爱普生机器人使用Windows 7的注意事项

发布时间：2024-8-30 12:03:23|来源： EPSON/爱普生

1.运用 Windows 7 时的注意事项

　　通过以太网将开发个人电脑连接到机器人控制器上

　　爱普生机器人的控制器不支持 Internet 协议版本 6（TCP/IPv6）。在选用以太网将开发个人电脑连接到机器人控制器上时，保证运用 Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）。

　　2.EPSON RC+ 5.x 和 6.x 用户

　　EPSON RC+ 7.0 在操作和言语上与 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 相兼容。

　　关于 EPSON RC+ 7.0，您可以运用 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 中的所有指令。

　　您可以运用 I/O 和通信端口现在的编号。

　　若要启用爱普生机器人的 RC+ 7.0 环境下的 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 项目，请运用[项目]菜单——[导入]转化这个项目。

　　进行了上述转化后，整个项目将由 EPSON RC+ 7.0 仿制。

　　\EPSONRC50\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录

　　\EPSONRC60\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录

　　3.EPSON RC+ 3.x 和 4.x 用户

　　EPSON RC+ 7.0 在操作上与 EPSON RC+ 3.x 和 4.x 兼容。

　　关于 EPSON RC+ 7.0，还有新的指令添加到 SPEL+ 言语上。尽管也有一些指令要删去或修改，但大多数指令都可用。

　　若要启用 EPSON RC+ 7.0 环境下的 EPSON RC+ 3.x 和 4.x 项目，请运用[项目]菜单——[导入]转化这个项目。

　　进行了上述转化后，整个项目将由 EPSON RC+ 7.0 仿制。\EPSONRC\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录

　　4.SPEL for Windows 用户

　　爱普生机器人 RC+ 7.0 与用于操作的 SPEL for Windows 1.x 和 2.x 的兼容。

　　关于 EPSON RC+ 7.0，还有新的指令添加到 SPEL+ 言语上，并取代 SPEL。也有一些指令已删去或修改。

　　要在 EPSON RC+ 7.0 环境中启用 SPEL for Windows 2.x 的项目，运用[项目]菜单——[导入]转化该项目。

　　进行了上述转化后，该文件将被仿制到一个新的目录中或该程序将由 EPSON RC+7.0 有选择地进行转化。

更多相关内容

	爱普生机器人I/O电缆的制作步骤 I/O电缆产品衔接用户输入/输出设备的过程　　(1) 准备包装中随附的I/O衔接器与电缆。适配电缆: 电线容量: 0.14至0.5mm2 电线类型: 单线、绞线、带接线柱的 ...
	爱普生荣获2022年红点设计大奖产品设计类奖项爱普生接连第六年荣获世界知名的红点设计大奖 (Red Dot Awards) 产品设计类奖项。　　SD-10分光光度计　　SD-10分光光度计精度高、结构紧凑且价格合 ...
	爱普生机器人自动模式选择什么是自动模式(AUTO)？　　自动模式(AUTO)适用于爱普生机器人系统的自动操作。　　切换至自动模式(AUTO)的步骤如下。　　A:将EPSON RC+ 7.0的启动模式设置为“自动”并启动EPSON RC+ 7.0 ...
	爱普生“GYROPLUS Technology”伺服控制普生开发了“GYROPLUS Technology”作为伺服操控，采用首创的陀螺仪传感器来测量机器人的手臂动作，研发出使机器人高速移动并立即中止的技能。　　这项技能能够有效减少剩余振荡，缩短机器人 ...
	爱普生机器人Go动作指令介绍功能：全轴同时的PTP动作，动作的轨道是各关节分别对从当时的点到方针坐标进行插补。　　格式：Go 方针坐标　　示例：　　1. Go P1 机械手动作到P1点 ...
	PC端口和存储器端口介绍——爱普生机器人什么是开发用PC衔接端口？　　开发用PC衔接端口支持以下USB类型。　　-USB2.0高速/全速(速度自动选择或全速形式) - USB1.1全速接口标准: 契合USB标准版本2.0(USB版本1.1向上兼容)经过USB电 ...
	爱普生机器人点位控制编程 1.CleanPoint用于删除机器人的存储器上的位置数据　　ClearPoints 使用示例　　下例是通过命令窗口使用 ClearPoints 命令的简单示例。请在执行 Clearpoints 命令后执行 Plist 命令，　　 ...
	柔性机械臂的控制方式——爱普生 1、刚性化处理。完全忽略结构的弹性变形对结构刚体运动的影响。例如为了防止过大的弹性变形损坏柔性机械臂的稳定性和结尾定位精度，NASA的遥控太空手运动的最大角速度为0.5deg/s。　　2、前馈 ...
	爱普生4轴机器人建立工具坐标系及其验证 1、建立与机器人之间的通讯：经过EPSON RC+软件，点击设置》电脑与操控器通讯，完结PC与机器人之间的通讯，这儿能够选用USB或许以太网通讯。　　2、翻 ...
	爱普生机器人的压力感知爱普生工业机器人以其超高精度、高速、高功用、易用性和整体价值成为机器人的首选。爱普生为您新一代SCARA机器人运用供给广泛选择，从可重复定位精度只要5微米的300多个G系列机器人到共同的RS系 ...
	EPSON机器人编程方面讲解 1 新建一个项目　　1）单击“项目”，翻开左图所示项目菜单，单击“新建”，翻开右图所示窗口　　2 翻开一个项目（存储在电脑路程序文件）　　1）单 ...
	工业机器人故障诊断方法报警信息：工业机器人一般会在出现问题时主动发出报警信息，这些信息可以指导修理人员查找毛病原因。　　调查运转状况：调查机器人的运转状况，包含移动速度 ...
	六轴和四轴机器人区别——爱普生机器人工业机器人是一种经过重复编程和主动控制，能够完结制作过程中某些操作任务的多功能、多自在度的机电一体化主动机械装备和系统，它结合制作主机或生产线，能够组成单机或多机主动化系统，在无人 ...
	爱普生机器人的自动模式 1 什么是主动形式(AUTO)？　　主动形式(AUTO)适用于爱普生机器人体系的主动操作。　　切换至主动形式(AUTO)的过程如下。　　A:将EPSON RC+ 7.0的发动形式设置为“主动”并发动EPSON RC+ 7 ...
	Epson机器人编程的常见变量 1.Boolean 布尔型变量只能是 True 或 False 两个值之一。　　一般情况也可以变量数组　　Boolean partOK 　　Boolean A（10） 'Boolean 型的一维数组 ...
	柔性机器人与刚性机器人区别——爱普生机器人柔性机器人与刚性机器人差异　　柔性机器人是一种能够仿照人手臂的柔软度、速度和精度，用于协作和互动的机器人。比较于传统机器人，柔性机器人的关节结构、传感器和控制算法都具有更高的灵敏 ...
	爱普生scara机器人故障问题 1.机器人示教器接触不良或局部不灵（替换触摸面板）　　2.机器人示教器无显现（维修或替换内部主板或液晶屏）　　3.机器人示教器显现不良、竖线、竖带、 ...
	工业机器人视觉定位系统——爱普生机器人工业机器人视觉定位体系已成功使用于液晶电视PCBI主动卡合、机器人主动锁螺丝、拆码垛、轮胎转移、轴钢上料、太阳模组压合等工业现场中。　　工业机器人视觉定位体系特点：　　1、搭配灵活 ...
	爱普生独具优势的机器人技术爱普生具有独具优势的机器人技能。首先是成熟的机器人产品。爱普生旗下SCARA机器人的销售量已经连续八年取得全球市场占有率*** 。除此之外，还有高性能的机器人集成了AI技能，大大简化了制作业 ...
	开发PC和爱普生机器人连接步骤 (1)确保与开发用PC衔接的机器人已装置EPSON RC+ 7.0。 (如未装置，请装置软件）　　(2)运用USB电缆衔接开发用PC和机器人。　　(3)翻开机器人。　　(4)发动 ...