机器人自动焊接技术特点

焊接生产线机械自动化技能的使用经历了仿制、自行研发、稳步开展三个阶段。焊接制作行业的焊接专机将得到普遍使用，焊接生产过程中，机械化与自动化程度将进步15%左右，焊接自动化程度将到达40——50%，为了开展焊接自动化技能，我国在“九五”方案中已将环绕计算机技能的CIMS技能、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技能列为要点推广项目。现在，我国的机器人自动焊接技能已经开展比较成熟了，下面咱们就一起来看看机器人自动焊接技能有哪些优势？

　　1、进步生产功率

　　焊接机器人响应时间短，动作迅速，焊接速度在60-3000px/分钟，这个速度远远高于手艺焊接，机器人在运转过程中不停顿也不休息，可是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作功率也受到心情等要素影响，工人会请假、发呆、谈天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机器人就没有上述问题，只需保证外部水电气等条件，就能够持续工作，这就无形中进步了企业的生产功率。

　　2、进步产品质量

　　焊接机器人在焊接过程中，只需给出焊接参数，和运动轨迹，机器人就会**重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接成果起决定作用。采用机器人焊接时关于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的要素影响较小，下降了对工人操作技能的要求，因而焊接质量是安稳的，然后保证了咱们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因而很难做到质量的均一性。

　　3、下降企业本钱

　　焊接机器人下降企业本钱首要体现在规划化生产中，一台机器人能够代替2到4名产业工人，依据企业具体情况，有所不同。机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，别的随着高速高效焊接技能的使用，使用机器人焊接，本钱下降的更加显着。

　　4、便于组织生产方案

　　由于机器人可重复性高，只需给定参数，就会永远依照指令去动作，因而机器人焊接产品周期明确，简单操控产品产量。机器人的生产节拍是固定的，因而组织生产方案十分明确。精确的生产方案可应使企业的生产功率、资源的综合利用做到*大化。

　　5、缩短产品改型换代的周期

　　机器人焊接可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备出资。可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的*大差异就是他能够通过修改程序以习惯不同工件的生产。在产品更新换代时只需要从新依据更新产品设计相应工装夹具，机器人本体不需要做任何改动，只需更改调用相应的程序命令，就能够做到产品和设备更新。

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