爱普生机器人Weight设定

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

Weight设定

　　注意：必须使夹具结尾+工件的分量不超过T3: 3kg / T6: 6kg。T3系列爱普生机器人设计的作业负载不超过T3: 3kg / T6: 6kg。

　　另外，请必须设定适合负载的值。如果在夹具结尾Weight参数中设定小于实际负载的值，则可能会导致产生错误或冲击，这不只不能充分发挥性能，并且还可能缩短各机构部件的使用寿命或因皮带齿轮跳动产生位置空隙的可能性。

　　T系列的容许负载(夹具结尾和工件):

　　T3: 额外1 kg，*大3 kg

　　T6: 额外2 kg，*大6 kg

　　负载(夹具结尾分量+工件分量)超过额外值时，请变更Weight参数的设定。

　　如果进行设定变更，则根据“Weight参数”主动补偿机器人PTP动作时的*大加/减速度。

　　轴上装置负载物的分量

　　轴上装置的负载(夹具结尾分量+工件分量)可通过Weight参数设定。

　　在[Tools]-[Robot Manager]-[Inertia]面板-[Load inertia:]文本框中进行设定。(也能够在[Command Window]中利用Inertia命令进行设定。)

　　机械臂上装置负载的分量

　　在机械臂上装置相机、气动阀等情况下，将其分量换算为轴的等效分量，加到负载分量中，然后设定“Weight参数

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