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工具坐标的设定
先在空程序内调试好所有点位
点位数量需要5个及以上
选择常数设定
机械常数
工具设定
选择需要修改的工具
简单设定
输入程序号，点击执行即可
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那智机器人投入运行时伺服应做什么样的准备
投入运行准备伺服操作
1.确定是否在示教模式，若不在，将切换为示教模式。将手编上的按钮打直示教；将控制器上的钥匙按钮打至示教模式；
2.选择上电按钮
3.抱住手编器后面的微动 ...
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那智不二越 MR系列7轴手腕机器人
那智MR35・MR50特点：
采用可进行更加复杂动作的7轴结构
通过7轴化，使6轴结构无法实现的在狭小空间以及有障碍物场所的机器人的应用成为可能。
根据手腕部可搬运重量的不同，备有 ...
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那智机械手光盘损坏故障
在机器人焊接单元中，圆盘充任装置座和机器人手臂之间的缓冲器。它的规划是牺牲性的。假如割炬，支架或机械手发生磕碰，则光盘会吸收大部分冲击力。可是，当光盘被颈部或割炬装置支架用力撞击时 ...
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那智不二越机器人示教器ROP501黑屏无显示
示教器的故障就是常见的一方面问题。如果示教器在维修的过程中出现触摸不良或者局部不灵的情况就需要及时的更换触摸面板。如果是无显示状态那么就需要维修或者彻底更换内部的主板或者液晶屏幕了 ...
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那智机器人怎么调整放置方位和抓取方位
那智机器人怎么调整放置方位
在示教形式下，抓取一块铁板，过程履行将铁板移动到开释方位，开释方位应为：铁板长边(418mm)与短边(80mm)应分别与放置夹具前边、左面平行，且留有1-2cm的距离 ...
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那智不二越的加密设置
用户加密设置
希望程序不被操作是误修改时，需要在示教器上对程序进行加密处理，操作方法为：在示教器上一次点击：常数设定-->控制环境-->口令（通行字）变更 确认后进入如下界面，在口令 ...
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那智伺服电机故障维护
那智伺服电机在有脉冲输出时不工作，怎么处理?
①监督操控器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已执行并现已正常输出脉冲;
②查看操控器到驱动器的操控电缆，动 ...
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那智机器人示教器白屏产生的原因分析
一、那智机器人示教器内部的问题，主要包括：液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。
二、那智机器人示教器白屏也可能是视频线接触不 ...
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那智不二越搬运、涂胶机器人选型攻略
本文介绍那智不二越机器人型号：MR35/50、MR20/20L、MC35/50/70。
1. 那智不二越MR35/50机器人
机器人特色：适用于紧凑、狭隘环境，多种装置形式，7轴高灵活性。
机器人具体介绍 ...
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那智机器人系统如何进行备份？
那智机器人体系备份过程：
1、示教器界面挑选文件操作，弹出菜单挑选备份，如下图
2、关于无法操作的需要修改权限，User用户没有权限，需要把权限改为专家*EXPERT；在示教器主页面输入 ...
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那智PHV系列行走马达
小尺寸
液压马达、液压操作阀、减速机三者一体化的构造，实现了行走部的小型化
适应高速移动
使用2速行走马达，提高移动速度
从强力作业到高速移动，用途广泛
顺畅的 ...
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适合物流搬运、堆垛的那智不二越机器人
随着自动化改造的推进，目前许多职业都运用机器人替代了人工。而物流、快递职业，则是一个非常合适运用机器人的职业。据了解，运用机器人来转移、堆垛物流件可以获得远比人工高得多的堆垛功率！ ...
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那智不二越机器人调试步骤
1、每天过来检查托盘位置与机械手位置有没有被移动过。没有问题，插上机械手电源，开关电源电源。
2、开机，选择程序429，从第0步骤开始，检查速度适中，然后顺序执行。直至机械手移动到一 ...
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Nachi点焊机器人SRA系列升级了
近年来，在我国及东南亚各国的人工成本不断上升的布景下，对自动化点焊机器人化的需求连年上升。在装置调试机器人时，会遇到处理装置线缆和软管的问题。这些管线会跟随机器人的动作而晃动，要将 ...
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那智不二越--自动调心滚子轴承
通常，滚动轴承按照滚动体类型可分为球轴承或滚子轴承，用球和滚子分类时，按滚子的形状可进一步分为：圆柱滚子轴承，圆锥滚子轴承，调心滚子轴承和滚针轴承。
特性
高耐轴向载荷性能 ...
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那智机器人姿势位置修改
机器人在抓取或者放置时，都会有一个相对固定或者为固定的位置，初次使用需要定位或使用过程中发生偏移需要修正。切记姿势点与普通示教点不一样，不可以用普通示教点方法操作。如下图中17行指令 ...
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检查那智机器人时的注意事项
进行检查等作业的作业人员请遵守以下事项。
(A)如果在机器人的动作区域外进行作业，请事先确定该作业的内容。且无论何种情况均请在机器人的动作区域外进行作业。
(B)原则上应在机器人 ...
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那智 VR 示教
NACHI将VR技术与机器人融为一体的长途示教体系。
VR示教是一款经过佩带VR眼镜，将虚拟空间（VR）设置为与实际高度近似的状况，转移途中的障碍物在仿真状况下被复原，完成模仿和虚拟空间内物 ...
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那智不二越机器人柔性抓手
1. 运用此柔性抓手的那智不贰越机器人可以灵敏应对各种形状的工件。例如箱状物，轴状物，异形工件等类型的物体都可以抓取，无需再次替换其它抓手！
2. 此柔性抓手采用了伺服电动机驱动，可 ...
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