机器人在线示教方式——爱普生

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: EPSON/爱普生

在现场直接对操作目标进行的一种编程方法,常用的有:

  1、人工引导示教

  由有经历的操作人员移动机器人的结尾执行器,计算机回忆各自由度的运动进程。

  特色:简单,但精度受操作者的技术约束。

                           

  2、辅助设备示教

  对一些人工难以牵动的机器人,例如一些大功率或高减速比机器人,可以用特别的辅助设备协助示教。

  3、示教盒

  为了方便现场示教,一般工业机器人都配有示教盒,它相当于键盘,有回零、示教方法、数字、输入、编辑、启动、中止等键。

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