影响工业机器人性能因素——川崎

近年来，各行各业将更多工业机器人纳入出产线的需求不断增加，从现代轿车制作到3C（计算机，通讯和消费电子）产品制作。与传统出产线上的主动化专用设备比较，机器人操作灵敏而且才能拔尖，因而特别适用于多种类和小批量出产，以便快速响应市场变化和顾客需求。

　　工业机器人是用主动可编程操控器操控的三轴或多轴的多用途机械臂。运用工业机器人的经济和社会优势有以下几点，前进质量和出产率，前进产品一致性，节约原材料，缩短产品交货时刻，以及降低长期总制作成本。此外，它们还将工人从高度重复性的任务、肮脏和风险环境中解放出来。

　　在过去几年中，为应对明显增长的运用需求，工业机器人的装机数量快速增长，正在释放技能的悉数潜力。在精细运动操控职业，工业机器人正在越来越多地被用于制作业，以最大化前进出产率和产能。如今，越来越多的工业和科技致力于规划先进的下一代工业机器人。

　　在执行器和操控技能方面的明显前进，已经促成了先进的模块化机器人关节的发展。作为模块化关节，其必须是标准化的独立作业单元，一起能够与各种其他部件和体系接口匹配，以创建复杂的机器人体系。模块化能够满意规划和机械制作的多样化，根据用户需要进行调整的才能，以及便于安装。一般，高度集成的机电模块化关节规划比传统机器人体系比较有若干长处，包含高功率密度，更轻的分量，高动态功能和可靠性。这种规划能够前进机器人的灵敏性，减少制作时刻和整体成本。

　　尽管将机器人集成到企业中会明显增加前期出资成本，但运用工业机器人能够明显前进产品质量和效率。在考虑运用机器人替换技能娴熟和日益昂贵的人工时，有几个重要的决定性要素：（a）本钱出资的回收期，（b）机器人的运用寿命。很显然，出资回收期短和长运用寿命将会让出资机器人变得具有吸引力。

　　凭借超过100多年的职业经验，科尔摩根出产了数十万个用于机器人职业的伺服运动部件。经过利用一个或多个模块化关节，能够明显优化轻型载荷机器人（Cobot）的规划和安装；并且这些模块化机器人关节运用科尔摩根优化规划后的无框力矩电机，LVDC驱动器，专用谐波减速机，制动器，双反馈体系，以及热传感器。模块化机器人关节集成了科尔摩根无框伺服电机，这使得机器人的开发变得简略，快速和安全。精益化的工程规划使得科尔摩根能够提供针对空间，分量，功能，可靠性和运用寿命都获得优化的无框电机。

影响工业机器人性能因素——川崎

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