|
川崎机器人RS013N、KJ155系列发布
近来,川崎机器人发布新款机器人RS013N、KJ155系列,以应对终端更多样化的需求。据了解,新款机器人无论是在产品规划仍是功用表现都进行了相应的改造。进化后的RS系列速度更快、操作愈加方便;K ...
|
|
机器人对关节驱动电机要求——川崎机器人
1.快速性
电动机从取得指令信号到完成指令所要求的作业状况的时间应短。呼应指令信号的时间愈短,电伺服体系的灵敏性愈高,快速呼应性能愈好,一般是以伺服电动机的机电时间常数的巨细来 ...
|
|
机器人自动模式故障解析步骤
1、 手动方式下:按ENABLE不放,闪现屏左下方(F6)闪现SERVICE UTILTIES ;
2、 按F6键进入画面为SERVICE UNIT1
3、 选中1项 TEACH/PLAYBACK CONDI ...
|
|
川崎机器人维修保养步骤
1.在修补时,确定问题所在,机器人毛病一部分为驱动器损坏和机器部件毛病,询问需要修补的客户出现问题的根本原因,了解毛病。
2.分许问题出现的状况,例 ...
|
|
川崎码垛机器人在生产线中作用
川崎码垛机器人是工业自动化出产中常用的一种码垛设备,运转安权,工作功率高。在饮料、食物、肥料、化工、建材等各行业中有广泛的应用。昊宇川崎码垛机类型品种繁复,能够依照对客户现场的不同 ...
|
|
工业机器人的安装调试步骤
一、装置工业机器人一般需求以下几个过程:
1、确认装置方位:依据生产线的需求,确认机器人装置的方位和方向,并保证周围环境空间充足。
3、装置基础设施:包含机器人支撑结构、电气 ...
|
|
工业自由度并联机器人的应用领域——川崎机器人
并联组织多用于需要高刚度、高精度、高速度,无需大空间的场合,详细使用包含:
1、食物、医药、电子、化工行业的分拣、搬运、装箱等。
2、模拟运动; ...
|
|
焊接机器人焊接缺点分析及处理方法——川崎
机器人焊接选用的是富氩混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺点一般有焊偏、咬边、气孔等几种,具体分析如下:
(1)呈现焊偏可能为焊接的方位不正确 ...
|
|
川崎喷涂机器人的工艺介绍
喷涂机器人的喷涂工艺
1.漆料喷涂工艺是喷涂机器人运用最广的一种工艺。漆料喷涂工艺能够分为干式和湿式喷涂。干式喷涂需求特别的工作条件,而湿式喷涂则能够在正常的工作环境下完结。通常 ...
|
|
机器人运动自由度与运动精度——川崎机器人
运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数,用以表示机器人动作灵活程度的参数,一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。
自由物体在空间自六个自由度(三个转动 ...
|
|
关节机器人优缺点介绍——川崎机器人
关节机器人的长处:
3、有很高的自在度,5——6轴,适合于简直任何轨道或视点的作业
4、可以自在编程,完结全自动化的作业
5、提高出产效率,可操控的错误率
6、替代许多不 ...
|
|
川崎机械手按驱动方式分类
川崎机械手能够按照驱动办法分类,在提高自动化作业方面有很大的奉献。它的操作是可重复编程、自动操控的、多用途并能够对3个以上轴进行编程。接下来咱们看一下其分类。
...
|
|
川崎机器人示教盒维修故障及解决方法
(1)Kawasaki川崎示教器接触不良或部分不灵 (替换接触面板)
(2)川崎示教器无显示 (修理或替换内部主板或液晶屏)
(3)Kawasaki示教器显示不 ...
|
|
Kawasaki川崎机器人维修步骤
1.在修理时,确认问题所在,机器人问题一部分为驱动器损坏和机器部件问题,询问需求修理的客户呈现问题的根本原因,了解问题。
2.分许问题呈现的状况,例如是否是电路不晓畅或许负载超过了 ...
|
|
川崎机器人的运动应用限制
川崎机器人在运转工作时,往往都需求一个运转空间,为了能够使其运转时不和周边防护发生搅扰,咱们就需求合理的设置体系周围的机械式防护装置。
安全防 ...
|
|
川崎焊接机器人的构造以及性能
世界各国生产的焊接机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端东西送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决东西姿势的不同要求。焊接机器人本体的机械结构首要有两种 ...
|
|
洁净机器人关键技术——川崎机器人
洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人。随着出产技能水平不断进步,其对出产环境的要求也日益严苛,很多现代工业产品出产都要求在洁净环境进行,洁净机器人是洁净环境下出产需要的关键 ...
|
|
复合机器人优点——川崎机器人
一、进步生产进程的自动化水平
复合材料机器人有利于进步原材料和配件运送、工件装卸和机器组装的自动化程度,进步劳动生产率,降低生产成本,加快工业生产的机械化和自动化。
...
|
|
川崎机器人冲突检测功能解决
在抵触检测功用中,经过检测应用于川崎机器人手臂或东西上的抵触或冲击来感知抵触。这些功用分别称为碰撞检测和碰撞检测。
在碰撞检测中,对当前电机电流 ...
|
|
工业机器人的分类方式——川崎机器人
一、系统活动类
1.特殊机器人:证明是安稳且可编程的机器人,具有简略的结构、独自的操作策略、低本钱的独立操控系统,如机器数据库中的操作工具管理器。
2.全球机器人:具有直接操控 ...
|