爱普生机器人Weight设定

发布时间：2022-7-26 09:11:42|来源： EPSON/爱普生

Weight设定

　　注意：必须使夹具结尾+工件的分量不超过T3: 3kg / T6: 6kg。T3系列爱普生机器人设计的作业负载不超过T3: 3kg / T6: 6kg。

　　另外，请必须设定适合负载的值。如果在夹具结尾Weight参数中设定小于实际负载的值，则可能会导致产生错误或冲击，这不只不能充分发挥性能，并且还可能缩短各机构部件的使用寿命或因皮带齿轮跳动产生位置空隙的可能性。

　　T系列的容许负载(夹具结尾和工件):

　　T3: 额外1 kg，*大3 kg

　　T6: 额外2 kg，*大6 kg

　　负载(夹具结尾分量+工件分量)超过额外值时，请变更Weight参数的设定。

　　如果进行设定变更，则根据“Weight参数”主动补偿机器人PTP动作时的*大加/减速度。

　　轴上装置负载物的分量

　　轴上装置的负载(夹具结尾分量+工件分量)可通过Weight参数设定。

　　在[Tools]-[Robot Manager]-[Inertia]面板-[Load inertia:]文本框中进行设定。(也能够在[Command Window]中利用Inertia命令进行设定。)

　　机械臂上装置负载的分量

　　在机械臂上装置相机、气动阀等情况下，将其分量换算为轴的等效分量，加到负载分量中，然后设定“Weight参数

更多相关内容

	爱普生机器人系统的操作模式爱普生机器人体系有以下三种操作形式：　　TEACH形式　　该形式下运用示教器进行点数据示教并在接近机器人的位置查看。这种形式下，机器人在低功率状 ...
	柔性机器人与刚性机器人区别——爱普生机器人柔性机器人与刚性机器人差异　　柔性机器人是一种能够仿照人手臂的柔软度、速度和精度，用于协作和互动的机器人。比较于传统机器人，柔性机器人的关节结构、传感器和控制算法都具有更高的灵敏 ...
	六轴和四轴机器人区别——爱普生机器人工业机器人是一种经过重复编程和主动控制，能够完结制作过程中某些操作任务的多功能、多自在度的机电一体化主动机械装备和系统，它结合制作主机或生产线，能够组成单机或多机主动化系统，在无人 ...
	爱普生机器人接通电源的步骤 (1) 查看EMERGENCY衔接器的衔接。　　(2) 将TP旁路插头衔接至TP端口。　　(3) 将AC电源电缆衔接至机器人。　　(4) 将AC电源电缆衔接至电源插座。 ...
	4轴机器人的两种传动模式目前市面上的4轴机器人的传动方式主要有皮带和齿轮两种结构，其间皮带机构居多，但齿轮结构也出现在一些闻名中。　　两种结构各自有各自的特色，以下就来简略总结下：　　首要皮带结构： ...
	安装爱普生机器人与环境主要注意哪几点　　警告　　经过拔下电源插头来封闭爱普生机器人系统的电源。请务必将AC电源电缆衔接到电源插头上，切勿直接连到工厂电源上。　　请务必在封闭机器人与 ...
	爱普生机器人现场总线 I/O系统操作支撑业界规范的现场总线 I/O 系统、支撑 DeviceNet、EtherNet/IP、Profibus、CC-Link、提供主从设备、完全集成到了爱普生机器人 RC+ 开发环境。世界各地的工厂都选用现场总线 I/O，意图是降低 ...
	爱普生SCARA机器人的有效避障当前，爱普生SCARA机器人广泛应用于电子、汽车、塑料、食物等工业领域，其主要功能是完结转移和装配作业。跟着工艺的复杂性与专业性不断提升，SCARA机器人在流水线上常常需求与其他工业设备协同 ...
	爱普生机器人“N系列”折叠式新型手臂结构精工爱普生机器人发布了6轴垂直多关节“N系列”。其承载分量为2.5kg，重复精度小于20μm。将于2016年5月开始出售。　　N系列的特点是选用了呈N字形、可在肘 ...
	爱普生两个机器人该如何进行通讯 1.两个机器人必须具有EtherNet/IP能力；　　2.两个机器人通过导线连接；　　3.两个机器人被设定的IP地址;在主机通信IP设置。例如：一第二个**192.168.3.1 1 ...
	选择机器人系统应考虑因素通过对每个应用的考虑，当系统装置今后，你就能够确认各个方面的应用是你需要的以及防止因为或许出现的错误而形成的严峻超支。需要考虑的要素有：　　Load（ ...
	爱普生G系列SCARA机器人特点爱普生G系列SCARA机器人中共有三个不同的型号：G10-65、G10/20-85、G20-A0，都具有台面装置、吊顶装置、侧壁装置三种不同的装置形式！其中，G系列机器人又可以分为G10、G20两大类，分别具有不同 ...
	工业平板电脑在寒冷天气使用——爱普生机器人在国家建设4G到5G的步伐中，网络基础设施正在加速，可以通过远程监控协助用户快速、精确地监控出产进度、物料办理和解决问题。并将人机界面导入自动化MES，ERP等体系，强化了数据收集功用，可直 ...
	爱普生机器人编程准备工作 ①pc，机械手，供电器上电。　　②pc与机械手的两个网线插口衔接，置供电器Power为On 　　③装备pc的ip地址与Epson软件同一个ip地址，Epson软件每一个端口都可以设置一个ip，可以同时开多个 ...
	氩弧焊自动焊接设备维修 1、检查电源:首要，需求检查氩弧焊机的电源，确保它联接正确，有满足的电压和电流供给。假如电源没有问题，则需求检查电源开关、保险丝、插头号零部件是否损坏或呈现故障。 ...
	多关节机器人的优点和缺点——爱普生机器人关节机器人也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动，与人的手臂相似。关节机器人是当今工业范畴中最常见的工业机器人的形状之一，合适用于许多工业范畴的机械自动化作业。 ...
	工业机器人基础知识——爱普生 1.主体　　主体机械即机座和实施组织，包含大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械体系。工业机器人有6个自由度甚至更多腕部一般有1——3个活动自由度。　　2.驱动体系　　工业机 ...
	爱普生工业机器人的技术原理爱普生工业机器人操控技能的主要任务就是操控工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作次序及动作的时刻等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方 ...
	爱普生机器人保养检查维护的过程！一、爱普生机器人保养查看：　　机器人工作状况承认承认机器人生产工作状况，本体关节轴无异响　　机器人体系备份所有机器人在进行常规保养前承认完体系状况后，进行体系备份。（备份表现当 ...
	爱普生LS系列机械手编码器电池更换翻开位于底座的盖板剪掉固定电池的轧带，连接新的电池连接器至电池板上。　　LS系列机械手丝杆润滑油添加步骤　　1、将控制器的电源设为ON。将电机设为非 ...