并联机器人的实际应用领域——川崎机器人

发布时间:2024-8-30 12:03:23|来源: 川崎/Kawasaki

并联机器人有着无累积差错,精度较高;驱动设备可置于定渠道上或挨近定渠道的位置,这样运动部分重量轻,速度高,动态呼应好;结构紧凑,刚度高,承载能力大;工作空间较小等特点。

                              

  基于以上等特点,并联机器人在需要高刚度、高精度或者大载荷而无须很大工作空间的领域内得到了广泛应用,实践应用领域包含:

  1、食物、电子、化工、包装等职业的分拣、转移、装箱等。

  2、金属切削加工

  3、类铣床、磨床钻床或点焊机、切割机。

  4、测量机,用来作为其他组织的差错补偿器

  5、生物医学工程中的细胞操作机器人、可完成细胞的注射和分割,微外科手术机器人等;

  6、并联机器人还广泛应用于军事领域中的潜艇、坦克驾驭运动模拟器,下一代战斗机的矢量喷管、潜艇及空间飞行器的对接设备、姿势控制器等;

  并联机器人在上世纪的90年代就已经有所应用了,主要在医药、电子等轻工业运用作为广泛,并联机器人有着承载能力大;精度高;占用空间小;速度快;耐磨损等特点。这对于需要高精度的工业生产来说是个很好的选择。

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