爱普生机器人使用Windows 7的注意事项

发布时间：2022-1-18 09:25:48|来源： EPSON/爱普生

1.运用 Windows 7 时的注意事项

　　通过以太网将开发个人电脑连接到机器人控制器上

　　爱普生机器人的控制器不支持 Internet 协议版本 6（TCP/IPv6）。在选用以太网将开发个人电脑连接到机器人控制器上时，保证运用 Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）。

　　2.EPSON RC+ 5.x 和 6.x 用户

　　EPSON RC+ 7.0 在操作和言语上与 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 相兼容。

　　关于 EPSON RC+ 7.0，您可以运用 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 中的所有指令。

　　您可以运用 I/O 和通信端口现在的编号。

　　若要启用爱普生机器人的 RC+ 7.0 环境下的 EPSON RC+ 5.x 和 6.x 项目，请运用[项目]菜单——[导入]转化这个项目。

　　进行了上述转化后，整个项目将由 EPSON RC+ 7.0 仿制。

　　\EPSONRC50\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录

　　\EPSONRC60\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录

　　3.EPSON RC+ 3.x 和 4.x 用户

　　EPSON RC+ 7.0 在操作上与 EPSON RC+ 3.x 和 4.x 兼容。

　　关于 EPSON RC+ 7.0，还有新的指令添加到 SPEL+ 言语上。尽管也有一些指令要删去或修改，但大多数指令都可用。

　　若要启用 EPSON RC+ 7.0 环境下的 EPSON RC+ 3.x 和 4.x 项目，请运用[项目]菜单——[导入]转化这个项目。

　　进行了上述转化后，整个项目将由 EPSON RC+ 7.0 仿制。\EPSONRC\Project 目录 \EpsonRC70\Project 目录

　　4.SPEL for Windows 用户

　　爱普生机器人 RC+ 7.0 与用于操作的 SPEL for Windows 1.x 和 2.x 的兼容。

　　关于 EPSON RC+ 7.0，还有新的指令添加到 SPEL+ 言语上，并取代 SPEL。也有一些指令已删去或修改。

　　要在 EPSON RC+ 7.0 环境中启用 SPEL for Windows 2.x 的项目，运用[项目]菜单——[导入]转化该项目。

　　进行了上述转化后，该文件将被仿制到一个新的目录中或该程序将由 EPSON RC+7.0 有选择地进行转化。

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