*后机器人将卡盘上的废料取走后再 ...

界面按钮自定义 界面按钮自定义

进入常数设定   设定常数中挑选T/P键   T/P键中挑选软件装备(示教形式)   软件装备(示教形式)界面中能够输入对应的功用码,功用码效果能够在码一览表中检查   在第一个里面输入 ...

那智机器人系统如何进行备份? 那智机器人系统如何进行备份?

那智机器人体系备份过程:   1、示教器界面挑选文件操作,弹出菜单挑选备份,如下图   2、关于无法操作的需要修改权限,User用户没有权限,需要把权限改为专家*EXPERT;在示教器主页面输入 ...

那智机器人故障代码及解决办法 那智机器人故障代码及解决办法

错误代码1052:顺序电路中检测到不稳定(外部急停)   产生原因:在用于外部急停的复制信号电路中检测到不稳定或异常时,会出现此故障。   解决方法:请检查是否只输入了一个信号,或者外 ...

那智机器人工作监控软件NR:connector 那智机器人工作监控软件NR:connector

那智NR:connector能够搜集、整合操控机器人装置的各种信息,一望而知地掌控出产现场一切机器人的稼动情况。   01数据搜集   搜集机器人的各种数据,完成对以组为单位的多台机器人的稼动情 ...

那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略 那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略

本文介绍那智不二越机器人型号:MR35/50、MR20/20L、MC35/50/70。   1. 那智不二越MR35/50机器人   机器人特色:适用于紧凑、狭隘环境,多种装置形式,7轴高灵活性。   机器人具体介绍 ...

那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理 那智机器人:弧焊机器人出现故障怎么处理

一、焊接机器人焊接一般呈现的一些现象   我们常见的机器人焊接一般采用的是二氧化碳气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:   (1)呈现焊偏 ...

Nachi点焊机器人SRA系列升级了 Nachi点焊机器人SRA系列升级了

近年来,在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下,对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时,会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动,要将 ...

那智在博览会上展示了焊接机器人 那智在博览会上展示了焊接机器人

在首届我国国际进口博会上,展台面积约1300平方米的那智不贰越集团(NACHI,下称不贰越)成为智能与高端配备展区4.1馆的最大展台。不贰越在现场展现了“SRA系列”机器人高密度轿车点焊出产线。 ...

那智 VR 示教 那智 VR 示教

NACHI将VR技术与机器人融为一体的长途示教体系。   VR示教是一款经过佩带VR眼镜,将虚拟空间(VR)设置为与实际高度近似的状况,转移途中的障碍物在仿真状况下被复原,完成模仿和虚拟空间内物 ...

适合物流搬运、堆垛的那智不二越机器人 适合物流搬运、堆垛的那智不二越机器人

随着自动化改造的推进,目前许多职业都运用机器人替代了人工。而物流、快递职业,则是一个非常合适运用机器人的职业。据了解,运用机器人来转移、堆垛物流件可以获得远比人工高得多的堆垛功率! ...

那智机器人常数设定 那智机器人常数设定

进入常数设定   设定常数中选择机械常数   机械常数中选择动作范围   以机器人实际工作情况设置对应轴的限位数据

那智机器人设置语言 那智机器人设置语言

在系统里添加完语言或系统已经有我们需要的语言,才可以设置对应的界面语言。下图为将示教器界面语言由英文界面设置中文界面方法:   在主界面用示教器键盘按下R键,调出R功能命令,输入348功 ...

那智不二越机器人特点 那智不二越机器人特点

那智不二越码垛机器人的工作原理介绍   检验抓取:整理好的包装袋到达抓取辊道,机械手检验到抓取辊道上有包装袋(包装箱)后,机械手到达定位点转向包装袋(包装箱)处,机械手张开夹起包装袋进 ...

那智ES12机器人的主要优势 那智ES12机器人的主要优势

那智机器人一直在工业机器人范畴中处于领导地位,引领着机器人行业的开展,给制作业的开展带来了不可磨灭的奉献,那么那智ES12机器人的首要优势有哪些?   那智ES12机器人的首要优势   1、 ...

那智焊接机器人工作单元作用 那智焊接机器人工作单元作用

那智机器人之焊接机器人工作单元   1.清枪站功用:机器人经进程序软件主动完结焊枪清理和剪丝喷油,确保起弧良好,焊缝寻位准确。   2.毛病检测和猜测:检测出报警发生后,从操控设备获取 ...

那智不二越的加密设置 那智不二越的加密设置

用户加密设置   希望程序不被操作是误修改时,需要在示教器上对程序进行加密处理,操作方法为:在示教器上一次点击:常数设定-->控制环境-->口令(通行字)变更 确认后进入如下界面,在口令 ...

栏目导航
客服中心

在线咨询:QQ


联系方式联系方式

联 系 人:黄经理

联系QQ:3271883383

联系电话:13522565663


扫码添加微信(手机端请先保存图片)

工作时间工作时间

工作日:9:00-17:00

节假日:仅处理紧急事件

Contact us

联系我们

联系电话 QQ咨询
QQ咨询

3271883383

公司地址
返回顶部